研討前沿講座論文

《研討前沿講座論文》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、研討前沿講座論文研討前沿講座論文_論文范文導(dǎo)讀：thetraditionaltheoryandtechnologyofmany,Therobotsoccergamedevelopmentinarelativelygoodstateent.ButthelunentofrobotsoccerAbstractRobotsoccerisaprehensiveproject,Itrelatestothetraditionaltheoryandtechnologyofmany,Therobotsoccergamedevelopmentinarel

2、ativelygoodstateent.Buttherobotsoccerintheanyrespects,stillintheexplorationstageofexperiment.Keyent.機(jī)器人概述：1920年捷克斯洛伐克作家卡雷爾·恰佩克在他的科幻小說中，根據(jù)Robota原意為“勞和Robotnik，首次創(chuàng)造出“機(jī)器人”這個(gè)詞。機(jī)器人是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領(lǐng)域中均有重要用途。現(xiàn)在，國際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即

3、機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。聯(lián)合國標(biāo)準(zhǔn)化組織采納了美國機(jī)器人協(xié)會(huì)給機(jī)器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機(jī)；或是為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可用電腦改變和可編程動(dòng)作的專門系統(tǒng)。足球機(jī)器人-科技最先進(jìn)的比賽項(xiàng)目據(jù)科學(xué)家估計(jì)，這得再過五十年，即2050年左右才能做到在一個(gè)真的足球場(chǎng)地上，與我們?nèi)说谋荣?6研討前沿講座論文_論文范文(2)導(dǎo)讀：規(guī)則一樣的條件下進(jìn)行比賽。到那時(shí)可能電視轉(zhuǎn)播的體育節(jié)目中機(jī)器人足球會(huì)占很大的比重。當(dāng)然，這是猜測(cè)，目前為止，現(xiàn)實(shí)中在國際上最具影響力的機(jī)器人足球賽事組織有FIRA國際機(jī)器人足

4、球聯(lián)合會(huì)和ROBOTCUP國際機(jī)器人足球世界杯賽。值得一提的是，2014年RoboCup機(jī)器人世界杯足球賽在荷蘭埃因霍溫落幕。代表中國出戰(zhàn)的北京信息科技大學(xué)“水之隊(duì)”成為本屆世界杯最大黑馬，在中型組決賽中以3∶2擊敗東道主荷蘭的埃因霍溫科技大學(xué)隊(duì)奪冠，在人工智能領(lǐng)域率先圓了中國足球的冠軍夢(mèng)。機(jī)器人足球概述：機(jī)器人足球，指由電腦程序控制機(jī)器人進(jìn)行足球比賽。一、起源機(jī)器人足球的最初想法由加拿大不列顛哥倫比亞大學(xué)的艾倫·馬克沃斯教授于1992年提出。他和同事提出了一種新的機(jī)器人體系的足室-機(jī)球或--Situa器人。隨的可行性研究所之ted后

5、，及技間也Agents，并實(shí)際設(shè)計(jì)了踢足球眾多學(xué)者和科技人員對(duì)機(jī)器人術(shù)問題進(jìn)行了研究。在一些實(shí)驗(yàn)相繼開展了小型的比賽二、世界性比賽：目前許多國家都開展了機(jī)器人足球比賽。在世界上比較有影響的比賽主要有兩個(gè)：FIRA（國際機(jī)器人足球聯(lián)合會(huì)）1995年，韓國的Jong-H教授提出設(shè)想。1996年11月在韓國舉行了第一屆賽事。1997年正式成立了FIRA。1997年6月，第二屆微機(jī)器人足球比賽在KAIST舉行期間，國際機(jī)器人足球聯(lián)盟宣告成立。此后FIRA在全球范圍內(nèi)每年舉行一次機(jī)器人世界杯比賽，同時(shí)舉辦學(xué)術(shù)會(huì)議，供參賽者交流他們?cè)跈C(jī)器人足球研

6、究方面的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)。從1996年在韓國大田的KAIST舉辦第一屆MiroSot比賽至今，F(xiàn)IRA已經(jīng)舉行了七屆世界杯比賽，足跡遍布亞洲、歐洲、美洲和大洋洲，成為各類國際機(jī)器人競(jìng)賽中最具水平和影響力的賽事之一。除了一年一度56研討前沿講座論文_論文范文(3)導(dǎo)讀：器人比賽，暫時(shí)命名為RoboCupJ聯(lián)賽聯(lián)賽是剛創(chuàng)辦的日本足球職業(yè)聯(lián)賽的名字)。然在一個(gè)月之內(nèi)，他們就接到了絕大部分是日本以的研究工的反應(yīng)，要求比賽擴(kuò)展成一個(gè)國際的聯(lián)合項(xiàng)目。由此，他們就將這個(gè)項(xiàng)目改名為機(jī)人足球的世界杯比賽以外，每年還有許多地區(qū)性的FIRA機(jī)器人足球比賽。蓬勃發(fā)

7、展的機(jī)器人足球比賽對(duì)機(jī)器人足球的研究起到了巨大的推動(dòng)作用。FIRA機(jī)器人足球比賽的種類也由最開始的MiroSot不斷增加，目前已經(jīng)包括MiroSot、RoboSot、HuroSot、SimuroSot等多個(gè)類別。有的類別根據(jù)雙方參賽隊(duì)員數(shù)目不同還可以分為小型組、中型組和大型組等等。RoboCup包(H辦(J而外性器在Ro多結(jié)交分模寬(機(jī)器人足球世界杯賽及學(xué)術(shù)大會(huì)）1993年6月，括淺田埝、YasuoKuniyoshi和北野宏明iroakiKitano)在內(nèi)的一些研究工作者決定創(chuàng)一項(xiàng)機(jī)器人比賽，暫時(shí)命名為RoboCupJ聯(lián)賽聯(lián)賽是剛創(chuàng)辦

8、的日本足球職業(yè)聯(lián)賽的名字)。然在一個(gè)月之內(nèi)，他們就接到了絕大部分是日本以的研究工作者的反應(yīng)，要求比賽擴(kuò)展成一個(gè)國際的聯(lián)合項(xiàng)目。由此，他們就將這個(gè)項(xiàng)目改名為機(jī)人足球世界杯賽（簡(jiǎn)稱RoboCup）。1997年8月，日本舉行了