集散控制系統(tǒng)中的軟-硬件結(jié)構(gòu)

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1、集散控制系統(tǒng)中的軟/硬件結(jié)構(gòu)集散控制系統(tǒng)中的軟/硬件結(jié)構(gòu)　　1，集散控制系統(tǒng)dcs由4部分組成　　　　集散控制系統(tǒng)DCS由4部分組成：I/O板、控制器、操作站（人機(jī)界面（EMI））、通信網(wǎng)絡(luò)。I／O板和控制器國際上各DCS廠家的技術(shù)水平都相差不遠(yuǎn)，如果說有些差別的話是控制器內(nèi)的算法有多有少，算法的組合有些不一樣，I／O板的差別在于有的有智能，有的沒有，但是控制器讀取所有LO數(shù)據(jù)必須在Is內(nèi)完成一個循環(huán)；操作站差別比較大，主要差別是選用PC機(jī)還是選用小型機(jī)、采用UNIX還是采用Windows操作系統(tǒng)、采用專用的還是通用的監(jiān)視軟件，操作系統(tǒng)和

2、監(jiān)視軟件配合比較好時可以減少死機(jī)現(xiàn)象；差別最大的是通信網(wǎng)絡(luò)，最差的是輪詢方式，最好的是例外報告方式，其速率相差較大?！　　　／O板通過端子板直接與生產(chǎn)過程相連，讀取傳感器傳來的信號。20板有幾種不同的類型，每一種I／O板都有相應(yīng)的端子板。如模擬量輸人，4～20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號板和用以讀取熱電偶的毫伏信號板；4～16個通道不等；模擬量輸出，通常都是4～20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號，一般它的通道比較少，4～8個通道；開關(guān)量輸人，16～／1／1JL個通道；開關(guān)量輸出，開關(guān)量輸入和輸出還分不同電壓等級的板，如直流24V，125V；交流220V或115V

3、等，8～16個通道不等；脈沖量輸人，用于采集速率的信號，4～8通道不等；快速中斷輸入；HART協(xié)議輸入板；現(xiàn)場總線LO板?！　　　∶恳粔KLO板都接在I/O總線上。為了信號的安全和完整，信號在進(jìn)人LO板以前要進(jìn)行整修，如上下限的檢查、溫度補(bǔ)償、濾波，這些工作可以在端子板完成，也可以分開完成，完成信號整修的板稱為信號調(diào)理板。I／O總線和控制器相連?！　　　∽鳛橐粋€DCS控制器，必須具各的功能塊有：與硬件連接的功能塊通常是4塊，這與輸人板的類型有關(guān)；包括模擬量輸入功能塊、模擬量輸出功能塊、開關(guān)量輸入功能塊、開關(guān)量輸出功能塊。每一個功能塊必須與特

4、定的端子板連接在一起。如果有接收現(xiàn)場總線的信號，還需要接收現(xiàn)場總線信號的功能塊。另外有4塊與網(wǎng)絡(luò)相連的功能塊，它們分別是：模擬量網(wǎng)絡(luò)輸入、模擬量網(wǎng)絡(luò)輸出、開關(guān)量網(wǎng)絡(luò)輸入、開關(guān)量網(wǎng)絡(luò)輸出。其次是PID功能塊、站功能塊，再其次是算術(shù)運算（加、減、乘、除），然后才是函數(shù)運算（一次濾波、超前一滯后、二維曲線等）、三角幾何運算（正弦、余弦、正切、余切等）和三維矩陣運算。一些高級運算，如模糊邏輯，模型控制等是可多可少的，但它們是判斷DOS系統(tǒng)功能強(qiáng)弱的標(biāo)準(zhǔn)?！　　　榱嗽黾涌刂破鞯牟籌/O點數(shù)和增加控制器到現(xiàn)場的距離，可以把現(xiàn)場總線和控制器連接，如L

5、onvJorks總線，這時控制器內(nèi)應(yīng)該有連接Lonworks時的功能塊。Lonworks總線上的模塊有獨立的輸入輸出板和運算板，在運算板中還有少量的功能塊?！　　　】刂破魇荄CS的核心部件，它相當(dāng)于一臺PC機(jī)。有的Das的控制器本身就是PC機(jī)。它主要有CPU、RAM、F2PROM和ROM等芯片，還有兩個接口，一個向下接收I／O總線來的信號，另一個接口是向上把信號送到網(wǎng)絡(luò)上與人機(jī)界面相連。ROM用來存貯完成各種運算功能的控制算法（有的Das稱為功能塊庫）。在庫中存功能塊，如控制算法PID、帶死區(qū)PID，積分分離PID算術(shù)運算加、減、乘、除、

6、平方、開方、函數(shù)運算一次濾波、正弦、余弦、X－Y函數(shù)發(fā)生器、超前－滯后；比較先進(jìn)的算法有Smith預(yù)估、C語言接口、矩陣加、矩陣乘；邏輯運算有邏輯與、邏輯或、邏輯非、邏輯與非等。通常用站功能塊不僅把模擬量和開關(guān)量結(jié)合起來，還與人聯(lián)系起來。功能塊越多，用戶編寫應(yīng)用程序（即組態(tài)）越方便。組態(tài)按照工藝要求，把功能塊連接起來形成控制方案。把控制方案存在E2PROM中。因為E2PROM可以擦寫，組態(tài)要隨工藝改變而改變，所以把組態(tài)存在E2PROM中。不同用戶有不同組態(tài)。組態(tài)時，用戶從功能塊庫中選擇要的功能塊，填上參數(shù)，把功能塊連接起來。形成控制方案存

7、到E2PROM中。這時控制器在組態(tài)方式投人運行后就成為運行方式，控制器中安裝有操作系統(tǒng)，功能塊組態(tài)軟件和通信軟件。為了系統(tǒng)安全運行，閉環(huán)控制器一定是冗余運行的，一用一各，并且是熱備。　　　　通信網(wǎng)絡(luò)把過程站和人機(jī)界面連成一個系統(tǒng)。通信網(wǎng)絡(luò)有幾種不同的結(jié)構(gòu)形式，如總線型、環(huán)型和星型?？偩€型在邏輯上也是環(huán)型的。星型的只適用于小系統(tǒng)。不論是環(huán)型還是總線型，一般都采用廣播式。其他一些協(xié)議方式已用得較少。通信網(wǎng)絡(luò)的速率在10M的和100Mb／s左右?！　　　￠]環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器可以和人機(jī)界面直接連在通信網(wǎng)絡(luò)上，在網(wǎng)絡(luò)上的每一個不

8、同的控制器作為網(wǎng)絡(luò)上的一個獨立結(jié)點。每一個結(jié)點完成不同的功能。它們都應(yīng)有網(wǎng)絡(luò)接口。有的DOS為了節(jié)省網(wǎng)絡(luò)接口，把所有的過程控制用的設(shè)備即閉環(huán)控制器、模擬量數(shù)據(jù)采集器和邏輯運算器預(yù)先連在控制總線