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《熱軋帶鋼1500熱卷箱彎曲輥輥縫控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。
1、熱軋帶鋼1500熱卷箱彎曲輥輥縫控制系統(tǒng)的研究與應(yīng)用【】熱卷箱的各設(shè)備及對彎曲輥的輥縫控制系統(tǒng)要求非常嚴(yán)格，如果控制不好，容易堆鋼，本文正是根據(jù)HMD的檢測信號以及卷徑計算來實現(xiàn)輥縫系統(tǒng)的實現(xiàn)，保證了設(shè)備的正常運行和良好的卷形。該技術(shù)對于熱卷箱的控制設(shè)計有很高的參考價值。 【關(guān)鍵詞】控制結(jié)構(gòu);輥縫;卷徑計算 0.簡述 熱卷箱裝設(shè)在粗軋區(qū)R1機(jī)后輥道與飛剪機(jī)之間。它將粗軋機(jī)軋完后的中間坯彎曲卷繞成卷。然后反向以粗軋出口的中間坯尾部為頭部，開卷后送往切頭飛剪和精軋機(jī)組。熱卷箱一般由偏轉(zhuǎn)輥、彎曲輥、成形輥、穩(wěn)定器、移送托卷輥、開尾輥、開尾銷、出口夾送輥等部分組成。經(jīng)
2、粗軋后的中間坯進(jìn)入熱卷箱之前，先經(jīng)過熱卷箱前側(cè)導(dǎo)板，將中間坯引導(dǎo)著沿軋制中心線進(jìn)入熱卷箱。中間坯經(jīng)熱卷箱前側(cè)導(dǎo)板對中后，進(jìn)入偏轉(zhuǎn)輥，偏轉(zhuǎn)輥及其導(dǎo)板將中間坯折向斜上方向，并送入彎曲輥。彎曲輥的輥縫由計算機(jī)設(shè)定好。彎曲輥上面兩個輥，下面一個輥子，下輥固定在機(jī)架上。由上面兩個輥同時壓向下彎曲輥。中間坯在三個輥之間被彎曲。輥縫的大小直接影響卷繞變形曲率。變形曲率與材質(zhì)、溫度、厚度和輥縫大小有關(guān)。中間坯彎曲過程中含有彈性彎曲和塑性彎曲兩部分，其主要的彈性彎曲部分，在軋件經(jīng)過彎曲輥之后立即彈復(fù)。而塑性彎曲部分則保留下來，在成形輥附近被“限制”而保持穩(wěn)定卷繞。隨著卷繞長度(或卷繞層數(shù)
3、)的增加，已卷繞的重量增大，到增大一定程度之后鋼卷掉下，被1#托卷輥托住繼續(xù)卷繞。熱卷箱穩(wěn)定器同時向鋼卷兩側(cè)面靠攏，起到穩(wěn)定鋼卷側(cè)面和防止熱輻射損失的作用。所以穩(wěn)定器的開口度略大于中間坯寬度。由于粗軋末道次軋出的中間坯長度有時會大于粗軋機(jī)到熱卷箱之間的距離。即軋件尚未完全軋出R1時中間坯已進(jìn)入熱卷箱卷繞，所以要求熱卷箱的速度與R4末道次軋制速度相匹配，而實現(xiàn)“連軋、連卷”的功能要求。熱卷箱開卷后，經(jīng)飛剪切頭和精除鱗機(jī)后立即進(jìn)入F1精軋機(jī)。熱卷箱開卷位置中心距F1軋機(jī)中心約18米，所以它遠(yuǎn)小于中間坯長度，所以熱卷箱開卷速度要與E2和F1的入口速度相匹配，實現(xiàn)“連開連軋”的
4、功能要求。萊鋼1500mm軋機(jī)熱卷箱在整線上是軋制工藝的中間環(huán)節(jié)，帶鋼經(jīng)過熱卷箱卷曲、再開卷可減少帶鋼頭部和尾部的溫差，從而提高了產(chǎn)品材料的均勻性，縮短輸送輥道等優(yōu)點?！ ?.熱卷箱彎曲輥輥縫控制系統(tǒng)的設(shè)計實現(xiàn) 1.1彎曲輥 彎曲輥是使中間坯進(jìn)入彎曲輥產(chǎn)生所設(shè)定的中間坯彎曲曲率半徑，然后實現(xiàn)中間坯的完全卷曲成卷。完成上述功能根據(jù)中間坯的厚度、寬度、材質(zhì)等因素設(shè)置彎曲輥輥縫。輥縫設(shè)置由下面二個公式分別計算入口彎曲輥輥h1，出口彎曲輥輥縫h2，入口彎曲輥出口彎曲輥輥縫大小分別由四個液壓缸驅(qū)動作位置調(diào)整顯示(通過位置傳感器)便可完成彎曲輥輥縫的設(shè)置?！ 澢伆ㄒ粋€三輥
5、彎曲裝置和位于上部兩輥之間的一個擋板.下彎曲輥安裝在熱卷箱側(cè)機(jī)架上.上部入口彎曲輥安裝在一個樞軸架上,該樞軸架安裝在側(cè)機(jī)架上并由側(cè)機(jī)架上安裝的兩個液壓缸來提升.上部出口彎曲輥安裝在一個樞軸架上,在上入口彎曲輥的中心處用樞軸連接并由上入口彎曲輥機(jī)架上安裝的兩個液壓缸來提升.兩個上彎曲輥由一個250千瓦電機(jī)通過一個雙輸出減速箱來驅(qū)動,而下輥由一個250千瓦電機(jī)通過一個單輸出減速箱來驅(qū)動. 四個油缸中的每一個都配有一個內(nèi)部的傳感器并通過一個比例閥來操縱.這允許每個輥在所有時候和在任何工作條件下都能保持與下彎曲輥間準(zhǔn)確的平行度.設(shè)定的兩個輥縫保證將按規(guī)定的曲率彎曲中間坯，此曲
6、率會使曲線頭的端部接觸到上部成形擋板。輥縫設(shè)定值是中間坯厚度的一個函數(shù)。對于兩個輥縫，操作員有一個輥縫偏移量，用此值可以調(diào)整彎曲動作。在開始成卷階段，輥縫要保持恒定，然后當(dāng)帶卷直徑增大時，上部彎曲輥機(jī)架將逐漸提升以保證穩(wěn)定成卷并控制中間坯的反向彎曲?！ ≡谒械墓ぷ鳁l件下,傳動側(cè)和操作側(cè)必須保持準(zhǔn)確的同步. (1)3個彎曲輥（入口彎曲輥，出口彎曲輥，下彎曲輥）： 直徑：450mm 長度：1550mm 最大速度：5m/s (2)頂部彎曲輥液壓缸定位精度：+/-0.05mm 1.2彎曲輥輥縫的位置參考值 (1)熱卷箱控制系統(tǒng)使用PLC中的兩個公式以便自動調(diào)節(jié)上
7、下彎曲輥之間的距離。公式如下： 輥縫=ax中間坯的厚度+bx寬度+cx材料硬度+d+操作員輥縫偏移量 (2)厚度由2級自動化系統(tǒng)提供或由操作員在HMI顯示屏上輸入?！ ?3)其中’a’,’b’,’c’和’d’是恒量?！ ?4)入口和出口的輥縫偏移量是由操作員給定的，以便自動調(diào)節(jié)輥縫設(shè)定值，使其適合實際的操作條件?！ =0.75；b=49；c=1.15；d=0；e=0；f=20 (5)當(dāng)松卷時，熱卷箱會為下個中間坯準(zhǔn)備好并假定中間坯厚度不變，除非之前已有新的中間坯信息發(fā)給熱卷箱控制系統(tǒng)。 (6)在啟動粗軋機(jī)最后道次和粗軋機(jī)控制系統(tǒng)
