土在水平載荷作用下的應(yīng)力-變形關(guān)系和車輛牽引力的研究

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1、地面力學(xué)作業(yè)論文土壤在水平載荷作用下的應(yīng)力-變形關(guān)系和車輛牽引力的研究作者:孟凡皓指導(dǎo)老師:馬鵬宇2011年4月23日15土在水平載荷作用下的應(yīng)力-變形關(guān)系和車輛牽引力的研究作者:孟凡皓指導(dǎo)老師:馬鵬宇(長安大學(xué)交通建設(shè)與裝備學(xué)號:2506080108陜西西安)摘要:簡要敘述了土的主要性質(zhì),在分析土在水平載荷作用下應(yīng)力分布情況和應(yīng)力-變形關(guān)系的基礎(chǔ)上,研究了輪式車輛和履帶式車輛牽引力的相關(guān)問題。給出了車輛牽引力的計算公式,分析了影響車輛牽引力的因素并提出了提高車輛牽引力的有效方法。關(guān)鍵詞:水平載荷剪切應(yīng)力附著系數(shù)車輛牽引力Abstract:thi

2、sarticlebrieflydescribesthemainpropertiesofsoilandsoil,ontheanalysisinlevelloadstressdistributionandstress-basedontherelationofdeformation,studiesthewheeledvehiclesandcaterpillarvehiclestractionrelatedissues.Giventractioncalculationformulaofvehicles,analyzesthefactorsinfluenc

3、evehicletractionandputsforwardtheeffectivemethodtoimprovevehicletraction.Keywords:horizontalloadshearstressadhesioncoefficientVehicletraction15目錄第一章:緒論41.1引言41.2車輛牽引力研究的背景和意義4第二章:與車輛牽引力有關(guān)的土的特性52.1土的有關(guān)性質(zhì)簡述52.2均布水平載荷作用下土中應(yīng)力分布52.3土體在水平載荷作用下的應(yīng)力—變形關(guān)系6第三章:履帶式車輛的牽引力73.1車輛牽引力的產(chǎn)生73.2履

4、帶車輛的附著性能73.3切向牽引力與滑轉(zhuǎn)率的關(guān)系93.4其它影響履帶車輛牽引力的因素9第四章:輪式車輛的牽引力104.1輪式車輛行走機構(gòu)動力學(xué)104.2輪式車輛牽引力的計算方法114.3輪式車輛的附著性能12第五章:提高車輛牽引力的方法簡述135.1提高履帶式車輛牽引力的方法135.2提高輪式車輛牽引力的方法13參考文獻1515第一章:緒論1.1引言車輛在地面上行駛要靠土來支撐,要借助土的反力來發(fā)揮推進力,還要用推進力來牽引作業(yè)機具進行地面作業(yè)。許多工程機械的作業(yè)對象就是土,所以工程機械和地面是一個自然的統(tǒng)一體。但是長久以來,人們往往把這個統(tǒng)一體

5、分開,孤立地研究車輛本身,希望通過單純的提高車輛參數(shù)來提高行駛性能,卻很少涉及車輛與地面之間的相互作用問題。例如對于車輛的牽引性能,只是用一些安全系數(shù)很大的參數(shù)來評價。隨著科技的發(fā)展,人民對機器性能的要求越來越高,許多在安全系數(shù)掩蓋下的未知因素的作用逐漸突出,這就迫使人們?nèi)ド钊胙芯寇囕v和地面之間的相互作用過程和關(guān)系。要提高車輛的牽引性能,必須從根本上改變車的形態(tài),而不能只于幾何尺寸的變更;必須把車輛和車輛的作用介質(zhì)統(tǒng)一起來研究,而不能單獨研究任何一個方面。將土的性質(zhì)和車輛牽引力有機的統(tǒng)一起來進行分析研究,是本文時刻注意的一個問題。1.2車輛牽引力

6、研究的背景和意義車輛牽引力作為車輛性能參數(shù)的重要指標,對其的研究的重要性不言而喻,其成果具有重要的理論意義和現(xiàn)實意義。過去,人們往往只重視車輛本身的參數(shù),而忽略了車輛和土壤相互作用之間的關(guān)系。隨著技術(shù)要求的不斷提高,越來越多的人開始關(guān)注車輛的作用介質(zhì)土壤,并把兩者聯(lián)系起來研究,如貝克,Janosi,日本學(xué)者K.Kogure和富一多以及蘇聯(lián)學(xué)者比普利亞等。目前國內(nèi)走在前列的有吉林大學(xué)以及長安大學(xué)等。將車輛與土壤結(jié)合起來研究已經(jīng)受到了越來越多人的重視與認可。15第二章:與車輛牽引力有關(guān)的土的特性2.1土的有關(guān)性質(zhì)簡述這里所研究的土并不只是土的顆粒,而

7、是松散堆積物的整體。土是由不同的相(固相、液相、氣相)所構(gòu)成的多相體系。土的各相之間的相對含量和相互作用對土的狀態(tài)和性質(zhì)有著明顯的影響。影響車輛牽引力的土的因素有很多。其中最主要的因素之一土的抗剪強度。土的抗剪強度直接影響土在水平載荷作用下的剪切應(yīng)力—變形關(guān)系。土的抗剪強度與法向應(yīng)力的關(guān)系可由庫侖定律表示為:〔1〕式中:土的抗剪強度;作用在剪切面上的法相應(yīng)力;土的強度指標,內(nèi)摩擦角;土的強度指標,黏聚力。由上式可見,土體的破壞不是土體顆粒的破壞,而是土顆粒間聯(lián)結(jié)的破壞。對于砂

8、性土,因為土的黏聚力C很小,所以決定其抗剪強度的重要指標是內(nèi)摩擦角(由砂土的密實度,顆粒形狀,大小和顆粒級配等決定);對于粘性土,其抗剪

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