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《變電站智能化巡檢機(jī)器人》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、WORD格式可編輯變電站智能巡檢機(jī)器人重慶東電通信技術(shù)有限公司2015年12月技術(shù)資料專業(yè)整理WORD格式可編輯目錄一、概述21.1、變電巡檢周期21.2、變電站巡檢內(nèi)容31.3、人工巡檢有效性分析4二、系統(tǒng)設(shè)計(jì)52.1、整體結(jié)構(gòu)52.2、機(jī)器人控制系統(tǒng)52.3、變電站檢測(cè)系統(tǒng)62.3、遠(yuǎn)程紅外監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)62.4、遠(yuǎn)程圖像監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)62.5、遠(yuǎn)程聲音監(jiān)測(cè)與診斷系統(tǒng)7三、基本性能83.1、外觀質(zhì)量83.2、可見光及紅外成像質(zhì)量83.3、運(yùn)動(dòng)功能93.4、自主充電功能93.5、對(duì)講與喊話功能93.6、巡檢方式設(shè)置
2、和切換93.7、自檢功能103.8、智能報(bào)警功能10四、巡檢能力114.1、變電站區(qū)域表計(jì)和分合指示（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）識(shí)別準(zhǔn)確度114.2、紅外測(cè)溫準(zhǔn)確度11五、監(jiān)控后臺(tái)功能115.1、監(jiān)控后臺(tái)軟件總體功能115.2、實(shí)時(shí)監(jiān)視功能115.3、機(jī)器人實(shí)時(shí)狀態(tài)控制125.4、機(jī)器人巡視任務(wù)管理功能125.5、數(shù)據(jù)查詢統(tǒng)計(jì)135.6、電子地圖功能14技術(shù)資料專業(yè)整理WORD格式可編輯一、概述根據(jù)《國(guó)家電網(wǎng)公司變電站管理規(guī)范》、《無人值守變電站管理規(guī)范(試行)》、《電力公司變電設(shè)備管理維護(hù)標(biāo)準(zhǔn)》的意見和要求，目前，某供電公司集控站
3、巡視管理規(guī)定如下：1.1、變電巡檢周期變電站設(shè)備巡視，分為正常巡視（含交接班巡視）、全面巡視、熄燈巡視和特殊巡視，各類巡視應(yīng)做好記錄。正常巡視(含交接班巡視)：除按照有關(guān)要求執(zhí)行外，有人值守變電站還應(yīng)嚴(yán)格執(zhí)行交接班設(shè)備巡視，必須在規(guī)定的周期和時(shí)間內(nèi)完成。無人值班變電站：集控站所轄站每日1次；其它集控站所轄站每2日1次。熄燈檢查：應(yīng)檢查設(shè)備有無電暈、放電、接頭有無過熱發(fā)紅現(xiàn)象。有人值班變電站，無人值班變電站每周均應(yīng)進(jìn)行1次。全面巡視（標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)巡視）：應(yīng)對(duì)設(shè)備全面的外部檢查，對(duì)缺陷有無發(fā)展作出鑒定，檢查設(shè)備的薄弱環(huán)節(jié)，
4、檢查防誤閉鎖裝置，檢查接地網(wǎng)及引線是否好。無人值班變電站每月進(jìn)行2次，上半月和下半月各進(jìn)行1次。特殊巡視：技術(shù)資料專業(yè)整理WORD格式可編輯應(yīng)視具體情況而定。下列情況時(shí)應(yīng)進(jìn)行特殊巡視：大風(fēng)前、后；雷雨后；冰雪、冰雹、霧天；設(shè)備變動(dòng)后；設(shè)備新投入運(yùn)行后；設(shè)備經(jīng)過檢修、改造或長(zhǎng)期停運(yùn)后重新投入系統(tǒng)運(yùn)行后；設(shè)備異常情況；設(shè)備缺陷有發(fā)展時(shí)；法定節(jié)假日、重要保電任務(wù)時(shí)段等。在法定節(jié)假日、重要保電任務(wù)時(shí)段，各無人值班變電站每日至少巡視一次。1.2、變電站巡檢內(nèi)容迎峰度夏期間除正常巡視外，增加設(shè)備特巡和紅外測(cè)溫。無人值班變電站每日
5、巡視1次。紅外測(cè)溫分為正常紅外測(cè)溫、發(fā)熱點(diǎn)跟蹤測(cè)溫、特殊保電時(shí)期紅外測(cè)溫三種。正常紅外測(cè)溫周期為各變電站每周不少于一次，晚高峰時(shí)段進(jìn)行。主要針對(duì)長(zhǎng)期大負(fù)荷的設(shè)備；設(shè)備負(fù)荷有明顯增大時(shí)；設(shè)備存在異常、發(fā)熱情況，需要進(jìn)一步分析鑒定；上級(jí)有明確要求時(shí)，如：特殊時(shí)段保電等。發(fā)熱點(diǎn)跟蹤測(cè)溫應(yīng)根據(jù)檢測(cè)溫度、負(fù)荷電流、環(huán)境溫度、氣候變化等進(jìn)行發(fā)熱值的比對(duì)，分析設(shè)備發(fā)熱點(diǎn)變化，確定發(fā)熱性質(zhì)。其周期為有人值守變電站每日1次，晚高峰時(shí)段進(jìn)行。無人值班變電站每個(gè)巡視日1次或值班長(zhǎng)視發(fā)熱情況每日1次。特殊保電時(shí)期、迎峰度夏期間應(yīng)進(jìn)行全面測(cè)溫
6、、重點(diǎn)測(cè)溫及發(fā)熱點(diǎn)跟蹤測(cè)溫。測(cè)溫記錄應(yīng)記錄全面，主要應(yīng)包含發(fā)熱設(shè)備運(yùn)行編號(hào)、發(fā)熱部位具體描述、發(fā)熱點(diǎn)溫度、該臺(tái)設(shè)備其它相相同部位溫度（或同類型設(shè)備相同部位溫度）、負(fù)荷電流大小、測(cè)溫時(shí)間、天氣狀況、環(huán)境溫度等信息。1.3、人工巡檢有效性分析技術(shù)資料專業(yè)整理WORD格式可編輯變電站值班員進(jìn)行人工巡檢，對(duì)運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行感觀的簡(jiǎn)單的定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等感官去實(shí)現(xiàn)的。人工巡視對(duì)設(shè)備外部可見、可聽、可嗅的缺陷能夠發(fā)現(xiàn)，例如：油位、油溫、壓力、滲漏油、外部損傷、銹蝕、冒煙、著火、異味、異常聲音、二次設(shè)備指示信號(hào)異常等。
7、人工巡檢受人員的生理、心理素質(zhì)、責(zé)任心、外部工作環(huán)境、工作經(jīng)驗(yàn)、技能技術(shù)水平的影響較大，存在漏巡，漏發(fā)現(xiàn)的可能性。且對(duì)于設(shè)備內(nèi)部的缺陷，運(yùn)行人員無專業(yè)儀器或者儀器精確度太低，通過簡(jiǎn)單的巡視是不能發(fā)現(xiàn)的，比如油氣試驗(yàn)項(xiàng)目超標(biāo)，設(shè)備特殊部位發(fā)熱、絕緣不合格等缺陷；還有一類缺陷只能在操作的過程中才能發(fā)現(xiàn)，如機(jī)械卡澀、閘刀分合不到位、閘刀機(jī)構(gòu)箱門損壞等。另一方面，由于無人值班變電站增多，許多變電站的距離也較遠(yuǎn)，在站內(nèi)出現(xiàn)事故或大風(fēng)、大雪及雷雨后因集控站無法出車不能及時(shí)巡視時(shí)，造成集控站值班員不能及時(shí)了解現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)
8、隱患，危急電網(wǎng)的安全運(yùn)行。特別是無法及時(shí)了解出現(xiàn)問題的變電站情況，失去優(yōu)先安排處理的機(jī)會(huì)。巡視人員巡視設(shè)備時(shí)需要站在離設(shè)備較近的地方，對(duì)巡視人員的人身安全也有一定的威脅，特別是在異?，F(xiàn)象查看、惡劣天氣特巡，事故原因查找時(shí)危險(xiǎn)性更大。綜上所述，無人值班變電站的人工巡檢存在及時(shí)性、可靠性差，花費(fèi)人工較多，存在較大的交通風(fēng)險(xiǎn)和巡視過程風(fēng)險(xiǎn)，巡視效率低
