機(jī)械基礎(chǔ)內(nèi)容答案內(nèi)容

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1、

2、第三章???凸輪機(jī)構(gòu) 題3-1 欲設(shè)計圖示的直動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu),要求在凸輪轉(zhuǎn)角為00~900時,推桿以余弦加速度運動規(guī)律上升h=20mm,且取r0=25mm,e=10mm,rr=5mm。試求:(1)選定凸輪的轉(zhuǎn)向ω,并簡要說明選定的原因;(2)用反轉(zhuǎn)法畫出當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)角φ=00~900時凸輪的工作廓線(畫圖的分度要求小于150);(3)在圖上標(biāo)注出φ1=450時凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α。解答:1.選位移比例尺,轉(zhuǎn)角比例尺,繪制從動件位移曲線,見題解3-1圖(a)。??????????????????????????????????????????2.逆時針方向,使凸輪機(jī)構(gòu)為正偏置

3、,減小推程段凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角。3.將圓弧頂推桿視為滾子推桿,取尺寸比例尺作圖,凸輪廓線如圖所示。4.如圖所示,當(dāng)φ1=450時,α=14.50。題3-1圖(a)(b)題解3-1圖?????

4、?????題3-2 圖示為一擺動平底推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)(m/mm),已知凸輪的輪廓是一個偏心圓,其圓心為C,試用圖解法求:(1)凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時轉(zhuǎn)角φ0及推桿的角位移ψ0;(2)推桿的最大角位移ψmax及凸輪的推程運動角Φ;(3)凸輪從初始位置回轉(zhuǎn)900時,推桿的角位移ψ90。題3-2圖題解3-2圖? ????解題分析:作推桿的擺動中心所在的圓→作基圓→作推桿的初始位置→按題目要求逐

5、步求解。解答:1.求φ0及ψ0(1)以O(shè)為圓心,OA長為半徑作圓;以O(shè)為圓心作圓切于凸輪,該圓即為基圓;作推桿與基圓和凸輪同時相切,得切點B0,A0B0即為推桿的初始位置。(2)凸輪從初始位置到達(dá)圖示位置時的轉(zhuǎn)角就是A0O沿-方向轉(zhuǎn)到AO時的角度,即φ0=330,推桿的角位移ψ0=20。

6、2.求ψmax及Φ(1)延長OC線與凸輪交于D點,過D點作凸輪的切線,與交于A1點,此時推桿的角位移最大,ψmax=36.50。(2)推桿沿-方向從A0B0轉(zhuǎn)到A1B1,A0O與A1O的夾角即為推程運動角,Φ=2160。3.求ψ90推桿從A0B0沿-方向轉(zhuǎn)900到達(dá)A2B2,此時推桿的角位移ψ9

7、0=120。3-3圖示為一對心移動尖頂從動件單圓弧盤形凸輪(偏心輪)機(jī)構(gòu),偏心輪幾何中心O’距離凸輪轉(zhuǎn)動軸心O為Loo,=15mm,偏心輪半徑R=30mm,凸輪以等角速ω順時針轉(zhuǎn)動,試作出從動件位移圖s2—φ。解答:3—4設(shè)計一對心移動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪以等角速ω順時針方向轉(zhuǎn)動,凸輪基圓半徑rb=40mm,從動件升程h=30mm,滾子半徑rT=10mm,φ0=1500,φS=300,φ0’=1200,φs,=600,從動件在推程作等速運動,在回程作等加速等減速運動。試用圖解法繪出此盤形凸輪的輪廓曲線。

8、解答:3-5設(shè)計一偏置移動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。已知凸輪以等角

9、速度ω順時針轉(zhuǎn)動,凸輪轉(zhuǎn)動軸心O偏于從動件中心線右方20mm處,基圓半徑rb=50mm。當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)過φ0=1200時,從動件以等加速等減速運動上升30mm,再轉(zhuǎn)過φ0’=1500時,從動件以余弦加速度運動回到原位,凸輪轉(zhuǎn)過其余φs’=900時,從動件停留不動。試用圖解法繪出此凸輪輪廓曲線。解答:

10、

11、3-6設(shè)計一擺動尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)。如圖所示,已知中心距LoA=50mm,擺動從動件長度LAB=35mm,擺動從動件在最低位置時,與連心線OA的夾角為ψ0=30’。當(dāng)凸輪以等角速度ω逆時針轉(zhuǎn)過1800時,擺動從動件以余弦加速度運動規(guī)律向上擺動300,凸輪繼續(xù)轉(zhuǎn)過1800時,擺動從動件

12、仍以余弦加速度運動規(guī)律擺回原位。試用圖解法繪出凸輪輪廓曲線。解答:

13、???題3-7 對于直動尖端從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu),已知凸輪推程運動角Φ=π/2,行程h=50mm,求當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動角速度ω=10rad/s時,等加速等減速和正弦加速度這兩種常用的基本運動規(guī)律的最大速度、最大加速度以及所對應(yīng)的凸輪轉(zhuǎn)角。解答:1.等加速等減速運動規(guī)律:由于???所以,當(dāng)時,當(dāng)時,2.正弦加速度運動規(guī)律:由于,且,所以所以,令,可得,當(dāng)時令,可得,當(dāng)或時,

14、?題3-4圖b)a)題3-8根據(jù)圖示已知條件作出從動件與凸輪在B點接觸時的壓力角和從動件的位移或。????????解題分析:作出從動件在B點的位置→作出

15、從動件在B點處位移或擺角為0°的對應(yīng)位置→按題目要求求解。解答:見題解3-4圖題解3-4圖題3-9 試用解析法求一對心直動平底從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的凸輪輪廓。已知該凸輪以等角速度逆時針方向轉(zhuǎn)動:Φ=180°,ΦS=90°,Φ′=90°;從動件的行程

16、,基圓半徑;從動件在推程段按余弦加速度運動規(guī)律上升,在回程段按等速運動規(guī)律返回。試以凸輪轉(zhuǎn)動中心為坐標(biāo)原點求解凸輪輪廓的坐標(biāo)值(按凸輪轉(zhuǎn)角的100間隔計算),并繪出凸輪輪廓()。?????????????????????????????

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