汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文.doc

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1、北京工商大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目錄摘要1Abstract2目錄3第一章緒論11.1本文研究的目的及意義11.2ABS系統(tǒng)的技術(shù)水平及功用11.2.1ABS的基本組成及其工作過程11.2.2汽車ABS系統(tǒng)的發(fā)展21.2.3ABS系統(tǒng)的功用31.3汽車ABS制動(dòng)檢測(cè)技術(shù)現(xiàn)狀與研究狀況41.4本課題研究的內(nèi)容5第二章汽車ABS制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的原理與設(shè)計(jì)72.1汽車ABS試驗(yàn)臺(tái)工作原理72.2汽車ABS檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)組成72.3汽車ABS檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)過程91．當(dāng)車輛行駛到試驗(yàn)臺(tái)上后，由到位光電開關(guān)檢測(cè)車輛是否到位。如果已經(jīng)到位，則向計(jì)算機(jī)傳送到位信號(hào)，計(jì)算機(jī)收到信號(hào)后

2、，控制舉升器下降，并向變頻器發(fā)送信號(hào)，變頻器驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)開始啟動(dòng)，帶動(dòng)主動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)軸，通過磁粉離合器帶動(dòng)主動(dòng)滾筒、車輪、從動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。92.4汽車ABS檢測(cè)試驗(yàn)臺(tái)的設(shè)計(jì)9第三章汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)123.1制動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)123.2虛擬儀器測(cè)控系統(tǒng)的硬件構(gòu)成133.2.1數(shù)據(jù)采集卡的選擇133.2.2板卡的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)163.2.3傳感器的選擇173.3信號(hào)量的換算20北京工商大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）1．預(yù)定參數(shù)203.4模擬工作板的制作213.4.1工作板的組成213.4.2工作板制作過程22第四章汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)284.1汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)軟件的選擇2

3、84.2虛擬儀器的概述284.2.1虛擬儀器的概念284.2.2虛擬儀器的特點(diǎn)294.3控制系統(tǒng)軟件的總體設(shè)計(jì)294.4ABS制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)過程304.4.1數(shù)據(jù)采集卡的驅(qū)動(dòng)方法314.4.2進(jìn)入系統(tǒng)界面314.5.數(shù)據(jù)采集模塊324.5.1AD信號(hào)采集324.5.2AD信號(hào)采集模塊的前后面板設(shè)計(jì)384.5.3本試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的DA數(shù)據(jù)采集前后面板的設(shè)計(jì)444.5.4本試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)的DO開關(guān)量輸出的前后面板設(shè)計(jì)444.5.5本系統(tǒng)的預(yù)定參數(shù)454.6數(shù)據(jù)存儲(chǔ)與讀取模塊的前后面板設(shè)計(jì)454.7數(shù)據(jù)分析與顯示模塊464.8本制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試系統(tǒng)控制流程圖設(shè)計(jì)小結(jié)47第五章控制系統(tǒng)調(diào)試

4、與試驗(yàn)分析495.1驗(yàn)證495.2調(diào)試程序515.3汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)測(cè)試過程52第六章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中遇到的主要問題及解決方法57第七章總結(jié)與展望617.1工作總結(jié)617.2工作展望62北京工商大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）致謝63參考文獻(xiàn)64附錄A66附錄B72北京工商大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一章緒論1.1本文研究的目的及意義隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，汽車檢測(cè)技術(shù)也在飛速發(fā)展，各種先進(jìn)的儀器設(shè)備已廣泛應(yīng)用于對(duì)汽車的不解體檢測(cè)。近年來，隨著車輛技術(shù)的進(jìn)步和汽車行駛速度的提高，汽車檢測(cè)的重要性表現(xiàn)得越來越明顯[2]。防抱制動(dòng)系統(tǒng)(Anti-loc

5、kBrakingSystem,后文簡(jiǎn)稱ABS)是現(xiàn)代汽車提高主動(dòng)安全性的主要技術(shù)[1][2]。隨著汽車行駛速度的提高，道路行車密度的增大，對(duì)于汽車行駛安全性能的要求也越來越高，汽車防抱死控制系統(tǒng)就是在這種要求下產(chǎn)生和發(fā)展的。裝有ABS的汽車，在制動(dòng)時(shí)可以極大地提高汽車制動(dòng)過程中的操縱穩(wěn)定性，從而在一定程度上保障了行車安全性。然而，隨著車輛的使用以及其它一些因素都可能導(dǎo)致汽車ABS工作性能下降或失靈，給車輛的安全行駛帶來了隱患。因此，這就需要對(duì)在用車輛的ABS進(jìn)行檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)其缺陷，進(jìn)行維修或更換，以避免因此而發(fā)生交通事故及財(cái)產(chǎn)損失[1]。1.2ABS系統(tǒng)的技術(shù)水平及功用1.2.1ABS的基

6、本組成及其工作過程ABS通常由車輪轉(zhuǎn)速傳感器、制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置、電子控制裝置和ABS警示燈等組成，在不同的ABS系統(tǒng)中，制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)形式和工作原理往往不同，電子控制裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和控制邏輯也可能不盡相同[1]。典型ABS的系統(tǒng)構(gòu)成如圖1.1所示。圖1.1ABS系統(tǒng)構(gòu)成圖汽車ABS85北京工商大學(xué)畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的基本工作過程是：汽車在制動(dòng)過程中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各自車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給ABS的電子控制裝置（ECU），電子控制裝置根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個(gè)車輪的滑移率超過設(shè)定值，電子控

7、制裝置就發(fā)出指令控制液壓調(diào)節(jié)器，使該車輪制動(dòng)輪缸中的制動(dòng)壓力減小；如果某個(gè)車輪的滑移率還沒達(dá)到設(shè)定值，電子控制裝置就控制液壓調(diào)節(jié)器，使該車輪的制動(dòng)壓力增大；如果某個(gè)車輪的滑移率接近于設(shè)定值時(shí)，電子控制裝置就控制液壓調(diào)節(jié)器，使該車輪制動(dòng)壓力保持一定。從而使各個(gè)車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止車輪完全抱死。各種ABS的結(jié)構(gòu)形式和工作過程并不完全相同，但都是通過對(duì)趨于抱死車輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行自適應(yīng)循環(huán)調(diào)節(jié)，來防