談述汽車防碰撞系統(tǒng)研究文獻(xiàn)綜述

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1、談述汽車防碰撞系統(tǒng)研究文獻(xiàn)綜述談述汽車防碰撞系統(tǒng)研究文獻(xiàn)綜述_論文范文導(dǎo)讀：接收，其間的時(shí)間差即用來計(jì)算至障礙物的距離。早期的車用激光雷達(dá)都是發(fā)送多股激光光束，并依靠前車反射鏡的反射時(shí)間來測定距離?，F(xiàn)代汽車除了測定前方車的距離外還要對前方多輛車的位置進(jìn)行辨識(shí)，因而開始采用掃描式激光雷達(dá)。根據(jù)物體的反射特性，激光的反射光亮變化很大，因此可能檢測出的距離也是變化的。由于車汽車防碰撞系統(tǒng)研究文獻(xiàn)綜述1.引言汽車碰撞有汽車碰撞到固定的物體或與行駛中的汽車相撞兩種類型。為了防止汽車在行駛中，特別在高速行駛時(shí)發(fā)生碰撞，一些現(xiàn)代汽車已裝備了自動(dòng)控制防碰撞系

2、統(tǒng)，這是一種主動(dòng)安全系統(tǒng)。汽車行駛時(shí)，防碰撞系統(tǒng)處于監(jiān)測狀態(tài)，當(dāng)汽車接近前車車尾或超越前車時(shí)，該系統(tǒng)將發(fā)出警告信號(hào)。在發(fā)出警告后，如果駕駛員沒有采取減速制動(dòng)措施，該系統(tǒng)便啟動(dòng)緊急制動(dòng)裝置，以避免發(fā)生碰撞事故。2.概述防碰撞控制系統(tǒng)裝有測距傳感器，它們利用激光、超聲波或紅外線，測得汽車與障礙物間的距離，這個(gè)距離信號(hào)，加上車速傳感器和車輪轉(zhuǎn)角傳感器的信號(hào)送入電子控制器，通過計(jì)算求出行駛汽車與前方物體的實(shí)際距離以及相互接近的相對速度，并向駕駛員發(fā)出預(yù)告信號(hào)或顯示前方物體的距離。當(dāng)將要碰撞時(shí)，控制器向制動(dòng)裝置和節(jié)氣門控制電路發(fā)出控制指令，使汽車發(fā)動(dòng)機(jī)

3、降速并及時(shí)制動(dòng)，從而有效地避免碰撞。3.測距傳感器（1）防碰撞傳感器①CCD照相機(jī)CCD（電荷耦合器件）攝像元件可以讀取受光元件接收的光通量放出的電流值，并作為圖像信號(hào)輸出。在夜間，由于照相機(jī)處于低照度的環(huán)境，只有在汽車前、后照燈打開時(shí)才能確認(rèn)障礙物。汽車裝設(shè)的CCD照相機(jī)如上圖所示，當(dāng)點(diǎn)火開關(guān)接通時(shí)，變速器換檔桿換到前進(jìn)檔或倒檔，多功能顯示板上就能顯示出車輛前方或后方的圖像。②激光雷達(dá)激光雷達(dá)是從激光發(fā)送至被測物體，然后反射回來被接收，其間的時(shí)間差即用來計(jì)算至障礙物的距離。早期的車用激光雷達(dá)都是發(fā)送多股激光光束，并依靠前車反射鏡的反射時(shí)間來

4、測定距離。現(xiàn)代汽車除了測定前方車的距離外還要對前方多輛車的位置進(jìn)行辨識(shí)，因而開始采用掃描式激光雷達(dá)。根據(jù)物體的反射特性，激光的反射光亮變化很大，因此可能檢測出的距離也是變化的。由于車輛后部的反射鏡等容易反射，故可以檢測出穩(wěn)定的較長距離。有少許凹凸的鐵板等因不能得到充足的反射光量，故測出的距離較短。另外，在檢測側(cè)面方向及后方的障礙物時(shí)，與檢測前方障礙物的情況不同，如果障礙物上沒有反射鏡，那么由于各種障礙物的反射特性變化很大，故可能穩(wěn)定測出的距離變短。③超聲波傳感器所謂超聲波，即通常指人的耳朵無法聽到的高頻聲波。超聲波（距離）傳感器的主要功用是車

5、輛后退時(shí)，利用超聲波檢測車輛后方的障礙物，并利用指示燈及蜂鳴器等把車輛到障礙物的距離及位置等通知駕駛?cè)藛T，起到確保安全的作用。超聲波（距離）傳感器采用的是壓電元件鋯鈦化鋁，一般稱為PZT。這種傳感器的特點(diǎn)在于它具有方向性，傳感器用蜂鳴器的紙盆為橢圓形，其目的就是傳感器的水平方向特性寬，而垂直方向受到限制。超聲波（距離）傳感器的工作原理猶如有人對著大山呼喊所產(chǎn)生的回聲，利用這種現(xiàn)象制成汽車所用的倒車聲納系統(tǒng)，如圖所示，主要談述汽車防碰撞系統(tǒng)研究文獻(xiàn)綜述_論文范文(2)導(dǎo)讀：由反射傳感器、接收傳感器、微機(jī)及顯示裝置組成。倒車聲納裝置向車輛后方反射

6、超聲波，當(dāng)車后無障礙物時(shí)，隨著距離的增加，超聲波逐漸減弱，就是說，根據(jù)向車后反射的超聲波是否返回，可以判斷檢測范圍內(nèi)是否有障礙物。如向車后反射的超聲波遇有障礙物返回時(shí)，測定所用的時(shí)間，再根據(jù)時(shí)間與距離的正比例關(guān)系，就可判斷并顯示出汽車到障礙物的距離。此外，將車輛后方劃分為左、中、右三個(gè)區(qū)域，可以判斷出障礙物在何處。這種系統(tǒng)還具有自我檢驗(yàn)功能，用以檢驗(yàn)本系統(tǒng)工作狀況。④電磁波傳感器電磁波傳感器采用的是振蕩檢測原理，電路中的電磁波發(fā)射部分設(shè)有一個(gè)振蕩線圈，當(dāng)這一部分產(chǎn)生高頻（如：2.45GHz）的電磁波時(shí)，振蕩線圈象一個(gè)天線一樣，將電磁波發(fā)射到其

7、周圍的區(qū)域。通過發(fā)射電磁波信號(hào)可以來檢測車輛周圍是否有物體出現(xiàn)。如果有一個(gè)人在電磁波檢測范圍內(nèi)活動(dòng)，那么就會(huì)在高頻電磁波上疊加一個(gè)低頻干擾信號(hào)。電路中與電磁波發(fā)射部分相連的是一個(gè)干擾信號(hào)分離部分，其中的低通濾波器將信號(hào)中的低頻干擾信號(hào)送入到其后的干擾程度比較部分中。干擾程度比較部分將干擾信號(hào)與預(yù)定的參考值加以比較，如果在一段時(shí)間內(nèi)，干擾信號(hào)超過了參考信號(hào)，則它向輸入/輸出連接器輸出一個(gè)警示信號(hào)，告知駕駛?cè)藛T其車輛周圍環(huán)境內(nèi)有障礙物。⑤紅外線測距傳感器紅外線作為一種特殊的光波,具有光波的基本物理傳輸特性—反射、折射、散射等,且由于其技術(shù)難度相對

8、不太大,構(gòu)成的測距系統(tǒng)成本低廉,性能優(yōu)良,便于民用推廣。當(dāng)前測距系統(tǒng)所用的測距基本原理都是建立在測量時(shí)間差的基礎(chǔ)上,而測量時(shí)間的方法主要有“脈沖方式”和“調(diào)頻2連續(xù)