全自動洗衣機(jī)原理及電路

全自動洗衣機(jī)原理及電路

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1、全自動洗衣機(jī)原理及電路圖全自動洗衣機(jī)就是將洗衣的全過程(泡浸-洗滌-漂洗-脫水)預(yù)先設(shè)定好N個程序,洗衣時選擇其中一個程序,打開水龍頭和啟動洗衣機(jī)開關(guān)后洗衣的全過程就會自動完成,洗衣完成時由蜂鳴器發(fā)出響聲。全自動洗衣機(jī)由洗衣系統(tǒng)和控制電路組成。其控制電路分為機(jī)械和電腦型,電腦型控制電路是以單片機(jī)作為控制電路的核心。圖1給出單片機(jī)Z86C09組成的全自動洗衣機(jī)的控制電路。Ⅰ.自動洗衣機(jī)的洗衣程序洗衣機(jī)面板上有4個按鈕K1、K2、K5和K6。K1用于水流選擇,分兩檔:普通水流與柔和水流;K2用于洗衣周期選擇,可以選擇洗滌、

2、漂洗和脫水三個過程;K5是暫停開關(guān);K6是洗衣程序選擇鍵。洗衣程序分為標(biāo)準(zhǔn)程序和經(jīng)濟(jì)程序。洗衣機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)洗衣程序是:洗滌——脫水——脫水——漂洗——脫水——漂洗——脫水。經(jīng)濟(jì)洗衣程序少一次漂洗和脫水過程。1.滌過程通電后,洗衣機(jī)進(jìn)入暫停狀態(tài),以便放好衣物。若不選擇洗衣周期,則洗衣機(jī)從洗滌過程開始。當(dāng)按暫停開關(guān)鍵K5時,進(jìn)入洗滌過程。首先進(jìn)水閥FV通電,打開進(jìn)水開關(guān),向洗衣楊供水;當(dāng)?shù)竭_(dá)預(yù)定水位時,水位開關(guān)K4接通,進(jìn)水閥斷電關(guān)閉,停止進(jìn)水;電機(jī)MO接通電源,帶動波輪旋轉(zhuǎn),形成洗衣水流。電機(jī)MO是一個正反轉(zhuǎn)電機(jī),可以形成往

3、返水流,有利于洗滌衣物。2.脫水過程洗滌或漂洗過程結(jié)束后,電機(jī)MO停止轉(zhuǎn)動,排水閥MG通電,開始排水。排水閥動作時,帶動離合器動作,使電機(jī)可以帶動內(nèi)桶轉(zhuǎn)動。當(dāng)水位低到一定值時,水位開關(guān)K4斷開,再經(jīng)過一段時間后,電機(jī)開始正轉(zhuǎn),帶動內(nèi)桶高速旋轉(zhuǎn),甩干衣物。3.漂洗過程與洗滌過程操作相同,只是時間短一些。全部洗衣工作完成后,由蜂鳴器發(fā)出音響,表示衣物已洗干凈。Ⅱ.洗衣機(jī)控制器的硬件組成原理洗衣機(jī)控制器由單片機(jī)Z86C09作為控制器的核心所構(gòu)成,該控制器具有以下特點(diǎn):(1)具有較強(qiáng)的抗干擾能力,當(dāng)受到外部強(qiáng)干擾,程序出錯時,

4、可以自動使系統(tǒng)復(fù)位重新執(zhí)行程序。(2)采用無噪聲、無電磁干擾的雙向晶閘管作為控制元件,控制電磁閥和電機(jī)。(3)具有欠壓和過壓保護(hù),欠壓時,控制器不工作;超壓時,保護(hù)電路起作用。(4)具有瞬間掉電保護(hù)功能,電源短時間停電后,電壓恢復(fù)時,能夠維持原運(yùn)行程序的工作狀態(tài)并繼續(xù)完成洗衣程序。(5)各種操作和洗衣機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)均用LED顯示。下面分別介紹各部分的特點(diǎn)及組成原理。1.單片機(jī)Z86C09Z86C09是Z8系列單片機(jī)中最簡單的一種,成本較低。采用COMS結(jié)構(gòu),具有耗電少、抗干擾力強(qiáng)和工作電壓寬等特點(diǎn),可在2.5~5.5V的

5、電壓范圍內(nèi)工作。Z86C09有14條I/O線,P2.0~P2.7是雙向I/O口,可以按位設(shè)置輸入或輸出。P3口中P3.1~3.3規(guī)定為輸入口,可作為輸入端或中斷請求端。P3.4~P3.6規(guī)定為輸出口。Z86C09內(nèi)部含有2個多功能定時/計(jì)數(shù)器,2K字節(jié)的ROM和144字節(jié)的寄存器陣列。2.電源電路部分控制器的電源由變壓器B、整流二極管D14~D19、濾波電容C1和穩(wěn)壓集成電路7806組成。7806輸出的電壓分三路分別用于晶閘管觸發(fā),提供鍵盤輸入和LED顯示,以及提供單片機(jī)的電源。后兩路各經(jīng)過一個二極管和一個電容,當(dāng)78

6、06的輸出電壓下降時,還可以依靠電容保持的能量,維持電路再工作一段時間。晶體管T11、T10和穩(wěn)壓管DW組成欠壓保護(hù)電路。當(dāng)電源電壓不足,T11的基極電壓小于3.9V時,T11截止,T10也截止。Z86C09的P3.1端沒有電壓,常為低電平。T12截止,造成T5~T9的發(fā)射極均懸空,因此T5~T9截止,不受Z86C09控制。這時,雖然Z86C09能夠正常工作,但外圍控制元件全部關(guān)斷,洗衣機(jī)不工作。單片機(jī)的P3.1端輸入判別欠壓保護(hù)電路工作狀態(tài)的信號,只有當(dāng)電壓正常后,單片機(jī)才開始執(zhí)行洗衣程序。當(dāng)電源電壓超過使用電壓時,

7、壓敏電阻MR的阻值會突然變小,使電壓不能超過保護(hù)電壓值,當(dāng)過壓時間較長時,則會燒斷保險絲RD。3.過零檢測電路過零檢測電路由晶體管T14,變壓器B和二極管D17~D19組成。D17起隔離作用,在電壓為零時,脈動電壓為零,T14截止。由于T14的集電極電阻接到T10的集電極,只有在T10導(dǎo)通,即電源電壓正常,T14才能在電源電壓過零時輸出高電平。Z86C09的P3.1端檢測過零信號。4.鍵盤和顯示電路鍵盤由K1~K6組成,其中K3、K4是檢測開關(guān),按鍵狀態(tài)的檢測采用掃描方法,由單片機(jī)的P3.4~P3.6輸出掃描信號,使晶

8、體管T1~T3輪流導(dǎo)通,T1~T3輸出的高電平通過二極管D1~D6后掃描每個鍵。6個鍵分為兩組,按鍵信號由P3.2和P3.3輸入。P3.2和P3.3常態(tài)為低電平,當(dāng)按下某一鍵,并且高電平掃描到這個鍵時,P3.2或P3.3輸入才變?yōu)楦唠娖?。Z86C09檢測到這個高電平,再根據(jù)當(dāng)前掃描到哪一位,即可判別出哪個鍵按下,D1~D6的作用是

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