《plc培訓(xùn)教材》word版

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1、PLc_chujijiaocaiPLC初級(jí)培訓(xùn)教材第一章電氣系統(tǒng)及PLC簡(jiǎn)介一、設(shè)備電氣系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介設(shè)備電氣系統(tǒng)一般由以下幾部分組成執(zhí)行機(jī)構(gòu)電源輸入元件控制中心1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：執(zhí)行工作命令陶瓷行業(yè)中常見的執(zhí)行機(jī)構(gòu)有：電動(dòng)機(jī)（普通、帶剎車、帶離合）、電磁閥（控制油路或氣路的通閉完成機(jī)械動(dòng)作）、伺服馬達(dá)（控制調(diào)節(jié)油路、氣路的開度大?。┑取?、輸入元件：從外部取入信息陶瓷行業(yè)中常見的輸入元件有：各類主令電器（開頭、按扭）、行程開關(guān)（位置）、近接開關(guān)（反映鐵件運(yùn)動(dòng)位置）、光電開關(guān)（運(yùn)動(dòng)物體的位置）、編碼器（反映物體運(yùn)動(dòng)距離）、熱電偶（溫度）、粉位感應(yīng)器粉料位置）等?？刂?/p>

2、中心：記憶程序或信息、執(zhí)行邏輯運(yùn)算及判斷常見控制中心部件有各類PLC、繼電器、接觸器、熱繼電器、等。電源向輸入元件、控制中心提供控制電源；向執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供電氣動(dòng)力。二、簡(jiǎn)單的單臺(tái)電動(dòng)機(jī)電氣系統(tǒng)例：一臺(tái)星——角啟動(dòng)的鼠籠式電動(dòng)機(jī)的電氣系統(tǒng)1、一次線路圖2、二次線路圖ABCTQJC1RRJC1SJJC1JCJJCJJCJSJJCYJCJAJCY511、上圖看出，二次回路圖中為實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制，要使用一個(gè)時(shí)間繼電器，而在陶瓷行業(yè)中，星——角啟動(dòng)控制可說是一種非常簡(jiǎn)單的例子，若在陶瓷生產(chǎn)設(shè)備上全部采用繼電器類來實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制，要使用許多的繼電器、時(shí)間繼電器等其它一些

3、電氣產(chǎn)品，而該類產(chǎn)品占空間大，且運(yùn)行不是十分可靠。三、PLC簡(jiǎn)介1、可編程序控制器早期的PLC只能做些開關(guān)量的邏輯控制，因而叫PLC，但近年來，PLC采用微處理器作為中央處理單元，不僅有邏輯控制功能，還有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理甚至通信聯(lián)網(wǎng)功能，正確應(yīng)稱為PC，但為了與個(gè)人計(jì)算機(jī)有所區(qū)別，仍稱其為PLC。2、PLC的特點(diǎn)1>、靈活、通用控制功能改變，只要改變軟件及少量的線路即可實(shí)現(xiàn)。2>、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)①硬件方面：采用微電子技術(shù)開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路及大規(guī)模集成電路完成，CPU與輸入輸出之間，采用光電隔離措施，隔離了它們之間電的聯(lián)系。②軟件方面：有自

4、身的監(jiān)控程序，對(duì)強(qiáng)干擾信號(hào)、欠電壓等外界環(huán)境定期檢查，有故障時(shí)，存現(xiàn)狀態(tài)到存儲(chǔ)器，并對(duì)其封閉以保護(hù)信息；監(jiān)視定時(shí)器WTD，檢查程序循環(huán)狀態(tài)，超出循環(huán)時(shí)間時(shí)報(bào)警；對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)，程序有錯(cuò)誤進(jìn)輸出報(bào)警信息并停止執(zhí)行。3>、使用簡(jiǎn)單采用自然語言——梯形圖語言編程方式，編程容易，更改方便。輸入輸出接口可以與各種開關(guān)、傳感器、繼電器、接觸器、電磁閥連接，接線簡(jiǎn)單。4>、功能強(qiáng)、體積小縱向——PLC不僅可能完成各種條件控制，還能完成模/數(shù)、數(shù)/模轉(zhuǎn)換并進(jìn)行數(shù)字運(yùn)算，可以完成對(duì)模擬量的控制；橫向——可以控制一臺(tái)至幾臺(tái)設(shè)備，還可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制；重量輕，體積小，便于安裝。3、P

5、LC控制思路以前面的星——角起動(dòng)二次回路為例。按控制等效電路可分為三個(gè)部分：輸入部分、輸出部分及控制部分。1>、輸入部分：51接收由各種主令電器發(fā)出的操作指令及由各種反映設(shè)備狀態(tài)信息的輸入元件傳來的各種狀態(tài)信息。PLC的一個(gè)輸入點(diǎn)單獨(dú)對(duì)應(yīng)一個(gè)內(nèi)部繼電器，當(dāng)輸入點(diǎn)與輸入用的公用腳COM接通時(shí)，該輸入繼電器得電。2>、輸出部分：根據(jù)控制程序的執(zhí)行結(jié)果直接驅(qū)動(dòng)相應(yīng)負(fù)載。在PLC內(nèi)部設(shè)有輸出繼電器（可能是繼電器形式，也可能是晶體管形式），每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)一個(gè)硬觸點(diǎn)，當(dāng)程序執(zhí)行結(jié)果讓輸出繼電器線圈通電時(shí)，該輸出繼電器的輸出觸點(diǎn)閉合，實(shí)現(xiàn)外部負(fù)載的控制運(yùn)行。3>、控制部分：

6、是由用戶自行編制的控制程序。它存放在PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中，系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，PLC依次讀取用戶程序存儲(chǔ)器中的程序內(nèi)容，并對(duì)它們進(jìn)行解釋并執(zhí)行，執(zhí)行結(jié)果送輸出端子，以使相應(yīng)的外部負(fù)載得到控制。PLC的用戶程序采用梯形圖的編程方式，它由繼電器控制電路演變而來，所不同的是，它內(nèi)部的繼電器并非實(shí)際的繼電器，而是“軟”繼電器，由軟繼電器組成的控制線路并不是真正意義上的物理連接，而只是邏輯關(guān)系上的連接（軟接線）。它的內(nèi)部繼電器線圈用表示，常開點(diǎn)用來表示，常閉點(diǎn)用來表示。從PLC內(nèi)部可區(qū)分為六個(gè)部分即：輸入、輸出、存儲(chǔ)器、CPU、電源及操作顯示部分。詳見P8~14頁①輸入部分

7、：負(fù)責(zé)采集外部指令及設(shè)備狀態(tài)，以使CPU作出判斷。見P11頁圖1.6及1.7。②輸出部分：將CPU的運(yùn)算結(jié)果向外部輸出，以完成過程動(dòng)作。見P12頁圖1.8、1.9、及1.10注：以上輸入輸出部分CPM1A產(chǎn)品均可擴(kuò)展，最大可擴(kuò)展到40點(diǎn)輸入輸出。③存儲(chǔ)器：存儲(chǔ)用戶程序及信息。④CPU：執(zhí)行各種邏輯及運(yùn)算程序。⑤電源：向輸入輸出及CPU提供電源。⑥操作顯示：向存儲(chǔ)器輸入用戶程序或更改用戶程序，顯示程序運(yùn)行狀態(tài)。從外型看見P31頁圖2.1，CPM1A主機(jī)與多數(shù)PLC主機(jī)一樣，有電源端子（交流供電型還設(shè)有供外部輸入設(shè)備用的服務(wù)電源）、功能接地端子（抗干擾、防電擊，務(wù)

8、必接地）、保護(hù)接地端子（防觸電）、輸入