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1、西奧西威變頻器調(diào)試 ?SIEIARTDrivel西威變頻器調(diào)試指導(dǎo)性文件一.概述:西威變頻器是由意大利生產(chǎn)的一種高性能的驅(qū)動器,在國內(nèi)最先是由西子OTIS應(yīng)用的,在匹配同步電機(jī)方面有著獨特的優(yōu)越性:首先該驅(qū)動器的PI功能相當(dāng)豐富,可以細(xì)分為4段(包括一個零速PI),而且寬度可調(diào),所以在匹配無齒電機(jī)時可以不加予負(fù)載信號,啟動不會有倒溜的情況發(fā)生;其次它內(nèi)部有兩套自整定程序:一是電機(jī)參數(shù)自整定,它可以自動的整定出電機(jī)的相間電感和電阻常數(shù),避免了由于電機(jī)廠家提供電機(jī)參數(shù)不全而導(dǎo)致調(diào)試難度的提高;另一個是無齒定位自整定,該程序是檢測編碼器和電機(jī)磁極相對應(yīng)的位置。二
2、.配線說明:U1,V1,W1變頻器的進(jìn)線輸入U2,V2,W2變頻器的輸出+BR1,-C接制動電阻1,2模擬量輸入端12(ENERGE)使能信號13(FWD)正轉(zhuǎn)14(REV)反轉(zhuǎn)19(COM)公共端36(SPD1)多段速137(SPD2)多段速238(SPD3)多段速380,82(DRIVEOK)故障輸出83,85(BRAKE)抱閘檢測輸出由于變頻器內(nèi)部控制板的0V和變頻器的地是連通的,而我們主板的0V和地是不連通的,在有些場合,變頻器的0V和主板的0V就存在著壓差,會導(dǎo)致主板反饋口或變頻器分頻卡的損壞。變頻器控制板上(拆下分頻卡就可以看到)有個S24的跳
3、線,需將該跳線拔掉(V3.5版請剪掉S35的連接線),變頻器中的零和地就分開了,小功率的變頻器中電源板上還有個紅色的S1跳線,位置就在風(fēng)扇控制線的下方,必須拔掉S1跳線才可能將零和地徹底分開,另外請注意,控制板上也有個S1的跳線,用于版本的初始化,這跳線不能拔去,否則所有參數(shù)將全部初始化。如果實在不能分開,請將開關(guān)電源上的0V和地連起來,這就保證變頻器控制板的0V和主板的0V同電位。編碼器:XS插座分頻卡EXP-E上的XF0端子分頻卡上的跳線S1,S2決定分頻系數(shù),1分頻(S1-OFF,S2-OFF),2分頻(S1-OFF,S2-ON),4分頻(S1-ON
4、,S2-OFF),8分頻(S1-ON,S2-ON)編碼器盡量選用海德漢的1387型號,而487編碼器有些地方能匹配,有些地方卻不行。關(guān)于1387的接線請注意:將插件正對著看,上面有凸出部分為TOP,上層為b,下層為a,從右到左分別使1到7;其接線如下:6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V)三.菜單和參數(shù):(參數(shù)以寧波欣達(dá)的WYJ-D-250-1000S6同步主機(jī)為例)主機(jī)參數(shù):曳引輪直徑410mm,梯速2.5m/s,曳引比:2:1
5、額定轉(zhuǎn)速:235r/min功率:17.4KW電流42A反電勢:260V轉(zhuǎn)矩:707頻率:47HZMenus:(一級目錄)1.MONITOR(監(jiān)控)2.STARTUP(啟動)3.TRAVEL(驅(qū)動)4.REGULATIONPARAM(調(diào)節(jié)參數(shù))5.I-OCONFIG(I-O配置)6.ALARMCONFIG(報警配置)7.COMMUNICATION(通訊)8.APPLCARDCONFIG(APPL卡配置)9.CUSTOMFUNCTIONS(客戶功能)10.SERVICE(服務(wù)功能:無齒自動定位用)二級目錄介紹STARTUP:1.Startupconfig(啟動
6、配置)(1).EntersetupmodeDRIVEDATAMainsvoltage400VAmbienttemp40Switchingfreq8kHzSpdref/fbkres0.03125rpm(SIN/COS編碼器要設(shè)為該值)MOTORDATARatedvoltage380VRatedcurrent42ARatedspeed235rpmPolepairs(極對數(shù))12請注意該值為極數(shù)的一半:P=f*120/N=47*120/235=24Torqueconstant707/42=16.833Nm/A(根據(jù)額定轉(zhuǎn)矩除以額定電流算出來)EMFconstan
7、t(反電勢)V*s(該參數(shù)設(shè)為0,電機(jī)自學(xué)習(xí)時可自動讀入)Statorresist(定子阻值)ohm(該參數(shù)設(shè)為0,電機(jī)自學(xué)習(xí)時可自動讀入)LsSinductance(阻抗值)H(該參數(shù)設(shè)為0,電機(jī)自學(xué)習(xí)時可自動讀入)電機(jī)自整定時,請一定要將上面3個參數(shù)設(shè)為0,否則可能會導(dǎo)致變頻器有給定信號而沒有輸出電流的情況發(fā)生。CURREGAUTOTUNERESULTSMeasuredRsohmMeasuredDTLVMeasuredDTSohmMeasuredLsSigmaH電機(jī)自學(xué)習(xí):設(shè)定好電機(jī)參數(shù),進(jìn)入Autotune,再按Sta
8、rt短接變頻器使能信號;按面板上I