gps-rtk測量與放樣

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1、GPS定位測量—項目2GPS-RTK測量與放樣項目基礎(chǔ)知識主講：李永川項目2學(xué)習(xí)型任務(wù)該項目反映了GPS-RTK技術(shù)在控制測量、地形測量及工程放樣中的應(yīng)用。它涉及的工作任務(wù)直接體現(xiàn)在測繪企業(yè)中的重要崗位和部門。本教學(xué)項目由5個學(xué)習(xí)任務(wù)組成。任務(wù)5　GPS-RTK參考站與流動站架設(shè)任務(wù)6　GPS-RTK作業(yè)準備任務(wù)7　GPS-RTK控制測量任務(wù)8　GPS-RTK地形測量任務(wù)9GPS-RTK工程放樣2021/8/312項目2GPS-RTK測量與放樣1差分GPS2RTK的定位原理【重點】3RTK的類型4RTK系統(tǒng)的基本

2、配置【重點】5RTK定位的精度與可靠性【難點】6RTK測量的質(zhì)量控制【難點】1差分GPS2021/8/3131差分GPS差分GPS：DifferenceGlobalPo-sitioningSystem，縮寫為DGPS。差分GPS技術(shù)可以完全消除用戶接收機共有的衛(wèi)星鐘誤差、星歷誤差、電離層誤差、對流層誤差，部分消除用戶測量或由校正模型來計算的傳播延遲誤差，定位精度大大提高。成為RTK技術(shù)產(chǎn)生的祭奠。差分GPS是在正常的GPS信號外附加修正信號，此修正信號即為差分信號。2021/8/3141差分GPS根據(jù)時效性可將差

3、分GPS定位分為實時差分和事后差分。根據(jù)觀測值類型分為偽距差分和載波相位差分。根據(jù)工作原理和差分模型分為局域差分和廣域差分。根據(jù)差分GPS參考站發(fā)送的信息方式將分為位置差分、偽距差分和載波相位差分。2021/8/3151差分GPS（1）位置差分原理位置差分是由參考站利用數(shù)據(jù)鏈將其坐標差作為改正數(shù)發(fā)送出去，由用戶接收，并且對其解算的用戶坐標進行改正。經(jīng)改正后的用戶坐標能消去參考站和用戶的共同誤差。位置差分的計算方法簡單，適用于各種型號的接收機。但位置差分要求用戶和參考站接收機同時觀測同一組衛(wèi)星，只適用于100km以

4、內(nèi)。2021/8/3161差分GPS（2）偽距差分原理偽距差分是目前用途最廣的一種技術(shù)。幾乎所有的商用差分GPS接收機均采用這種技術(shù)。偽距差分利用參考站的偽距改正數(shù)，傳送給用戶來修正偽距觀測量，從而消減公共誤差的影響，以求得比較精確的用戶位置坐標。偽距差分時，只需要參考站提供所有衛(wèi)星的偽距改正數(shù)，而用戶接收機觀測任意4顆衛(wèi)星就可以完成定位。但偽距差分的基線長度也不宜過長。2021/8/3171差分GPS（3）載波相位差分原理載波相位差分又稱RTK技術(shù)，通過對兩測站的載波相位觀測值進行實時處理，可以實時提供厘米級精

5、度的三維坐標。載波相位差分是由參考站通過數(shù)據(jù)鏈實時地將其載波相位觀測量及參考站坐標信息一同發(fā)送到用戶，并與用戶的載波相位觀測量進行差分處理，適時地給出用戶的精確坐標。2021/8/318項目2GPS-RTK測量與放樣1差分GPS2RTK的定位原理【重點】3RTK的類型4RTK系統(tǒng)的基本配置【重點】5RTK定位的精度與可靠性【難點】6RTK測量的質(zhì)量控制【難點】2RTK的定位原理【重點】2021/8/3192RTK的定位原理【重點】RTK（RealTimeKinematic）即GPS實時載波相位差分，是一種將GPS

6、與數(shù)傳技術(shù)相結(jié)合，實時處理兩個測站載波相位觀測量的差分方法，經(jīng)實時解算進行數(shù)據(jù)處理，在1~2秒的時間里得到高精度位置信息的技術(shù)。載波相位差分GPS的方法分為兩類：修正法和差分法。2021/8/31102RTK的定位原理【重點】RTK是這樣定位的：在參考站上安置一臺GPS接收機，另一臺或幾臺接收機置于載體（稱為流動站或移動站）上，參考站和流動站同時接收同一時間相同GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號。參考站所獲得的觀測值與已知位置信息進行比較，得到GPS差分改正值，將這個改正值及時地通過無線電數(shù)據(jù)鏈電臺傳遞給共視衛(wèi)星的流動站。流動

7、站通過無線電接收參考站發(fā)射的信息，將載波相位觀測值實時進行差分處理。2021/8/31112RTK的定位原理【重點】RTK常用的定位方式是準動態(tài)定位。故稱為Kinematic或StopandGo。RTK的觀測模型為：參考站發(fā)給流動站的信息主要有：參考站的WGS-84坐標、利用L1或L2載波通過載波相位測量得出的偽距ρ′、載波相位觀測值中的整周計數(shù)INT（φ）和不足一周的相位Fr（φ）。2021/8/3112項目2GPS-RTK測量與放樣1差分GPS2RTK的定位原理【重點】3RTK的類型4RTK系統(tǒng)的基本配置【重

8、點】5RTK定位的精度與可靠性【難點】6RTK測量的質(zhì)量控制【難點】3RTK的類型2021/8/31133RTK的類型3.1單參考站RTK單參考站RTK又稱為單基站RTK。只設(shè)置一個參考站，通過數(shù)據(jù)通信技術(shù)接收廣播星歷改正數(shù)的RTK測量技術(shù)。單參考站RTK所用的數(shù)據(jù)通信核心是數(shù)據(jù)鏈發(fā)射電臺及其配件。有時GPS生產(chǎn)廠商又將這種類型的RTK稱為電臺模式的RTK。2021/8/