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1、推理控制的CVCF交流電源
2、第1摘要:介紹一種推理控制的交流穩(wěn)頻穩(wěn)壓電源的結(jié)構(gòu)及工作原理,對該電源的抗干擾性能作了較詳細的分析。由于采用了推理控制技術(shù),使得該電源的抗干擾性能明顯優(yōu)于一般穩(wěn)頻穩(wěn)壓電源。1推理控制的CVCF電源的硬件構(gòu)成推理控制的CVCF電源系統(tǒng)構(gòu)成如圖1所示,控制電路見圖2。500)this.style.ouseg(this)">系統(tǒng)采用8031作為CPU,外擴8K的EPROM2764,用于存放監(jiān)控程序、推理控制、鍵控及顯示程序。擴展一片DAC0832,以便輸出階梯正弦波,其片選信號CS接7
3、4LS138的Y0口,選通地址為#1FFFH。DAC0832按單緩沖工作方式,使輸入寄存器處于鎖存狀態(tài),ILE接+5V,單元。擴展一片8279,作為擴展的I/O口,接8個LED,以完成顯示目標(biāo)頻率、目標(biāo)電壓和反饋電壓的功能。8個LED接成共陽極。8279和8031的連接無特殊要求,除數(shù)據(jù)線P0口、ATLAB編一小程序?qū)⑺钄?shù)列成表格,每隔時間t查表一次,當(dāng)查表90次后,通過DAC0832的輸出可得出一個半波,再通過反向器疊加后得一正弦波。各階梯值對應(yīng)的角度、輸出電壓及輸入數(shù)字量如表2所示。表2正弦波數(shù)據(jù)表θ
4、UDECHEXθUDECHEX00.078000H461.797925CH20.078404H481.856955FH40.176909H501.9149862H60.254130Dh521.97310165H80.3521812H542.03110468H100.4302216H562.0701066AH120.527271Bh582.1291096DH140.606311FH602.1681116FH160.6843523H622.20711371H180.781 4028H642.24611573H2
5、00.860442CH662.28511775h220.9384830H682.32411977h241.016 5234H702.32412078h261.0945638H722.3801227AH281.171603CHH742.4021237BH301.2508440H762.4221247CH321.3286844H782.4411257DH341.4067258H802.4611267EH361.654754BH822.4811277Eh381.543794FH842.4811277EH401.6
6、028252H862.512880H421.6808656H882.512880H441.7388959H902.512880H此表所得階梯正弦波如圖4所示。這樣可得到頻率穩(wěn)定度高的階梯正弦波。(2)推理控制子程序及算法離散化推理控制的基本思想是,當(dāng)系統(tǒng)的采樣頻率足夠高時,采樣系統(tǒng)的特性接近于連續(xù)變化的模擬系統(tǒng),因而可以忽略采樣開關(guān)和保持器,將整個系統(tǒng)看成是連續(xù)變化的模擬系統(tǒng),從而用s域的方法校正裝置D(s)。再使用s域到z域的離散化方法求得離散傳遞函數(shù)D(z)。設(shè)計的實質(zhì)是將一個模擬調(diào)節(jié)器離散化,用數(shù)字控
7、制器取代模擬調(diào)節(jié)器。設(shè)計的基本步驟是,根據(jù)已有的連續(xù)模型,按連續(xù)系統(tǒng)理論設(shè)計模擬調(diào)節(jié)器,然后按照一定的對應(yīng)關(guān)系將模擬調(diào)節(jié)器離散化,得到等價的數(shù)字控制器,從而確定計算機的算法。首先將250/(0.015s+1)離散化令K1=250,T1=0.015(Ua(s)/Uk(s))=(250/0.015s+1)=(K1/T1s+1)→(dua(t)/dt)+(ua(t))=K1Uk(k-1)T1(Ua(k)-Ua(k-1)/T)+Ua(k)=K1Uk(k-1)T=T1500)this.style.ouseg(this
8、)">→2Ua(k-1)=Ua(k-1)+250Uk(k-1)再將Gi(s)=(30(s+1/0.015)/(s+1/0.01)2)離散化得308Uk(k)=490Uk(k-1)-185Uk(k-2)+19Ue(k)-5Ue(k-1)又Uk(k)=Ur-[Uf(k)-Uc(k)]∴2Ua(k)=Ua(k-1)+250Uk(k-1)(1)Ue(k)=Ur-[Uf(k)-Ua(k)](2)308Uk(k)=490Uk(k-1)-185Uk(k-2)+19Ue(k)-15Ue(k-1)(3)當(dāng)根據(jù)(1)、(2)、
9、(3)可得推理控制的輸出500)this.style.ouseg(this)">令K1=2,K2=1,K3=250,K4=308,K5=490,K6=185,K7=19,K8=15∴K1Ua(k)=K2Ua(k-1)+250Uk(k-1)(1)Ue(k)=Ur-[Uf(k)-Ua(k)](2)K4Uk(k)=K5Uk(k-1)-K6Uk(k-2)+K7Ue(k)-K8Ue(k-1)(3)3推理控制的CVCF抗擾性