微網(wǎng)逆變器平滑切換控制

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1、微網(wǎng)逆變器平滑切換控制  摘要:逆變器的平滑切換控制作為微網(wǎng)穩(wěn)定運(yùn)行的重要條件,研究逆變器合適的控制方法十分重要。本文在分析逆變器不同運(yùn)行模式控制策略結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,采用基于外環(huán)輸出狀態(tài)跟隨和預(yù)同步控制的方法實現(xiàn)逆變器輸出在切換前后的平滑切換方法,最后在仿真平臺對所提策略進(jìn)行驗證,實驗結(jié)果證明了所提策略的有效性?! £P(guān)鍵詞:逆變器;平滑切換;狀態(tài)跟隨;預(yù)同步  DOI:10.16640/j.cnki.37-1222/t.2017.08.021  0引言  微電網(wǎng)由于具有可以獨(dú)立運(yùn)行、靈活切換運(yùn)行模式的優(yōu)點(diǎn),可以作為配電網(wǎng)的有效補(bǔ)充。微電網(wǎng)可以覆蓋配

2、電網(wǎng)供電經(jīng)濟(jì)性差的地區(qū),如偏遠(yuǎn)山區(qū)、島嶼等,若這類地區(qū)由配電網(wǎng)供電往往由于架線等成本太高而得不償失,而微電網(wǎng)可以為此類用戶提供相對經(jīng)濟(jì)且高效的供電。微電網(wǎng)穩(wěn)定高效運(yùn)行要求具有良好的控制系統(tǒng)控制微電網(wǎng)的合理運(yùn)行。由于微電網(wǎng)內(nèi)分布式電源的特點(diǎn),對于微電網(wǎng)的控制往往是通過逆變器進(jìn)行,因而許多學(xué)者對微電網(wǎng)逆變器的控制策略展開了研究。文獻(xiàn)[1]對分布式電源逆變器雙環(huán)控制策略進(jìn)行了研究,并對其未來的發(fā)展趨勢進(jìn)行了探討;文獻(xiàn)[2]對微電網(wǎng)逆變器的多換反饋控制策略進(jìn)行了研究,提出利用下垂特性設(shè)計外環(huán)功率控制器,實現(xiàn)逆變器間的通信控制。  逆變器控制策略的平滑切換

3、是實現(xiàn)微電網(wǎng)靈活切換運(yùn)行模式的重要條件。文獻(xiàn)[3]通過基于雙環(huán)控制的反饋控制器,通過改進(jìn)下垂控制和PQ控制實現(xiàn)主從控制微電網(wǎng)電壓、頻率的平滑控制;文獻(xiàn)[4]采用分區(qū)控制結(jié)合主電源的雙環(huán)控制方式對微電網(wǎng)從并網(wǎng)模式切換至孤島運(yùn)行進(jìn)行研究,最終實現(xiàn)了平滑切換的目標(biāo);文獻(xiàn)[5]提出一種新型鎖相環(huán)減少主從微電網(wǎng)運(yùn)行模式切換帶來的振蕩,實現(xiàn)了平滑切換控制;文獻(xiàn)[6]基于能量守恒原理改進(jìn)電壓環(huán)調(diào)節(jié)器來抑制并網(wǎng)向孤島切換過程的振蕩;文獻(xiàn)[7]通過在常規(guī)切換的基礎(chǔ)上加入PI控制器進(jìn)行跟隨的方法減小切換過程中控制器外環(huán)輸出的突變,從而減小波動實現(xiàn)平滑切換?! ”疚囊?/p>

4、主從型微電網(wǎng)主電源逆變器為對象,對其平滑切換控制策略進(jìn)行研究,提出基于同步跟隨和預(yù)同步的逆變器平滑切換控制策略,并通過仿真驗證其有效性?! ?逆變器并網(wǎng)結(jié)構(gòu)及控制策略  逆變器并網(wǎng)結(jié)構(gòu)如圖1所示,由逆變器、濾波器及線路阻抗三部分組成。其中角標(biāo)i=a、b、c,代表a,b,c相關(guān)電量;Ui、Ii表示逆變器出口電壓、電流;Uoi表示逆變器經(jīng)濾波器濾波后的輸出電壓;Ioi代表逆變器經(jīng)濾波器后的出口電流;U?i為逆變器接入交流母線端口電壓;L?代表線路電感,R為線路電阻?! ?.1并網(wǎng)運(yùn)行時逆變器控制策略  微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行時,配電網(wǎng)可以為微電網(wǎng)提供電壓和頻

5、率基準(zhǔn),因此逆變器控制可以配電網(wǎng)的U、f為基準(zhǔn),此時分布式電源逆變器均采用PQ雙環(huán)控制策略。  1.2孤島運(yùn)行時逆變器控制策略  孤島運(yùn)行時,逆變器目前普遍采用的控制方法包含下垂控制和U/f控制。下垂控制是依靠電壓、頻率的差值來實現(xiàn)對無功功率、有功功率的控制,是一種調(diào)差控制,因此下垂控制適合于多臺逆變器并聯(lián)運(yùn)行時的控制。本文采用蓄電池作為主電源,為此其逆變器采用U/f控制策略?! ?逆變器控制策略切換  主從型微電網(wǎng)在運(yùn)行模式切換時,從電源逆變器控制保持PQ控制策略不變,主電源逆變器控制策略則需要隨著運(yùn)行模式的改變而進(jìn)行切換。因此,逆變器的切換包

6、含:微電網(wǎng)運(yùn)行模式由并網(wǎng)切換至孤島,逆變器相應(yīng)的由PQ控制切換為U/f控制;微電網(wǎng)由孤島切換至并網(wǎng),逆變器重新切換至并網(wǎng)運(yùn)行。  2.1并網(wǎng)轉(zhuǎn)孤島時逆變器平滑切換控制  由前述分析可知,主電源逆變器在微電網(wǎng)由并網(wǎng)轉(zhuǎn)孤島運(yùn)行時需要由PQ控制切換為U/f控制。在主電源逆變器進(jìn)行模式切換時,由于外環(huán)生成的dq軸參考電流Idref、Iqref不同,若直接切換,因二者之間存在差值將導(dǎo)致電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器輸出項突變,引起逆變器的輸出突變。  針對于此,本文提出一種基于U/f外環(huán)控制輸出對PQ控制外環(huán)輸出進(jìn)行狀態(tài)跟隨的逆變器輸出平滑切換控制策略,以d軸狀態(tài)跟隨控

7、制為例。  其中微電網(wǎng)并網(wǎng)運(yùn)行時開關(guān)K1在導(dǎo)通,K2斷開。K3導(dǎo)通1通道;孤島運(yùn)行時,K1斷開,K2導(dǎo)通,K3導(dǎo)通2通道。逆變器控制策略由PQ切換至U/f時,由于U/f控制外環(huán)輸出已對PQ控制外環(huán)進(jìn)行了狀態(tài)跟隨,逆變器輸出將會平滑過渡。  2.2孤島轉(zhuǎn)并網(wǎng)時逆變器平滑切換  孤島運(yùn)行時,主電源逆變器為其它分布式電源提供電壓、頻率基準(zhǔn)。微電網(wǎng)重新并網(wǎng)運(yùn)行時,為確保并網(wǎng)不對電網(wǎng)的運(yùn)行造成大沖擊,主電源逆變器并網(wǎng)前輸出的電壓幅值、頻率及相位必須與配電網(wǎng)保持一致,為此需對其輸出進(jìn)行預(yù)同步控制,以滿足并網(wǎng)條件?! ”疚牟捎萌鐖D5所示的逆變器預(yù)同步控制策略。

8、通過以電網(wǎng)的實際值對主電源逆變器的輸出進(jìn)行預(yù)同步。Ugd、Ugq代表配電網(wǎng)低壓側(cè)電壓幅值的d、q軸分量,Ud、Uq為微電網(wǎng)電壓幅值的d、

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