無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研究

無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)的研究

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1、

2、IIlllIrlIIIIIIIIIIIIIIIIFIIIIY2511476THERESEARCHOFⅥRELESSSENSORNETⅥ哏OKFORLOCATIONTECHNOLOGYAThesisSubmittedtoSoutheastUniversityFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYYANGChaosongSupervisedbyProfessorXUPingpingandSeniorEng"XingTaoenlornglneerlnR1aoSchoolofIntegratedCirc

3、uitsSoutheastUniversityJune2013東南大學(xué)學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特另tlDN以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其它人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果,也不包含為獲得東南大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。研究生簽名:趣咝日東南大學(xué)學(xué)位論文使用授權(quán)聲明東南大學(xué)、中國(guó)科學(xué)技術(shù)信息研究所、國(guó)家圖書館有權(quán)保留本人所送交學(xué)位論文的復(fù)印件和電子文文件,可以采

4、用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。本人電子文文件的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。除在保密期內(nèi)的保密論文外,允許論文被查閱和借閱,可以公布(包括刊登)論文的全部或部分內(nèi)容。論文的公布(包括刊登)授權(quán)東南大學(xué)研究生院辦理。摘要無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)具有低速率、低功耗、低成本、分布式和自組織的特點(diǎn),在軍事國(guó)防、工農(nóng)業(yè)、城市管理、環(huán)境監(jiān)測(cè)、搶險(xiǎn)救災(zāi)、防恐反恐及危險(xiǎn)區(qū)域遠(yuǎn)程控制等許多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的大量應(yīng)用都需要節(jié)點(diǎn)的準(zhǔn)確位置,因此,節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)迅速成為研究的熱點(diǎn)。由于傳感器節(jié)點(diǎn)受到體積、能量、計(jì)算能力和通信能力等因素的限制,如何構(gòu)建

5、一種低成本、低能耗、計(jì)算復(fù)雜度低的定位算法成為當(dāng)前無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究中亟待解決的難題。本文首先介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)知識(shí),并對(duì)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)進(jìn)行了綜述,簡(jiǎn)要地介紹了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位的相關(guān)概念和定位算法。其次,本文研究了傳統(tǒng)的質(zhì)心算法,并對(duì)其存在的不足之處進(jìn)行了深入的研究,提出了一種基于近似三角形內(nèi)點(diǎn)測(cè)試的加權(quán)質(zhì)心定位算法,該算法引入了近似三角形內(nèi)點(diǎn)測(cè)試機(jī)制,并在質(zhì)心計(jì)算的過(guò)程中引入加權(quán)系數(shù),充分利用網(wǎng)絡(luò)中的錨節(jié)點(diǎn)信息,以提高節(jié)點(diǎn)定位的精度。使用MATLAB仿真工具對(duì)質(zhì)心算法與基于近似三角形內(nèi)點(diǎn)測(cè)試的加權(quán)質(zhì)心定位算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證

6、,仿真結(jié)果表明:與傳統(tǒng)的質(zhì)心算法相比,在保持相同定位覆蓋率的情況下,相應(yīng)的改進(jìn)算法能夠明顯地提高節(jié)點(diǎn)的平均定位精度。然后,本文研究了三角形質(zhì)心算法,并對(duì)其存在的不足之處進(jìn)行了深入的研究,提出了一種基于有效三角形的WSN混合自定位算法,該算法從定位誤差的角度出發(fā),提出了有效三角形的概念:第一,未知節(jié)點(diǎn)在錨節(jié)點(diǎn)三角形的內(nèi)部;第二,錨節(jié)點(diǎn)三角形近似一個(gè)正三角形。對(duì)有效三角形使用三角形質(zhì)心算法,定位的誤差最小。對(duì)于錨節(jié)點(diǎn)數(shù)目只有兩個(gè)或者無(wú)法組成有效三角形的情況,引入兩點(diǎn)定位方法以提高節(jié)點(diǎn)定位的覆蓋率。使用MATLAB仿真工具對(duì)三角形質(zhì)心算法與基于有效三

7、角形的WSN混合自定位算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證,仿真結(jié)果表明:與傳統(tǒng)的三角形質(zhì)心算法相比,相應(yīng)的改進(jìn)算法能夠明顯地提高節(jié)點(diǎn)的平均定位精度和定位覆蓋率。因此,本文提出的兩種定位改進(jìn)算法的性能優(yōu)于傳統(tǒng)算法,達(dá)到了預(yù)期的指標(biāo),并且沒(méi)有增加額外的硬件開銷,對(duì)節(jié)點(diǎn)定位算法的實(shí)際應(yīng)用有著重要的參考價(jià)值。關(guān)鍵詞:無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)、有效三角形、質(zhì)心算法、三角形質(zhì)心算法、近似三角形內(nèi)點(diǎn)測(cè)試ABSTRACTWirelesssensornetworkshavelow-rate,low-power,low-cost,distributedandself-organizingfe

8、atures,withgreatapplicableprospectsinmanyfieldslikethemilitaryandnationaldefense,industry,agriculture,urbanmanagement,environmentalmonitoring,emergencyrescueanddisasterrelief,counter-terrorismandthedangerzoneremotecontr01.Thenodepositioningtechnologyquicklybecomesahottopicsi

9、ncealargenumberofapplicationsofwirelesssensornetsareinneedoftheexactlocatio

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