plc控制伺服電機(jī)總結(jié)

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1、WORD文檔下載可編輯第1章PLC基礎(chǔ)知識(shí)1.1PLC簡(jiǎn)介1.1.1PLC的定義PLC(ProgrammableLogicController)是一種以計(jì)算機(jī)（微處理器）為核心的通用工業(yè)控制裝置,專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子學(xué)系統(tǒng)。目前已經(jīng)廣泛地`應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。早期的可編程序控制器只能用于開關(guān)量的邏輯控制，被稱為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController）,簡(jiǎn)稱PC?，F(xiàn)代可編程序控制器采用微處理（Microprocessor）作為中央處理單元，其功能大大增強(qiáng)，它不僅具有邏輯控制功能，還具有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理

2、和通信聯(lián)網(wǎng)等功能。PLC的高可靠性到目前為止沒有任何一種工業(yè)控制設(shè)備可以達(dá)到，PLC對(duì)環(huán)境的要求較低，與其它裝置的外部連線和電平轉(zhuǎn)換極少，可直接接各種不同類型的接觸器或電磁閥等。這樣看來(lái)，PC這一名稱已經(jīng)不能準(zhǔn)確反映它的特性，于是，人們將其稱為可編程序控制器（ProgrammableController），簡(jiǎn)稱PLC。但是近年來(lái)個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）也簡(jiǎn)稱PLC，為了避免混淆，可編程序控制器常被稱為PLC。1.1.2PLC的產(chǎn)生和發(fā)展在PLC出現(xiàn)之前，機(jī)械控制及工業(yè)生產(chǎn)控制是用工業(yè)繼電器實(shí)現(xiàn)的。在一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，可能要使用成千上百個(gè)各式各樣的

3、繼電器，接線、安裝的工作量很大。如果控制工藝及要求發(fā)生變化，控制柜內(nèi)的元件和接線也需要作相應(yīng)的改動(dòng)，但是這種改造往往費(fèi)用高、工期長(zhǎng)。在一個(gè)復(fù)雜的繼電器控制系統(tǒng)中，如果有一個(gè)繼電器損壞、甚至某一個(gè)繼電器的某一點(diǎn)接觸點(diǎn)不良，都會(huì)導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)工作不正常，由于元件多、線路復(fù)雜，查找和排除故障往往很困難。繼電器控制的這些固有缺點(diǎn)，各日新月異的工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了不可逾越的障礙。由此，人們產(chǎn)生了一種尋求新型控制裝置的想法。1968年，美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（GM公司）為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷翻新的要求，提出如下設(shè)想：能否把計(jì)算機(jī)功能完備、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操

4、作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，做成一種通用控制裝置，并把計(jì)算機(jī)的編程方法合成程序輸入方式加以簡(jiǎn)化，用面向過(guò)程、面向問題的“自然語(yǔ)言”編程，使得不熟悉計(jì)算機(jī)的人也可以方便使用。這樣，使用人員不必在編程上花費(fèi)大量的精力，而是集中力量去考慮如何發(fā)揮該裝置的功能和作用。這一設(shè)想提出之后，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC公司）首先響應(yīng)，于1969年研制出了世界上第一臺(tái)PLC。此后，這項(xiàng)新技術(shù)就迅速發(fā)展起來(lái)。PLC的發(fā)展過(guò)程大致如下：第一代：從第一臺(tái)可編程序控制器誕生到70年代初期。其特點(diǎn)是：CPU有中小型規(guī)模集成電路組成，存儲(chǔ)器為磁芯存儲(chǔ)器；功能簡(jiǎn)單，主要能完成條件、定時(shí)、計(jì)數(shù)控制；機(jī)種

5、單一，沒有形成系列；可靠性略高于繼電接觸器系統(tǒng)；沒有成型的編程語(yǔ)言。專業(yè)技術(shù)資料精心整理WORD文檔下載可編輯第二代：70年代初期到70年代末期。其特點(diǎn)是：CPU采用微處理器，存儲(chǔ)器采用EPROM，使PLC的技術(shù)得到了較大的發(fā)展：PLC具有了邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、數(shù)值計(jì)算、數(shù)據(jù)處理、計(jì)算機(jī)接口和模擬量控制等功能：軟件上開發(fā)出自診斷程序，可靠性進(jìn)一步提高；系統(tǒng)開始向標(biāo)準(zhǔn)化、系統(tǒng)化發(fā)展；結(jié)構(gòu)上開始有整體式和模塊式的區(qū)分，整體功能從專用向通用過(guò)渡。第三代：70年代末期到80年代中期。單片計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)、半導(dǎo)體存儲(chǔ)器進(jìn)入了工業(yè)化生產(chǎn)及大規(guī)模集成電路的使用，推進(jìn)了PLC的進(jìn)一步發(fā)展，

6、使其演變成專用的工業(yè)化計(jì)算機(jī)。其特點(diǎn)是：CPU采用8位和16位微處理器，使PLC的功能和處理速度大大增強(qiáng)；具有通信功能遠(yuǎn)程I/O能力；增加了多種特殊功能；自診斷功能及容錯(cuò)技術(shù)發(fā)展迅速；軟件方面開發(fā)了面向過(guò)程的梯形圖語(yǔ)言及其變相的語(yǔ)句表（也稱邏輯符號(hào)）；PLC的體積進(jìn)一步縮小，可靠性大大提高，成本大型化、低成本。第四代：80年代中期到90年代中期。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，促進(jìn)PLC完全計(jì)算機(jī)化。PLC全面使用8位、16位微處理芯片的位片式芯片，處理速度也達(dá)到1微秒/步。功能上具有高速計(jì)數(shù)、中斷、A/D、D/A、PID等，已能滿足過(guò)程控制的要求，同時(shí)加強(qiáng)了聯(lián)網(wǎng)的能力。第五代

7、：90年代中期至今。RISC(簡(jiǎn)稱指令系統(tǒng)CPU)芯片在計(jì)算機(jī)行業(yè)大量使用，表面貼裝技術(shù)和工藝已成熟，使PLC整機(jī)的體積大大縮小，PLC使用16位和32位的微處理器芯片。CPU芯片也向?qū)Ｓ没l(fā)展。具有強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算和大批量數(shù)據(jù)處理能力；已開發(fā)出各種智能化模塊；以LCD微現(xiàn)實(shí)的人機(jī)智能接口普遍使用，高級(jí)的已發(fā)展到觸摸式屏幕；除手持式編程器外，大量使用了筆記本電腦和功能強(qiáng)大的編程軟件。目前，為了適應(yīng)大中型小企業(yè)的不同需要，進(jìn)一步擴(kuò)大PLC在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的應(yīng)用范圍，PLC正朝著以下兩個(gè)方向發(fā)展：其一：小型PLC向體積縮小