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《基于上位機的智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學術(shù)論文-天天文庫。
1、基于上位機的智能小車控制系統(tǒng)設(shè)計陸孟雄呂成緒常州信息職業(yè)技術(shù)學院電子與電氣工程學院wm業(yè)大學工學院摘要：為降低交通事故發(fā)生率，提高現(xiàn)有道路交通效率，對智能車輛行駛狀況的實時監(jiān)控問題進行深入研宂，提出一種基于上位機的智能小車控制系統(tǒng)，使用Matlab的GUI功能進行上位機設(shè)計，并利用STC52單片機控制器作為小車的控制芯片，使用紅外光電管測速傳感器、NRF905無線傳感器與單片機RS232串口,在上位機界面有效地實現(xiàn)了對小車運行狀況的實時監(jiān)測.同時，在上位機界面有效地實現(xiàn)了對小車運行方向及速度的實時控制.關(guān)鍵詞：智能車輛;Mat
2、lab的GUI功能;STC52單片機控制器;作者簡介：陸孟雄（1977-）,男，湖北黃M市人，講師，主要從事汽車電子控制技術(shù)、智能材料與結(jié)構(gòu)方面研究.收稿曰期:2017-08-15DesignofintelligentcarcontrolsystembasedonuppercomputerLUMeng-xiongLVCheng-xuChangzhouCollegeofInformationTechnology;NanjingAgriculturalUniversity;Abstract：Toreducethetrafficac
3、cidentrateandimprovetheefficiencyofexistingroadtraffic,thereal-timemonitoringofdrivingconditionsofintelligentvehiclesisdeeplystudied.Anintelligentcarcontrolsystembasedonuppercomputerisproposed.TheGUIfunctionofMatlabisusedforthedesignofuppercomputerandtheSTC52single-
4、chipmicrocontrolleristakenasthecarcontrolchip.Theuseofinfraredphotoelectrictubespeedsensor,NRE905wirelesssensorandRS232serialportofsingle-chipmicrocomputerisexemplifiedtoachievethereal-timemonitoringofdrivingconditionsofvehicleintheuppercomputer.Atthesametime,iteffe
5、ctivelyachievesthereal-timecontrolofdrivingdirectionandspeedofcarsintheuppercomputer.Keyword：intelligentvehicle;GUIfunctionofmatlab;STC52single-chipmicrocontroller;Received：2017-08-150引言智能車也叫“自動汽車”，是一種集成了多種高新技術(shù)的車輛，是組成智能交通系統(tǒng)的一種重要車輛產(chǎn)品，也是極具信息化的汽車產(chǎn)品.普通車輛需要部分或完全靠駕駛員操縱車輛行
6、駛，智能車輛則可以通過應用現(xiàn)代科技技術(shù)，不需要人工即可實現(xiàn)車輛行駛.目前通信技術(shù)得到了很大的發(fā)展，上位機技術(shù)也逐漸成熟，通過無線通信實現(xiàn)上位機對智能車輛的控制，也是現(xiàn)在科技發(fā)展的一個新興熱點.1智能車簡介智能車可以完成多項任務操作，其中包括在提前指定的路線上行駛在正確的車道位置，和其他的車輛保持安全距離；正確地根據(jù)現(xiàn)場情況選擇停車位置及相應的停車操作;在智能交通網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，車載輔助駕駛系統(tǒng)可以在到達目的地的多個路徑中選擇最佳路徑，并能及時應對多種突發(fā)情況.在傳統(tǒng)的汽車基礎(chǔ)上，智能車輛的開發(fā)很大程度依賴于增加新設(shè)備，如車載計算機
7、及數(shù)據(jù)庫、機動車1C卡、車載通信裝置、多媒體情報輸入輸出裝置等，來適應各種復雜的道路環(huán)境，增強車輛的機動性，把發(fā)生事故的概率降到最低，減少乘客在道路上的行駛時間，最大程度地節(jié)能減排.同時，通過監(jiān)測控制行駛路線來提高運輸效率，改善商務車和工業(yè)用車在鬧定路線行駛的道路狀況，綜合輔助駕駛系統(tǒng)以及動態(tài)車輛駕駛系統(tǒng)將會大大減少制造和運行成木[1].2系統(tǒng)總體設(shè)計本系統(tǒng)是一個對智能小車行駛的實時監(jiān)測、控制系統(tǒng).整個系統(tǒng)分為上位機系統(tǒng)和下位機系統(tǒng)兩部分.上位機系統(tǒng)用Matlab的界面設(shè)計工程完成，由單片機作為控制芯片的智能小車作為下位機系統(tǒng)
8、主體.通過紅外測速把小車的行進速度測量出來，而后通過無線通信和串口通信把數(shù)據(jù)傳遞給上位機.上位機根據(jù)小車的行進情況和需要，通過無線通信和串口通信發(fā)送指令給小車.系統(tǒng)通過紅外光電管測速傳感器，每隔0.5s對智能小車的車速檢測一次.檢測數(shù)據(jù)在兩個單片機之間通過NRE905無線傳感
