機械原理課程設計壓床機構(gòu)

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1、~~機械原理課程設計說明書姓名：李金發(fā)學號：班級：指導老師：成績：遼寧石油化工大學2017年12月8日~~~~~目錄一、機構(gòu)簡介與設計數(shù)據(jù)31.1.機構(gòu)簡介31.2機構(gòu)的動態(tài)靜力分析31.3凸輪機構(gòu)構(gòu)設計31.4.設計數(shù)據(jù)4二、壓床機構(gòu)的設計62.1確定傳動機構(gòu)各桿的長度6三.傳動機構(gòu)運動分析83.1.速度分析83.1.183.1.293.2.加速度分析103.2.1103.2.2123.3.機構(gòu)動態(tài)靜力分析143.3.1143.3.217四、凸輪機構(gòu)設計21五、齒輪設計225.1.全部原始數(shù)據(jù)225.2.設計及計算過程22參考文獻23~~~~~一、機構(gòu)簡介與設計數(shù)據(jù)1.

2、1.機構(gòu)簡介圖示為壓床機構(gòu)簡圖，其中六桿機構(gòu)為主體機構(gòu)。圖中電動機經(jīng)聯(lián)軸器帶動三對齒輪將轉(zhuǎn)速降低，然后帶動曲柄1轉(zhuǎn)動，再經(jīng)六桿機構(gòu)使滑塊5克服工作阻力而運動。為了減少主軸的速度波動，在曲柄軸A上裝有大齒輪并起飛輪的作用。在曲柄軸的另一端裝有油泵凸輪，驅(qū)動油泵向連桿機構(gòu)的供油。（a）壓床機構(gòu)及傳動系統(tǒng)1.2機構(gòu)的動態(tài)靜力分析已知：各構(gòu)件的重量G及其對質(zhì)心軸的轉(zhuǎn)動慣量Js(曲柄1和連桿4的重力和轉(zhuǎn)動慣量（略去不計)，阻力線圖(圖9—7)以及連桿機構(gòu)設計和運動分析中所得的結(jié)果。要求：確定機構(gòu)一個位置的各運動副中的反作用力及加于曲柄上的平衡力矩。作圖部分亦畫在運動分析的圖樣上。1

3、.3凸輪機構(gòu)構(gòu)設計已知：從動件沖程H，許用壓力角[α?]．推程角δ。，遠休止角δ?，回程角δ'，從動件的運動規(guī)律見表9-5，凸輪與曲柄共軸。~~~~~要求：按[α]確定凸輪機構(gòu)的基本尺寸．求出理論廓線外凸曲線的最小曲率半徑ρ。選取滾子半徑r，繪制凸輪實際廓線。以上內(nèi)容作在2號圖紙上1.4.設計數(shù)據(jù)設計內(nèi)容連桿機構(gòu)的設計及運動分析符號單位mm度mmr/min數(shù)據(jù)I50140220601201501/21/41001/21/2II60170260601201801/21/4901/21/2III70200310601202101/21/4901/21/2連桿機構(gòu)的動態(tài)靜力分

4、析及飛輪轉(zhuǎn)動慣量的確定[δ]G2G3G5N1/3066044030040000.280.0851/30106072055070000.640.21/3016001040840110001.350.39凸輪機構(gòu)設計h［a］δ0δ01δ0ˊ從動桿運動規(guī)律mm度1730552585余弦1830603080等加速1930653575正弦齒輪機構(gòu)的設計Z5Z6αm113820510352061120206~~~~~二、壓床機構(gòu)的設計2.1確定傳動機構(gòu)各桿的長度已知：X1=60,X2=170,y=260,,，如右圖所示，為處于兩個極限位置時的狀態(tài)。根據(jù)已知條件可得：因為三角形DFF′

5、是等邊三角形所以DE=H=180mm、CD=120mm、而DE：EF=4：1所以EF=45又有勾股定理可得AB=57.5、BC=262.5~~~~~由上分析計算可得各桿長度分別為：57.5mm262.5mm131.25mm120mm180mm90mm45mm~~~~~三.傳動機構(gòu)運動分析3.1.速度分析3.1.1已知：逆時針；=n*2∏/60=9.42VB=wLab=9.42×0.0575=0.542m/s　　　　　　大小0.542方向　大小√方向鉛垂　∥CD選取比例尺μV=0.01m/(s*mm)，作速度多邊形如圖所示；由圖分析得：＝0.01×62.27=0.6227m

6、/sVcB=μV*bc＝0.01×35.51=0.3551m/sve＝μV*pe=0.01×93.13=0.9313m/s＝0.01×91.44=0.9144m/s＝0.01×55.86mm＝0.5586m/sVs3=vc*3/4=0.467m/s∴＝＝0.3551/0.2625=1.35rad/s(順時針)ω＝＝0.6227/0.12=5.19rad/s(逆時針)~~~~~ω＝＝0.0691/0.045=1.55rad/s(順時針)項目數(shù)值0.5420.62270.93130.91440.55860.4679.421.355.191.55單位3.1.2已知：逆時針；=n

7、*2∏/60=9.42VB=wLab=9.42×0.0575=0.542m/s　　　　　　大小0.542方向　大小√方向鉛垂　∥CD選取比例尺μV=0.01m/(s*mm)，作速度多邊形如圖所示；由圖分析得：＝0.01×54.75=0.5475m/sVcB=μV*bc＝0.01×15.61=0.1561m/sve＝μV*pe=0.01×82.13=0.8213m/s＝0.01×76.61=0.7661m/s＝0.01×51.55mm＝0.5155m/sVs3=vc*3/4=0.4106m/sVfe=μV*fe=0.01×40.