剪刀式液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)與仿真

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1、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）譯文題目：剪刀式液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)與仿真DesignandSimulationBasedonPro/EforaHydraulicLift原稿題目：PlatforminScissorsTypeBeijingUnionUniversity,BeijingChaowaibaijiazhuang，原稿出處：Beijing100020,China剪刀式液壓升降平臺(tái)的設(shè)計(jì)與仿真剪式升降平臺(tái)具有很廣的運(yùn)用范圍，它由主平臺(tái)、升降機(jī)構(gòu)和底部三部分組成。從低到高升起，剪刀撐起，裝有多個(gè)液壓缸，它的移動(dòng)方式有牽引、自行式、升壓等。剪刀升降機(jī)構(gòu)升降高度的剪刀撐柱和氣缸布置。木文講述的

2、是一個(gè)基于三維軟件Pro/E設(shè)計(jì)的高8m,平臺(tái)尺寸為1800X900廁2的剪式升降平臺(tái)。這個(gè)產(chǎn)品具有一個(gè)額定負(fù)載的功能，使整個(gè)平臺(tái)可以建立2對(duì)剪刀。該平臺(tái)的設(shè)計(jì)是折疊門(mén)，以節(jié)省更多的空間，方便存儲(chǔ)。升降平臺(tái)采用液壓驅(qū)動(dòng)，運(yùn)行平穩(wěn)、穩(wěn)定、精度高。1簡(jiǎn)介升降平臺(tái)是一種垂直升降設(shè)備，可用于室A或室外，具有相當(dāng)大的應(yīng)用空間。它可以應(yīng)用在機(jī)械行業(yè)、自動(dòng)化生產(chǎn)線、地下室和物流線路等。剪式升降平臺(tái)是升降平臺(tái)中應(yīng)用最廣泛的一種類型。剪式舉升機(jī)執(zhí)行部分采用剪式疊桿形式，電力驅(qū)動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，S前廣泛應(yīng)用于大型車輛維修。剪式舉升機(jī)的舉升速度適中且不占用車坑位置，對(duì)于一些車型相對(duì)固定，工作強(qiáng)度大的

3、修理領(lǐng)域無(wú)疑是最好的選擇，而且由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同步性好，一般常用作四輪定位儀的平臺(tái)。剪式舉升機(jī)分為大剪，小剪舉升機(jī)，超薄系列剪式舉升機(jī)等兒種類型。小剪舉升機(jī)主要用于汽車維修保養(yǎng)，安全性高，操作方便，挖槽后與地面相平。人剪舉升機(jī)涌出比較多，是配合四輪定位儀的最佳設(shè)備，并可以作為汽車維修，輪胎，底盤(pán)檢修用?？梢酝诓?，也可以直接安裝在地面上。超薄系列剪式舉升機(jī)無(wú)需挖槽，適用于任何修理廠，有一些樓板上不合適安裝二柱舉升機(jī)一級(jí)普通四柱舉升機(jī)，而木機(jī)器與樓板接觸面廣，這樣可以安裝在任何可以幵車的樓板上面，解決客戶場(chǎng)地問(wèn)題，這類機(jī)器是今后的主流產(chǎn)品，國(guó)外大規(guī)模使用本產(chǎn)品。為了滿足越來(lái)越多的使

4、用領(lǐng)域，剪式升降平臺(tái)必須給予較高的承載能力,更快的速度和更穩(wěn)定的開(kāi)始和停止的平臺(tái)。剪式舉機(jī)構(gòu)是剪式升降平臺(tái)的重要組成部分，其受力特性直接影響整個(gè)設(shè)備的性能。因此，最重要的問(wèn)題是解決設(shè)計(jì)平臺(tái)的主要結(jié)構(gòu)尺寸，如剪柱、底板、上平臺(tái)、液壓控制部分和驅(qū)動(dòng)液壓缸。剪式升降平臺(tái)有多種結(jié)構(gòu)形式，但典型的升降平臺(tái)的主要結(jié)構(gòu)通常是上平臺(tái)、剪柱和底板。剪柱的數(shù)量和液壓缸的位置的不同，決定了平臺(tái)的升降高度。在本文中，我們給出了升降平臺(tái)高度為8m,尺寸為1800*900扁2的上平臺(tái)和一個(gè)更大的額定負(fù)載能力用來(lái)舉起足夠的物體。有三種方式的底部車移動(dòng)，拖動(dòng)，自動(dòng)運(yùn)行和力量幫助。整個(gè)平臺(tái)的設(shè)計(jì)，宥一個(gè)剪式的

5、機(jī)制，這是在底部汽車上的兩個(gè)對(duì)稱部分。每一把剪刀機(jī)構(gòu)有四對(duì)來(lái)滿足高度耍求。我們利用三維仿真軟件對(duì)剪式升降平臺(tái)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和仿真，可以進(jìn)行類似的結(jié)構(gòu)描述。我們對(duì)整個(gè)零件進(jìn)行三維建模，并通過(guò)仿真軟件對(duì)裝配和機(jī)構(gòu)進(jìn)行了仿真。在這些模擬過(guò)程屮，檢查組件之間的干擾可以完美地避免可能發(fā)生的問(wèn)題，這可以提高我們所做的機(jī)械設(shè)計(jì)的可靠性。我們給出丫該機(jī)構(gòu)的仿真設(shè)計(jì)過(guò)程，其屮有以下幾個(gè)步驟，見(jiàn)圖1[1]圖1仿真設(shè)計(jì)過(guò)程2主要參數(shù)確定和方案設(shè)計(jì)在該設(shè)計(jì)中，提出了一種自動(dòng)升降平臺(tái)，具有靈活移動(dòng)、升降平穩(wěn)、操作方便、承載能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。2.1主要參數(shù)確定電梯平臺(tái)的主耍參數(shù)如下。?額定承載能力為500k

6、g;?工作高度8m;?平臺(tái)高度6.2m；?平臺(tái)區(qū)域面積1800*900廁2;?額定的移動(dòng)速度向上與6?9米/分鐘；?額定運(yùn)動(dòng)速度下降，不超過(guò)6米/分鐘。移動(dòng)速度分析。參見(jiàn)圖2當(dāng)驅(qū)動(dòng)缸速度為1米/分或5米/分鐘時(shí)，由于平臺(tái)運(yùn)動(dòng)速度的不同，我們可以得出結(jié)論：氣缸速度越快，平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)速度越快。圖2速度分析表1平臺(tái)速度比較角度20°30°40°50°60°氣缸速度：1米/分鐘0.51米/分鐘0.75米/分鐘0.96米/分鐘1.15米/分鐘1.30米/分鐘氣缸速度：5米/分鐘9.6米/分鐘6.6米/分鐘5.13米/分鐘4.31米/分鐘3.81米/分鐘當(dāng)固定平臺(tái)速度時(shí)，氣缸將獲得一個(gè)變速

7、。由于平臺(tái)的向上速度的限制，我們可以選擇同定的液壓缸速度，并獲得一個(gè)簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)變量的平臺(tái)速度。所以我們把杰克氣缸作為執(zhí)行設(shè)計(jì)液壓系統(tǒng)，因?yàn)樗芴峁┮粋€(gè)高強(qiáng)度和合適的速度，且不超過(guò)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的速度限制。由于平臺(tái)向下移動(dòng)，速度控制閥可以保證平臺(tái)速度的伉未5米/分鐘，然后給缸3.8米/分鐘速度。2.2方案設(shè)計(jì)計(jì)劃h雙液壓缸驅(qū)動(dòng)型為了保持平臺(tái)的平穩(wěn)運(yùn)行，我們可以采用2個(gè)液壓缸式升降平臺(tái)。見(jiàn)圖3A。氣缸垂直放置，從而節(jié)省了人力，給剪刀平等力量。對(duì)于液壓系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，使用該類型，泵的工作壓力較小。這種類型的缺點(diǎn)是它需