發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)的編程和操作

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1、第一節(jié)指令詳解一、FANUC系統(tǒng)準(zhǔn)備功能表表4-1FANUC0iMATE-TB數(shù)控系統(tǒng)常用G代碼（A類(lèi)）一覽表序號(hào)代碼組群功能簡(jiǎn)介1G0001定位（快速進(jìn)給）2G01直線(xiàn)插補(bǔ)（直線(xiàn)切削）3G02圓弧插補(bǔ)（順時(shí)針）4G03圓弧插補(bǔ)（逆時(shí)針）5G0400暫停（延時(shí)）6G10可編程數(shù)據(jù)輸入（資料設(shè)定）7G2006英制輸入單位8G21公制輸入單位（美制）9G2204存儲(chǔ)行程檢查接通10G23存儲(chǔ)行程檢查斷開(kāi)11G2508主軸速度波動(dòng)檢測(cè)斷12G26主軸速度波動(dòng)檢測(cè)開(kāi)13G2700自動(dòng)返回參考點(diǎn)確認(rèn)14G28返回參考位置15G30第2、3、4參考位置返回16G3201螺紋切削17G34變螺距螺紋切削

2、18G4007取消刀尖半徑補(bǔ)償19G41刀尖半徑左補(bǔ)償20G42刀尖半徑右補(bǔ)償21G5000坐標(biāo)系設(shè)定或主軸最大速度設(shè)定22G52局部坐標(biāo)系設(shè)定23G53機(jī)床坐標(biāo)系設(shè)定24G5414工件坐標(biāo)系選擇125G55工件坐標(biāo)系選擇226G56工件坐標(biāo)系選擇327G57工件坐標(biāo)系選擇428G58工件坐標(biāo)系選擇529G59工件坐標(biāo)系選擇630G6500調(diào)用宏指定31G6612模態(tài)宏調(diào)用32G67模態(tài)宏調(diào)用注銷(xiāo)33G7000精車(chē)固定循環(huán)34G71外徑粗車(chē)循環(huán)35G72端面粗車(chē)循環(huán)36G73固定形狀粗車(chē)循環(huán)37G74Z向啄式鉆孔及端面溝槽循環(huán)38G75外徑斷續(xù)切槽循環(huán)39G76多頭螺紋切削循環(huán)40G900

3、1外圓切削循環(huán)41G92螺紋切削循環(huán)42G94端面切削循環(huán)43G9605恒線(xiàn)速度控制有效44G97恒線(xiàn)速度控制取消45G9802進(jìn)給速度按每分鐘指定46G99進(jìn)給速度按主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量指定二、FANUC0iMATE-TB編程規(guī)則1．小數(shù)點(diǎn)編程：在本系統(tǒng)中輸入的任何坐標(biāo)字（包括X、Z、I、K、U、W、R等）在其數(shù)值后須加小數(shù)點(diǎn)。即X100須記作X100.0。否則系統(tǒng)認(rèn)為所坐標(biāo)字?jǐn)?shù)值為100×0.001mm＝0.1mm。2．絕對(duì)方式與增量方式：FANUC-0T數(shù)控車(chē)系統(tǒng)中用U或W表示增量方式。在程序段出現(xiàn)U即表示X方向的增量值，出現(xiàn)W即表示Z方向的增量值。同時(shí)允許絕對(duì)方式與增量混合編程。注意與使

4、用G90和G91表示增量的系統(tǒng)有所區(qū)別。3．進(jìn)給功能：系統(tǒng)默認(rèn)進(jìn)給方式為轉(zhuǎn)進(jìn)給。4．程序名的指定：本系統(tǒng)程序名采用字母O后跟四位數(shù)字的格式。子程序文件名遵循同樣的命名規(guī)則。通常在程序開(kāi)始指定文件名。程序結(jié)束須加M30或M02指令。5．G指令簡(jiǎn)寫(xiě)模式：系統(tǒng)支持G指令簡(jiǎn)寫(xiě)模式。三、常用準(zhǔn)備功能代碼詳解1．直線(xiàn)插補(bǔ)（G01）格式：G01X（U）Z（W）F說(shuō)明：基本用法與其它各系統(tǒng)相同。此處主要介紹G01指令用于回轉(zhuǎn)體類(lèi)工件的臺(tái)階和端面交接處實(shí)現(xiàn)自動(dòng)倒圓角或直角。⑴圓角自動(dòng)過(guò)渡：——格式：G01XRFG01ZRF——說(shuō)明：X軸向Z軸過(guò)渡倒圓（凸?。㏑值為負(fù)，Z軸向X軸過(guò)渡倒圓（凹弧）R值為正。——

5、程序示例：O4001N10T0101N20G0X0Z1.S500M03N30G1Z0F0.2N40G1X20.R-5.N50G1Z-25.R3.圖4-1-1圓角自動(dòng)過(guò)渡過(guò)N60G1X30.5N70G28X120.Z100.N80M30⑵直角自動(dòng)過(guò)渡：——程式：G01XCFG01ZCF——說(shuō)明：倒直角用指令C，其符號(hào)設(shè)置規(guī)則同倒圓角?！绦蚴纠篛4002N10T0101N20G0X0Z1.S500M03N30G1Z0F0.2N40G1X20.C-2.N50G1Z-25.R3.圖4-1-2直角自動(dòng)過(guò)渡N60G1X30.5N70G28X120.Z100.N80M30提示：自動(dòng)過(guò)渡倒直角和圓角

6、指令在用于精加工編程時(shí)會(huì)帶來(lái)方便，但要注意符號(hào)的正負(fù)要準(zhǔn)確，否則會(huì)發(fā)生不正確的動(dòng)作。另外，某些FANUC系統(tǒng)倒直角采用I和K指令來(lái)表示C值。2．暫停（G04）——格式：G04X（U）或G04P——說(shuō)明：指令中出現(xiàn)X、U或P均指延時(shí)，X和U用法相同，在其后跟延時(shí)時(shí)間，單位是秒，其后需加小數(shù)點(diǎn)。P后面的數(shù)字為整數(shù)，單位是ms。如需延時(shí)2秒，該指令可表述為：G04X2.0或G04U2.0或G04P2000。3．返回參考位置（G28）——格式：G28X（U）Z（W）——說(shuō)明：G28指令意義類(lèi)似于西門(mén)子G74指定。它的作用效果是各軸以快速移動(dòng)速度通過(guò)中間點(diǎn)回參考點(diǎn)。它與G74指令不同的是G28指令中

7、的坐標(biāo)字有效，此位置作為中間點(diǎn)。指定語(yǔ)句G28U0W0即直接回參考點(diǎn)（中間點(diǎn)為程序執(zhí)行前坐標(biāo)。4．等螺距螺紋加工（G32）——格式：G32X（U）Z（W）F——說(shuō)明：G32指定為單刀切削螺紋指令，其中IP（即指X、Z坐標(biāo)）指螺紋終點(diǎn)坐標(biāo)。F指螺距，對(duì)端面螺紋，螺距采用半徑值。提示：G32指令也可用于加工連續(xù)螺紋切削。參見(jiàn)第三章西門(mén)子系統(tǒng)圖3-1-3。5．變螺距螺紋加工（G34）——格式：G34X（U）Z（W）FK——說(shuō)明