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《PID控制器磁懸浮應(yīng)用仿真.doc》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在學(xué)術(shù)論文-天天文庫。
1、課程設(shè)計(jì)報(bào)告題目基于PID控制器的磁懸浮系統(tǒng)的應(yīng)用仿真專業(yè)班級34電氣自動化12768班學(xué)號34595432432423432424234214141學(xué)生姓名李來啊指導(dǎo)教師茍史指導(dǎo)教師職稱講師學(xué)院名稱電氣信息學(xué)院完成日期：2034年16月68日基于PID控制器的磁懸浮系統(tǒng)的應(yīng)用仿真MagneticlevitationsystembasedonPIDcontrollersimulation學(xué)生姓名:田蜜完成日期:2034年16月68日摘要磁懸浮技術(shù)具有無摩擦、無磨損、無需潤滑以及壽命較長等一系列優(yōu)點(diǎn)，在能源、交通、航空航天、機(jī)械工業(yè)和生命科學(xué)等高科技領(lǐng)
2、域有著廣泛的應(yīng)用背景。隨著磁懸浮技術(shù)的廣泛應(yīng)用，對磁懸浮系統(tǒng)的控制已成為首要問題。本設(shè)計(jì)以PID控制為原理，設(shè)計(jì)出PID控制器對磁懸浮系統(tǒng)進(jìn)行控制。在分析磁懸浮系統(tǒng)構(gòu)成及工作原理的基礎(chǔ)上，建立磁懸浮控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以此為研究對象，設(shè)計(jì)了PID控制器，確定控制方案，運(yùn)用MATLAB軟件進(jìn)行仿真，得出較好的控制參數(shù)，并對磁懸浮控制系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，驗(yàn)證控制參數(shù)。最后，本設(shè)計(jì)對以后研究工作的重點(diǎn)進(jìn)行了思考，提出了自己的見解。PID控制器自產(chǎn)生以來，一直是工業(yè)生產(chǎn)過程中應(yīng)用最廣、也是最成熟的控制器。目前大多數(shù)工業(yè)控制器都是PID控制器或其改進(jìn)型。盡管在
3、控制領(lǐng)域，各種新型控制器不斷涌現(xiàn)，但PID控制器還是以其結(jié)構(gòu)簡單、易實(shí)現(xiàn)、魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，處于主導(dǎo)地位。關(guān)鍵字：磁懸浮系統(tǒng)；PID控制器；MATLAB仿真IAbstractMagneticsuspensiontechnology,whichhasaseriesofadvantagessuchascontact-free,nofriction,nowear,noneedoflubricationandlonglifeexpectancy,iswidelyconcernedandadoptedinhigh-techareassuchasenergy,tr
4、ansportation,aerospace,industrialmachineryandlifescience．Withtheextensiveapplicationofmaglevtechnology,thecontrolofthemaglevsystemhasbecomeapriority.Inthispaper,fortheprincipleofPIDcontrol,PIDcontrollerdesignedtocontrolmagneticsuspensionsystem.Onthebasisofanalyzingofmagneticsus
5、pensionsystem’sstructureandworkingprinciple,itssystemmathematicalmodelwasestablished,thisthesisdescribePIDcontrollerdesignedandgetcontrolscheme.ItgetsthebettercontrolparametersbyMATLABsoftwaresimulationstudies,andreal-timecontrolofmagneticsuspensioncontrolsystemtoverifythecontr
6、olparameters.Thekeyresearchworksforfurtherstudyareproposedatlast．SincePIDcontrollershavebeentheprocessofindustrialproductionhasbeenmostwidelyandmostsophisticatedcontroller.MostindustrialcontrollersarePIDcontrollersormodified.Whileinthecontrolarea,avarietyofnewcontrollerscontinu
7、etoemerge,butthePIDcontrollerisitssimplestructure,easytoimplement,robust,etc.,inadominantposition.Keywords:magneticsuspensionsystem;PIDcontroller;MATLABsimulationII目錄摘要…………………………………………………………………………………IAbstract……………………………………………………………………………II1緒言………………………………………………………………………………11.1磁懸
8、浮技術(shù)綜述…………………………………………………………11.2磁懸浮技術(shù)的應(yīng)用與展望………………………………
