資源描述：
《基于.can總線技術的汽車車燈、電動車窗、雨刮的控制系統(tǒng)》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在工程資料-天天文庫。
1、WORD格式可編輯基于CAN總線技術的汽車車燈、電動車窗、雨刮的控制系統(tǒng)簡介隨著現(xiàn)代汽車的迅猛發(fā)展和電子技術的日新月異，汽車電子設備不斷增多，從發(fā)動機控制到傳動系統(tǒng)控制，從行駛、制動、轉向系統(tǒng)控制到安全保證系統(tǒng)及儀表報警系統(tǒng)，從電源管理到為提高舒適性而作的各種努力，使汽車綜合控制系統(tǒng)越來越復雜。目前．以微控制器為代表的汽車電子在整車電子系統(tǒng)中應用廣泛，汽車控制正由機電控制系統(tǒng)轉向以分布式網絡為基礎的智能化系統(tǒng)。CAN總線是一種支持分布式和實時控制的串行通信網絡，以其高性能和高可靠性在自動控制領域廣泛應用。本
2、設計主要針對基于CAN總線的汽車電子系統(tǒng)的設計，包括汽車車燈和汽車車窗和汽車雨刮等控制系統(tǒng)的總體設計思想、方法和硬件設計，介紹如何實現(xiàn)用CAN總線完成汽車控制系統(tǒng)的控制。技術資料專業(yè)整理WORD格式可編輯目錄CAN總線31.1CAN簡介31.2CAN總線協(xié)議的報文幀結構形式3CAN總線在奧迪A6汽車車燈上的應用42.1燈光控制系統(tǒng)的網絡硬件設計。52.2MCU的選擇62.3CAN通訊控制器62.4CAN總線收發(fā)器62.5系統(tǒng)的軟件設計72.6CAN控制初始化程序72.7中央處理器程序設計82.8車燈控制程序
3、11CAN總線在奧迪A6汽車電動車窗上的應用153.1系統(tǒng)的總體設計153.2硬件接口電路設計153.3系統(tǒng)軟件設計173.3.1CAN控制初始化-----------------------------------------------------------------------------------------------173.3.2節(jié)點發(fā)送／接收報文------------------------------------------------------------------------
4、----------------173.3.3主控程序--------------------------------------------------------------------------------------------------------183.4電動車窗系統(tǒng)主要技術參數和功能19CAN總線在奧迪A6汽車雨刮上的應用194.1系統(tǒng)的總體設計194.2系統(tǒng)硬件電路設計204.2.1雨量檢測模塊204.2.2開關控制模塊214.2.3ECU和CAN通信模塊214.2.4輸出驅動模塊224
5、.2.5雨刮電動機224.3系統(tǒng)軟件設計24結語-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------32技術資料專業(yè)整理WORD格式可編輯CAN總線1.1CAN簡介CAN(ControllerAreaNewtork)即控制器局域網，是一種先進的串行通信協(xié)議，屬于現(xiàn)場總線范圍。CAN總線是最初由德國Bosch公司在80年代初期
6、，為了解決現(xiàn)代汽車中眾多的控制與測試一起之間的數據交換而開發(fā)的一種串行數據通信協(xié)議，目的是通過較少的信號線將汽車上的各種電子設備通過網絡連接起來，并提高數據在網絡中傳輸的可靠性，CAN總線具有較強糾錯能力，支持差分收發(fā)，因而適合高噪聲環(huán)境，并具有較遠的傳輸距離，特別適合于中小型分布式測控系統(tǒng)，目前己在工業(yè)自動化、建筑物環(huán)境控制、機床、醫(yī)療設備等領域得到廣泛應用。CAN總線具有以下幾個重要特點：???1)結構簡單，只有兩根線與外部相連，且內部含有錯誤探測和管理模塊。???2)通信方式靈活?？梢远喾N方式工作，網
7、絡上任意一個節(jié)點均可在任意時刻主動的向網絡上的其他節(jié)點發(fā)送信息，而不分主從。???3)可以點對點、點對多點及全局廣播方式發(fā)送和接受數據。???4)網絡上的節(jié)點信息可分成不同的優(yōu)先級，可以滿足不同的實時要求。???5)CAN通訊格式采用短幀格式，每幀字節(jié)數最多為8個，可滿足通常工業(yè)領域中控制命令、工作狀態(tài)和測試數據的一般要求。同時，8個字節(jié)也不會占用總線時間過長，從而保證了通訊的實時性。???6)采用非破壞性總線仲裁技術。當兩個節(jié)點同時向總線上發(fā)送數據時，優(yōu)先級低的節(jié)點主動停止數據發(fā)送，而優(yōu)先級高的節(jié)點可以不
8、受影響繼續(xù)傳輸數據，這大大地節(jié)省了總線仲裁沖突時間，在網絡負載很重的情況下也不會出現(xiàn)網絡癱瘓。???7)直接通訊距離最大可達1k0m(速率在5kb／S以下)，最高通訊速率可達1Mb／s(此時距離最長為40m)。節(jié)點數可達110個，通信介質可以是雙絞線、同軸電纜或光導纖維。???8)CAN總線通訊接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環(huán)冗余檢驗、優(yōu)先級
