電液伺服控制

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1、某工廠數(shù)控加工機(jī)床工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)1.設(shè)計(jì)要求及相關(guān)參數(shù)^=1000^F{=2000NFe=500/VS=0.5mVmax=0.08m/5tzmax=m/s2工作臺(tái)質(zhì)?<±0.05m量工作臺(tái)e'.<1mm最大摩擦力：最大切削力，工作臺(tái)最大行程工作臺(tái)最高速度，工作臺(tái)最大加速度位置誤差，速度誤差.由于工作臺(tái)行程比較大，采用伺服閥控液壓馬達(dá)系統(tǒng)?？刂圃韴D如下：閥控液壓馬達(dá)位置控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖2根據(jù)靜態(tài)計(jì)算確定動(dòng)力元件參數(shù)2.1負(fù)載力的轉(zhuǎn)■?異為了簡化，在此認(rèn)為摩呻料序?離辭翻撼）0,燃F生力按最

2、大加速度考慮：Ps=65MPa。假定系統(tǒng)是在最惡劣的負(fù)載條件下工作，則總的負(fù)載力為2.2選擇供油壓初為=22.3計(jì)算液壓馬達(dá)排量設(shè)齒輪減速比，絲杠導(dǎo)程Z=則所需液壓馬達(dá)動(dòng)力矩為：TL=F,t/27rn=3500x0.012/4x3.14=3.37V?m取，由=^Dm=?x3^xgxl^-7度排量為￡>/?,=37；/2廠、=3x3.3/2x6.5xl06=8xl(r7m3/rad液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)排量為=nv/t=2x0.08/0.012=800r/min2.4確定伺服

3、1眼=^wnmax=5x106x80

4、0/60=4L/min液壓馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速為v=P,-=Ps-7；/Dm=6.5xio6-3.3/8X10-7=2.lx106P6Z所以負(fù)載流量為Ql2,=4.6L。/minQ,P/此時(shí)伺服閥壓降為?？紤]到系統(tǒng)泄漏等的影響，將/=1聯(lián)為!崛i,取Ka，根據(jù)和，額定流量為8L/min的伺服閥滿足要求，選用QDY1-C63伺服閥，額定電流為I=30mA3.選擇位移傳感器增益，放大器增益待定。4.計(jì)算系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)參數(shù)因?yàn)樨?fù)載特性為慣性，因此液壓馬達(dá)-傳遞函數(shù)為：1/D工作臺(tái)質(zhì)量折算到液壓馬達(dá)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為:=1O

5、cm^A47T~n~1000x(0.012)4ttx22J{=0.012kg?m'=9.2xl0~4^4x,0-12m3/(5ep6/)rO32w32x0.0188xi(r710x10—8.3.4x

6、l(r12/7000x105x0.0012Qk==1.2將呀、么代入得:1.25X106S22x1.2380"380S+1)伺服傳遞函數(shù)根據(jù)樣本可知:Qn=8L/min=6.5xlO6P6/A/_4+逆川6002600額定流量雙在鴉娜=4.2xl(T3m3/(”A)IVZ?VZ—Zx2二8xJ6,5x1°s=.3x