《無人機(jī)課程》ppt課件

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1、第一單元認(rèn)識(shí)飛行器課程目標(biāo)1.航空技術(shù)的發(fā)展史2.飛行器的種類3.安裝飛行模擬器單元目標(biāo)（Unitobjectives）航空技術(shù)發(fā)展升空飛行是人類最古老、最美好的愿望之一。千百年來，中國(guó)及其他國(guó)家和地區(qū)流傳著許許多多有關(guān)飛行的美妙神話和動(dòng)人傳說。由于科學(xué)技術(shù)發(fā)展的限制，飛行的探索直到近代一直處于盲目的冒險(xiǎn)和無盡的幻想階段。在人們認(rèn)識(shí)到簡(jiǎn)單模仿鳥類的撲翼飛行方式并不能使人升空之后，在近乎偶然的發(fā)現(xiàn)的情況下，人們開始轉(zhuǎn)向輕于空氣的航空器的研制。航空技術(shù)發(fā)展1783．11．21法國(guó)的羅齊爾和達(dá)爾朗德乘蒙特哥菲兄弟發(fā)明的熱氣球第一次升上天空，開創(chuàng)了人類航空的新時(shí)代。1783．12．01法國(guó)

2、的查爾斯和羅伯特首次乘氫氣球升空。1785．06．15法國(guó)的羅齊爾和羅曼乘氫氣和熱氣的混合氣球在飛越英吉利海峽時(shí)，氣球著火爆炸，二人成為第一次航空事故的犧牲者。1852．09．24法國(guó)的季裴制成第一艘軟式飛艇。1900．07．02德國(guó)的齊伯林“LZ-1號(hào)”硬式飛艇首次在博登湖上空試飛成功。1903．12．17美國(guó)的萊特兄弟發(fā)明的帶動(dòng)力裝置的飛機(jī)第一次試飛成功，在五十九秒內(nèi)飛行了二百六十米。1908．09．17美國(guó)的塞普里金乘坐威爾伯．萊特駕駛的飛機(jī)墜落，成為第一次飛機(jī)事故的犧牲者，威爾伯．萊特身負(fù)重傷。1910．10．31法國(guó)的費(fèi)勃成功地解決了水上飛機(jī)的起降問題，制成世界上第一架水

3、上飛機(jī)。航空技術(shù)發(fā)展1911．02．08世界第一次運(yùn)載航空郵件。法制“索默”雙翼飛機(jī)攜帶6500封信由印度的阿拉哈巴特到達(dá)五英里外的奈尼。1915．05．31德國(guó)的齊伯林“LZ-38號(hào)”飛艇首次夜襲倫敦，是世界上第一次空襲。1919．08．25第一條由英國(guó)倫敦到法國(guó)巴黎的民用航線通航，所用的DH-16雙翼機(jī)可載四名旅客。1923．06．26美國(guó)的史密斯和里比德各駕駛一架DH-4B雙翼機(jī)，用輸油膠管進(jìn)行了世界上的第一次空中加油。1929．08．08－08．29德國(guó)的“齊伯林伯爵號(hào)”飛艇環(huán)球飛行成功，航程31400公里，歷時(shí)21天7小時(shí)26分鐘。1937．05．06世界上最大的飛艇，德

4、國(guó)的“興登堡號(hào)”著火爆炸，36人犧牲，從而導(dǎo)致了飛艇的衰落。1939．08．27世界上第一架噴氣式飛機(jī)，德國(guó)的亨克爾公司制造的He178試飛成功。航空技術(shù)發(fā)展1947．10．14由B-29母機(jī)投放的X-1火箭飛機(jī)首次突破音速飛行，駕駛員為美國(guó)的查爾斯．耶格。1949．02．26－03．02第一次不著陸環(huán)球飛行成功，美國(guó)的蓋萊合爾等人駕駛B-50轟炸機(jī)歷時(shí)94小時(shí)零1分鐘，航程37734公里，途中進(jìn)行了四次空中加油。1954．08．01新中國(guó)的第一架飛機(jī)——雅克-18初級(jí)教練機(jī)試制成功。1961．11．09英國(guó)的“SUMPAC號(hào)”(塞桑普頓大學(xué)號(hào))人力飛機(jī)首次實(shí)現(xiàn)了自力飛行，飛行距離

5、64米。1973．12．06英國(guó)和法國(guó)聯(lián)合研制的世界上第一架超音速旅客機(jī)“協(xié)和”客機(jī)試飛成功，最大速度為2333公里/小時(shí)。1999．03．01－03．21第一次不著陸氣球環(huán)球飛行由瑞士探險(xiǎn)家貝特朗．皮卡爾和英國(guó)的布賴恩．珍斯駕駛“布雷特林軌道器3號(hào)”氣球完成。他們一共飛行了19天21小時(shí)55分，飛行距離為42810公里。飛行器的種類航空器輕于空氣氣球飛艇重于空氣固定翼旋翼?yè)湟頇C(jī)傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)氣球氣球是充滿空氣或某種別的氣體的一種密封袋。如果氣球足夠大，里面氣體又輕于同體積的空氣，產(chǎn)生的浮力超過氣囊和附帶物體（如吊籃，熱氣球等）的重量時(shí)，氣球就可上升。西元二世紀(jì)或三世紀(jì)，最早的熱氣球天

6、燈在中國(guó)被發(fā)明，被用來傳遞軍事信號(hào)。飛艇飛艇是一種輕于空氣的航空器，它與熱氣球最大的區(qū)別在于具有推進(jìn)和控制飛行狀態(tài)的裝置。飛艇由巨大的流線型艇體、位于艇體下面的吊艙、起穩(wěn)定控制作用的尾面和推進(jìn)裝置組成。艇體的氣囊內(nèi)充以密度比空氣小的浮升氣體借以產(chǎn)生浮力使飛艇升空。吊艙供人員乘坐和裝載貨物。尾面用來控制和保持航向、俯仰的穩(wěn)定。固定翼所謂固定翼飛機(jī)是指飛機(jī)的機(jī)翼位置、后掠角等參數(shù)固定不變的飛機(jī)；艦載飛機(jī)為了減少停放時(shí)占地面積，將機(jī)翼折疊；但飛行中機(jī)翼不能出現(xiàn)折疊動(dòng)作的，或改變角度的，仍屬于固定翼飛機(jī)。目前民航客機(jī)都屬于固定翼飛機(jī)。國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上的固定翼飛機(jī)模型多為單翼、雙翼飛機(jī)。旋翼一種

7、利用前飛時(shí)的相對(duì)氣流吹動(dòng)旋翼自轉(zhuǎn)以產(chǎn)生升力的旋翼航空器。它的前進(jìn)力由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)螺旋槳直接提供。撲翼指機(jī)翼能像鳥和昆蟲翅膀那樣上下?lián)鋭?dòng)的重于空氣的航空器。又稱振翼機(jī)。撲動(dòng)的機(jī)翼不僅產(chǎn)生升力，還產(chǎn)生向前的推動(dòng)力。中國(guó)春秋時(shí)期就有人試圖制造能飛的木鳥。15世紀(jì)意大利的達(dá)芬奇繪制過撲翼機(jī)的草圖。傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)與直升機(jī)相比，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)航程遠(yuǎn)，航速高。在特種作戰(zhàn)中，一般都是以直升機(jī)作為運(yùn)載工具，與直升機(jī)相比，傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)航程遠(yuǎn)，航速高。在特種作戰(zhàn)中，一般都是以直升機(jī)作為運(yùn)載工具，就以美