基于plc的轉(zhuǎn)速測量

基于plc的轉(zhuǎn)速測量

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1、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目名稱基于PLC的霍爾傳感器測轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目類別驗(yàn)證()演示()設(shè)計(jì)(√)綜合()指導(dǎo)教師職稱講師電話參與學(xué)生姓名XXX實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)學(xué)時(shí)數(shù)每周8學(xué)時(shí)周三下午5—6,周四下午5—8,周五下午5—6一.開放實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目及學(xué)生實(shí)際參與情況本實(shí)驗(yàn)利用霍爾傳感器和三菱PLC實(shí)現(xiàn)對轉(zhuǎn)速的計(jì)算。本實(shí)驗(yàn)涉及PLC的編程和接線,霍爾傳感器作為脈沖產(chǎn)生裝置計(jì)數(shù)的運(yùn)用。二.教師的指導(dǎo)情況主要指導(dǎo)老師:三.實(shí)驗(yàn)開展的時(shí)間、地點(diǎn)、內(nèi)容情況實(shí)驗(yàn)時(shí)間安排在學(xué)生的課余時(shí)間和周末。實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)在三號實(shí)驗(yàn)樓。由指導(dǎo)老師布置設(shè)計(jì)內(nèi)容,學(xué)生自主搜集資料,完成控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、制作及調(diào)試。指

2、導(dǎo)教師定時(shí)輔導(dǎo)。實(shí)驗(yàn)主要內(nèi)容:1轉(zhuǎn)速的運(yùn)用十分廣泛,霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應(yīng)制作的一種磁場傳感器。分為線性霍爾傳感器和開關(guān)型霍爾傳感器。本實(shí)驗(yàn)用的是開關(guān)型霍爾傳感器?;魻杺鞲衅髟诖盆F位置,接通信號,在其他位置,斷開信號。一個(gè)周期有六個(gè)高電平,PLC對高電平進(jìn)行計(jì)數(shù),最后轉(zhuǎn)換成每分鐘轉(zhuǎn)速。霍爾傳感器和轉(zhuǎn)輪PLC是可編程邏輯控制器的縮寫,是一種采用一類可編程的存儲器,用于其內(nèi)部存儲程序,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)算與算數(shù)操作等面向用戶的指令,并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。本實(shí)驗(yàn)采用FX3U-32MT-S,晶體管

3、輸出。轉(zhuǎn)速用觸摸屏顯示,觸摸屏是一種可接受觸頭等輸入訊號的感應(yīng)式液晶顯示裝置,接觸了屏幕上的圖形按鈕,根據(jù)編號的程序驅(qū)動(dòng)各種裝置,可以取代機(jī)械式按鈕。是目前最簡單、方便的一種人機(jī)交互方式。PLC和觸摸屏2計(jì)數(shù)原理:三菱PLC的功能指令FNC56SPD/脈沖密度。程序設(shè)置為SPDX0K500D00.5秒高電平數(shù)存到D0。MULD0K20D20因?yàn)檗D(zhuǎn)盤有六個(gè)磁鐵,所以n=6。t=500ms。所以N=60*D0/(6*500)*10^3即每分鐘圈數(shù)(轉(zhuǎn)速)N=20*D0。3接線圖外部電路圖外部接線4PLC程序輸入X0霍爾傳感器信號X2啟動(dòng)X4停止

4、輸出Y14中間繼電器線圈PLC梯形圖程序流程圖四.項(xiàng)目的創(chuàng)新點(diǎn)和特色項(xiàng)目利用霍爾傳感器,PLC作為控制中心,實(shí)現(xiàn)了對轉(zhuǎn)速的顯示,使學(xué)生對PLC控制系統(tǒng)有了直觀認(rèn)識,為進(jìn)一步設(shè)計(jì)復(fù)雜控制系統(tǒng)打下基礎(chǔ)。五.項(xiàng)目取得的成果、發(fā)表論文及其他相關(guān)資料學(xué)生提交了實(shí)驗(yàn)作品,實(shí)物照片如下:學(xué)生提交了實(shí)驗(yàn)作品及實(shí)驗(yàn)報(bào)告。六.取得的經(jīng)驗(yàn)紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行。理論很好理解,但實(shí)際做起來發(fā)現(xiàn)好多問題。動(dòng)手能力不足,在霍爾傳感器輸入信號處理上很棘手,最后查閱手冊,詢問老師終于解決問題。************************************

5、*****************七.遇到的問題、原因分析及建議開始霍爾傳感器不管怎么轉(zhuǎn)動(dòng)X0始終接通,輸入無法檢測到高低電平的變化,無法計(jì)數(shù)。查閱三菱的手冊發(fā)現(xiàn)問題所在。經(jīng)過測量發(fā)現(xiàn)在磁鐵處電流約為5mA,其他地方約為4.2mA,所以X0一直閉合,無法有高低電平產(chǎn)生。通過計(jì)算,用幾個(gè)電阻測試,最后串接電阻,用一個(gè)10KΩ,一個(gè)20KΩ電阻并聯(lián),總電阻約為6.67KΩ。使在其他地方時(shí)電流小于1.5mA,在磁鐵處時(shí)電流大于3.5mA。解決問題,X0輸入產(chǎn)生接通、關(guān)斷信號,可以測轉(zhuǎn)速。

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