fanuc宏程序編程

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1、運算符運算符由2個字母組成，用于兩個值的比較，以決定它們是相等還是一個值小于或大于另一個值。注意，不能使用不等號運算符含義EQ等于（=）NE不等于GT大于GE大于或等于LT小于LE小于或等于示例程序下面的程序計算數(shù)值1~10的總和O9500；#1=0；………………………………….存儲和的變量初值#2=1；………………………………….被加數(shù)變量的初值N1IF[#2GT10]GOTO2；…………….當被加數(shù)大于10時轉(zhuǎn)移到N2#1=#1+#2；…………………………….計算和#2=#2+#1；…………………………….下一個被加數(shù)GOTO1；……………………………

2、…轉(zhuǎn)移到N1N2M30；................................................程序結(jié)束算術和邏輯運算功能格式備注定義#i=#j:加法#i=#j+#k減法#i=#j-#k乘法#i=#j*#k除法#i=#j/#k正弦#i=SIN[#j]:角度以度指定090度30分表示為90.5度反正弦#i=ASIN[#j]:余弦#i=COS[#j]:反余弦#i=ACOS[#j]:正切#i=TAN[#j]:反正切#i=ATAN[#j]:平方根#i=SQRT[#j]:絕對值#i=ABS[#j]:舍入#i=ROUND[#j]:上取整#i=F

3、IX[#j]:下取整#i=FUP[#j]:自然數(shù)對數(shù)#i=LN[#j]:指數(shù)函數(shù)#i=EXP[#j]:或#i=#jOR#k:邏輯運算一位一位地按二進制數(shù)執(zhí)行異或#i=#jXOR#k:與#i=#jAND#k:從BCD轉(zhuǎn)為BIN#i=BCD#j；用于與PMC的信號交換從BIN轉(zhuǎn)為BCD#i=BCD#j；角度單位：SIN、ASIN、COS、ACOS、TAN和ATAN的角度單位是度ARCSIN#i=ASIN[#j]:●取值范圍如下：當參數(shù)（N0.6004￥0）NAT位設為0時，270~90度；當參數(shù)（N0.6004￥0）NAT位設為1時，-90~90度。●當#j超

4、過-1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警N0.111?！癯?shù)可替代變量#j。ARCCOS#i=ACOS[#j]；●取值范圍從180~0度?！癞?j超過-1到1的范圍時，發(fā)出P/S報警N0.111?！癯?shù)可替代變量#j。ARCTAN#i=ATAN[#j]；●指定兩邊的長度，并用斜杠（/）分開●取值范圍如下：當參數(shù)（N0.6004￥0）NAT位設為0時，0~360度[例如：當指定#i=ATAN[-1]/[-1]；時，#1=225度]。當參數(shù)（N0.6004￥0）NAT位設為1時，-180~180度[例如：當指定#i=ATAN[-1]/[-1]；時，#1=-135度]

5、●常數(shù)可替代變量#j。自然對數(shù)#i=LN[#j]；●注意，相對誤差可能大于10-8?！癞敺磳?shù)（#j）為0或小于0時，發(fā)出報警N0.111?！癯?shù)可替代變量#j。指數(shù)函數(shù)#i=EXP[#j]:●注意，相對誤差可能大于10-8●當運算結(jié)果超過3.65×1047（j大約是110）時，出現(xiàn)溢出報警N0.111●常數(shù)可替代變量#j。上取整下取整：CNC處理數(shù)值運算時，若操作后產(chǎn)生整數(shù)絕對值大于原數(shù)的絕對值時為上取整；小于為下取整。例如：假設#1=1.2，#2=-1.2。當執(zhí)行#3=FUP[#1]時，2.0賦給#3；當執(zhí)行#3=FIX[#1]時1.0賦給#3；當執(zhí)行

6、#3=FUP[#2]時，-2.0賦給#3；當執(zhí)行#3=FIX[#2]時，-1.0賦給#3。宏程序語句：包含算術或邏輯運算（=）的程序；包含控制語句（例如，用GOTO，DO，END）的程序；包含宏程序調(diào)用指令（例如，用G65，G66，G67或其它G代碼，M代碼調(diào)用宏程序）的程序段；除宏程序以外任何程序段都為NC語句。與NC語句的不同：即使置于單段程序運行方式，機床也不停止。但是，當參數(shù)N0.6000#5SBM設定位、為1時，在單段程序方式中，機床停止。在刀具半徑補償方式中宏程序語句段不做為移動程序段處理與宏程序語句相同性質(zhì)的NC語句：含有子程序調(diào)用指令（例如

7、，用M98或其它M代碼或用T代碼調(diào)用子程序）但沒有除O，N，P或L地址之外的其它地址指令的NC語句，其性質(zhì)與宏程序語句相同；不包含除O，N，P或L以外的指令地址的程序段其性質(zhì)與宏程序語句相同。無限循環(huán)；當指定DO而沒有指定WHILE語句時，產(chǎn)生從DO到END的無限循環(huán)。宏程序調(diào)用和子程序調(diào)用之間的差別：宏程序調(diào)用（G65）不同于子程序調(diào)用（G98），如下所述：●用G65，可以指定自變量（數(shù)據(jù)傳送到宏程序）。M98沒有該功能?！癞擬98程序段包含另一個NC指令（例如。G01.X100.0M98PP）時，在指令執(zhí)行之后調(diào)用子程序。相反，G65無條件的調(diào)用子程序

8、?！馦98程序段包含另一個NC指令（例如，G01X100.0M98