開關(guān)電源并聯(lián)運(yùn)行及其均流技術(shù)

開關(guān)電源并聯(lián)運(yùn)行及其均流技術(shù)

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1、開關(guān)電源并聯(lián)運(yùn)行及其均流技術(shù)1引言  大量電子設(shè)備,特別是計(jì)算機(jī)、通訊、空間站等的廣泛應(yīng)用,要求組建一個(gè)大容量、安全可靠、不間斷供電的電源系統(tǒng)。如果采用單臺(tái)電源供電、該變換器勢(shì)必處理巨大的功率、電應(yīng)力大,給功率器件的選擇、開關(guān)頻率和功率密度的提高帶來困難。并且一旦單臺(tái)電源發(fā)生故障,則導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)崩潰。采用多個(gè)電源模塊并聯(lián)運(yùn)行,來提供大功率輸出是電源技術(shù)發(fā)展的一個(gè)方向。并聯(lián)系統(tǒng)中每個(gè)模塊處理較小功率,解決了上述單臺(tái)電源遇到的問題?! “耸甏?,分布式電源供電方式成為電力電子學(xué)新的研究熱點(diǎn)。相對(duì)于傳統(tǒng)的集中

2、式供電,分布式電源利用多個(gè)中、小功率的電源模塊并聯(lián)來組建積木式的大功率電源系統(tǒng)。在空間上各模塊接近負(fù)載,供電質(zhì)量高,通過改變并聯(lián)模塊的數(shù)量來滿足不同功率的負(fù)載,設(shè)計(jì)靈活,每個(gè)模塊承受較小電應(yīng)力,開關(guān)頻率可以達(dá)到兆赫級(jí),從而提高了系統(tǒng)的功率密度?! 〈蠊β瘦敵龊头植际诫娫矗闺娫茨K并聯(lián)技術(shù)得以迅速發(fā)展。然而一般情況下不允許模塊輸出間直接進(jìn)行并聯(lián),必須采用均流技術(shù)以確保每個(gè)模塊分擔(dān)相等的負(fù)載電流,否則,并聯(lián)的模塊有的輕載運(yùn)行,有的重載甚至過載運(yùn)行,輸出電壓低的模塊不但不為負(fù)載供電,反而成了輸出電壓高的模塊的

3、負(fù)載,熱應(yīng)力分配不均,極易損壞?! ?duì)于多個(gè)模塊并聯(lián)運(yùn)行電源系統(tǒng)的基本要求是[2]:一是輸入電壓或者負(fù)載發(fā)生變化時(shí),保持輸出電壓穩(wěn)定;二是控制各模塊的輸出電流,實(shí)現(xiàn)負(fù)載電流平均分配,均流動(dòng)態(tài)響應(yīng)良好。為提高系統(tǒng)可靠性,并聯(lián)系統(tǒng)應(yīng)該具備以下特性:實(shí)現(xiàn)冗余。當(dāng)任意模塊發(fā)生故障時(shí),其余模塊繼續(xù)提供足夠電能,整個(gè)電源系統(tǒng)不會(huì)崩潰;實(shí)現(xiàn)熱拔插,電源系統(tǒng)真正意義上的不間斷供電;均流方案無需外加均流控制單元;使用一條公共的低帶寬均流總線來連接各模塊單元。2并聯(lián)特性及均流一般原理  圖1為兩個(gè)模塊并聯(lián)工作時(shí)的等效電路及其

4、外特性曲線。如果兩個(gè)模塊的參數(shù)完全相同,即V1max=V2max,R1=R2,兩條外特性曲線重合,負(fù)載電流均勻分配。如果其中一個(gè)模塊的電壓參考值較高,輸出電阻較?。ㄍ馓匦孕甭市。?,如圖1中的模塊1,則該模塊將承受大部分負(fù)載電流,負(fù)載增大,模塊1將運(yùn)行于滿載或超載限流狀態(tài),影響了系統(tǒng)可靠性?!   。╝)并聯(lián)等效電路            (b)輸出外特性圖1兩個(gè)模塊并聯(lián)均流原理圖  可見,并聯(lián)電源系統(tǒng)中各模塊按照外特性曲線分配負(fù)載電流,外特性的差異是電流難以均分的根源。均流性能的優(yōu)劣用均流精度來衡量。均流

5、精度定義為:CSerror=ΔIomax/(Io/N)  式中N為并聯(lián)模塊數(shù),Io為負(fù)載電流,ΔIomax為最大電流與最小電流之差?! ≌G闆r下,各并聯(lián)模塊輸出電阻是個(gè)恒值,輸出電流不均衡主要是由于各模塊輸出電壓不相等引起。均流的實(shí)質(zhì)即是通過均流控制電路,調(diào)整各模塊的輸出電壓,從而調(diào)整輸出電流,以達(dá)到電流均分的目的。一般開關(guān)電源是一個(gè)電壓型控制的閉環(huán)系統(tǒng),均流的基本思想是采樣各自輸出電流信號(hào),并把該信號(hào)引入控制環(huán)路中,來參與調(diào)整輸出電壓。選擇不同的電流信號(hào)注入點(diǎn),可以直接調(diào)節(jié)系統(tǒng)基準(zhǔn)電壓、反饋電壓誤差、

6、或者反饋電流誤差,形成多種均流方案,以滿足不同的穩(wěn)態(tài)性能和動(dòng)態(tài)響應(yīng)。3均流方法  根據(jù)并聯(lián)電源系統(tǒng)中模塊之間有無傳遞均流信號(hào)的互連線,所有均流方法可歸成兩大類:下垂法和有源均流法,下垂法為模塊之間只有輸出端導(dǎo)線相連;有源均流法除了連接輸出導(dǎo)線外,還用均流母線把各模塊連在一起。3.1下垂法[4]  下垂法(又叫斜率法,輸出阻抗法)是最簡(jiǎn)單的一種均流方法。其實(shí)質(zhì)是利用本模塊電流反饋信號(hào)或者直接輸出串聯(lián)電阻,改變模塊單元的輸出電阻,使外特性的斜率趨于一致,達(dá)到均流。由圖1(b)可見,下垂法的均流精度取決于各模塊

7、的電壓參考值、外特性曲線平均斜率及各模塊外特性的差異程度?! ∵x擇不同的電流反饋信號(hào)注入點(diǎn),可以修正控制環(huán)路的反饋電壓值或基準(zhǔn)電壓。圖2(a)為采用調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓來改變電壓參考值的方式下所對(duì)應(yīng)的外特性曲線圖??梢婋妷簠⒖贾档牟町愒叫?,均流效果越好。圖2(b)為采用調(diào)節(jié)反饋電壓值來改變斜率的方式下所對(duì)應(yīng)的外特性曲線圖。外特性斜率越陡,均流效果越好。圖2(a)調(diào)節(jié)基準(zhǔn)電壓(b)調(diào)節(jié)反饋電壓  常用的下垂法均流控制框圖如圖3所示。Vi為電流放大器輸出信號(hào),與模塊輸出電流成比例Ki,Vf為電壓反饋信號(hào),顯然V-=K

8、v×Vo+Ki×Io,當(dāng)某模塊電流增加時(shí),Vi上升,Ve下降,通過反饋使該模塊輸出電壓隨之下降,即外特性向下傾斜,接近其他模塊的外特性,從而其他模塊電流增大,實(shí)現(xiàn)近似均流。電壓誤差放大器E/A具有很大的直流增益Ko,假設(shè)Ko→∞時(shí),Vo=Vref/Kv-IoKi/Kv=Vomax-IoKi/Kv,改變電壓環(huán)電流環(huán)的參數(shù)可以獲取期望的外特性。圖3下垂法均流控制框圖  此外,在模塊輸出端與負(fù)載之間串聯(lián)一定的電阻值也是一種調(diào)節(jié)輸出電

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