大時滯過程控制系統(tǒng)及matlab仿真

大時滯過程控制系統(tǒng)及matlab仿真

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時間:2018-11-06

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1、西安科技大學研究生考試試卷題號分數(shù)閱卷人12345678910總分學號201206273姓名陳體軍所在學院電氣與控制工程學院學科、專業(yè)儀器儀表工程考試科目先進控制理論與高級控制裝置考試日期________________課程學時________________注意事項1、考生必須遵守考場紀律。2、答題必須寫清楚題號。3、字跡要清楚,保持卷面整潔。4、試題隨試卷一起交回(試題寫在黑板上時,答題時應抄寫題目)。開(閉)卷________________先進控制理論與高級控制裝置期末論文題目:大純滯后過程控制及MATLAB仿真Subject:Bigpurelagprocesscont

2、rolandMATLABsimulation學號:201206273姓名:陳體軍專業(yè):儀器儀表工程摘要純滯后系統(tǒng)在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中是廣泛存在的,精確控制難度較大。因此,純滯后系統(tǒng)是控制理論研究的一個重要領域,特別是很多溫度、流量等控制系統(tǒng)都是具有純滯后的系統(tǒng),對它的研究有著很重要的現(xiàn)實意義;針對這一問題,本文探討了幾種較為成熟的純滯后系統(tǒng)常規(guī)控制方法,微分先行控制、中間微分反饋控制、史密斯預估補償以及它的改進算法等。首先,本文分析了純滯后系統(tǒng)的特點,提出了現(xiàn)階段的控制方法,常規(guī)控制方法和智能控制方法,本文重點介紹了常規(guī)控制方法,其中史密斯預估補償控制效果突出,在實際應用中較為

3、廣泛,最后對改進型史密斯預估補償控制進行了實例分析并仿真,結果表明,史密斯控制具有更好的穩(wěn)定性,對于大時間滯后系統(tǒng)是一種比較實用的控制方法。關鍵字:純滯后控制系統(tǒng);史密斯控制;MATLAB仿真AbstractPurelagsysteminmodernindustrialproductionprocessiswidelyexist,accuratecontroldifficult.Therefore,purelagsystemcontroltheoryisanimportantfield,especiallyalotoftemperatureandflowrateonthecon

4、trolsystemisapurelagsystem,theresearchonithasveryimportantpracticalsignificance;Inordertosolvethisproblem,thispaperdiscussesseveralrelativelymaturepurelagsystemconventionalcontrolmethod,differentialadvancedcontrol,intermediatedifferentialfeedbackcontrol,Smithpredictivecompensationanditsimpro

5、vedalgorithm,etc.Firstofall,thispaperanalyzesthecharacteristicsofpurelagsystem,putsforwardacontrolmethod,theconventionalcontrolmethodandintelligentcontrolmethod,thispapermainlyintroducestheconventionalcontrolmethod,whichSmithpredictivecompensationcontroleffectisprominent,morewidelyinpractica

6、lapplication,theimprovedSmithpredictivecompensationcontrolisanalyzedandthesimulation,theresultsshowthattheSmithcontrolhasbetterstability,forbigtimelagsystemisakindofpracticalcontrolmethod.Keywords:Purelagsystem;Smithcontrol;MATLABsimulation目錄1引言11.1純滯后系統(tǒng)特點11.1.1純滯后的產(chǎn)生11.1.2具有純滯后對象的傳遞函數(shù)21.2純滯

7、后系統(tǒng)控制方法研究的現(xiàn)狀21.2.1常規(guī)控制方法21.2.2智能控制方法32純滯后系統(tǒng)的設計42.1改進的常規(guī)控制方案42.1.1微分先行控制42.1.2中間微分反饋控制52.2補償控制方案52.2.1純滯后補償原理62.2.2史密斯滯后控制補償及實例仿真62.2.3完全抗干擾的史密斯滯后補償控制112.2.4增益自適應性補償控制112.2.5改進型史密斯補償控制122.2.6控制參數(shù)整定方法的介紹133改進型Smith補償控制仿真研究實例143.1MATLAB的介紹143.2過熱器概述14

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