《常用機(jī)構(gòu)介紹》ppt課件

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1、曲柄AB為原動件作勻速轉(zhuǎn)動，當(dāng)它由AB1轉(zhuǎn)到AB2位置時，轉(zhuǎn)角φ1=180°+θ，搖桿由右極限位置C1D擺到左極限位置C2D擺角為ψ，當(dāng)曲柄從AB2轉(zhuǎn)到AB1時，轉(zhuǎn)角φ2=180°-θ，搖桿由位置C2D返回C1D，其擺角仍為ψ,因為φ1>φ2，對應(yīng)時間t1>t2,因此搖桿從C2D轉(zhuǎn)到C1D較快，即具有急回特性，其中θ為搖桿處于兩極限位置時曲柄兩個位置之間所夾的銳角，稱為極位夾角。曲柄搖桿機(jī)構(gòu)雙搖桿機(jī)構(gòu)搖桿AB為原動件，通過連桿BC帶動從動件CD也作往復(fù)擺動，虛線AB1、AB2為搖桿AB的兩極限位置，也是當(dāng)搖桿AB為原動件時，機(jī)構(gòu)的兩死點位置。雙曲柄

2、機(jī)構(gòu)當(dāng)曲柄AB為原動件作勻速回轉(zhuǎn)時，曲柄CD跟隨作周期性的勻速圓周回轉(zhuǎn)，當(dāng)曲柄從位置AB1轉(zhuǎn)過φ1角到位置AB2時，從動件CD轉(zhuǎn)過180°，當(dāng)曲柄從位置AB2轉(zhuǎn)過φ2角到位置AB1時，從動件CD轉(zhuǎn)過180°，因為φ1>φ2，即t1>t2,從動曲柄的角速度不是常數(shù)，而是作變角速度回轉(zhuǎn)。平行雙曲柄機(jī)構(gòu)當(dāng)機(jī)構(gòu)處于AB1C1D和AB2C2D時，機(jī)構(gòu)的傳動角γ=0，即為死點位置，若在此位置由于偶然外力的影響，則可能使曲柄轉(zhuǎn)向不定，出現(xiàn)誤動作。當(dāng)原動件曲柄作勻速回轉(zhuǎn)，從動曲柄也以相同角速度勻速同向回轉(zhuǎn)，連桿作平移運動。平行機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)為機(jī)車驅(qū)動輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)，是利用

3、平行曲柄來消除機(jī)構(gòu)死點位置的運動不確定狀態(tài)的。攪拌機(jī)該機(jī)構(gòu)是一曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實例，利用連桿上E點的軌跡來進(jìn)行攪拌。夾具機(jī)構(gòu)當(dāng)工件被夾緊后，BCD成一直線，機(jī)構(gòu)處于死點位置，即使工件的反力很大，夾具也不會自動松脫，該例為利用死點位置的自鎖特性來實現(xiàn)工作要求的。K=1的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)從動件搖桿處于兩極限位置時，對應(yīng)主動件曲柄位置AB1、AB2共線，即極位夾角θ=0，K=1，機(jī)構(gòu)沒有急回特性。翻臺機(jī)構(gòu)本機(jī)構(gòu)為翻臺震實式造型機(jī)的翻臺機(jī)構(gòu)，是雙搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)造型完畢后，可將翻臺F翻轉(zhuǎn)180°，轉(zhuǎn)到起模工作臺的上面，以備起摸。對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)因?qū)返闹芯€通過曲

4、柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。該機(jī)構(gòu)能把回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)直線運動或作相反的轉(zhuǎn)變，廣泛應(yīng)用于蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、空壓機(jī)以及各種沖壓機(jī)器中。偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)因?qū)返闹芯€不通過曲柄的回轉(zhuǎn)中心而得名。偏心距為e,c1.c2為滑塊的兩極限位置，角為極位夾角，該機(jī)構(gòu)具有急回特性。擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)具有急回運動性質(zhì)，且其傳動角始終為90度，具有最好的傳力性能，常用于牛頭刨床、插床和送料裝置中。定塊機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的滑塊固定而演化得出，它可把主動件的回轉(zhuǎn)或擺動轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對于滑塊的往復(fù)移動。搖塊機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的連桿固定而演化得出，它可把主動件

5、的勻速回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿相對于滑塊的往復(fù)移動并隨滑塊擺動的形式。轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是通過將曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的曲柄固定演化而成，它可將主動件的勻速回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化為導(dǎo)桿的非勻速擺動，且具有急回特性。插齒機(jī)該機(jī)構(gòu)由兩個四桿機(jī)構(gòu)組成，粉紅色的桿、紅色桿、綠色桿、機(jī)架組成曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，綠色桿、橙色桿、黃色桿、機(jī)架組成搖桿滑塊機(jī)構(gòu)，當(dāng)粉紅色的曲柄勻速回轉(zhuǎn)時，綠色桿作變速擺動，通過橙色的連桿使黃色的滑塊向下切削時作近似勻速運動，往上則因曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的急回運動性質(zhì)使插齒刀快速退回。牛頭刨主機(jī)構(gòu)這是一個六桿機(jī)構(gòu)，曲柄整周勻速轉(zhuǎn)動，帶動刨刀往復(fù)移動,該機(jī)構(gòu)利用擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急

6、回特性使刨刀快速退回，以提高工作效率。插床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)利用擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的急回特性使插刀快速退回，以提高工作效率。雙滑塊機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)由曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，曲柄繞A點勻速整周旋轉(zhuǎn)，帶動兩滑塊往復(fù)移動。正弦機(jī)構(gòu)該機(jī)構(gòu)是具有2個移動副的四桿機(jī)構(gòu)，因從動件的位移與原動曲柄的轉(zhuǎn)角的正弦成正比而得名，常用于縫紉機(jī)下針機(jī)構(gòu)和其他計算裝置中。橢圓規(guī)動桿聯(lián)接兩回轉(zhuǎn)副，固定導(dǎo)桿聯(lián)接兩移動副，導(dǎo)桿呈十字形，動桿上各點軌跡為長短徑不同的橢圓。曲柄壓力機(jī)該機(jī)構(gòu)由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)和搖桿滑塊機(jī)構(gòu)組成，其中CD桿是兩機(jī)構(gòu)的共用件，該機(jī)構(gòu)的特點是原動件在用力不太大的情況下，可產(chǎn)生很

7、大的壓力，實現(xiàn)增力作用，常用于行程要求不大而壓力要求很大的沖壓、剪切等機(jī)械中。飛輪該機(jī)構(gòu)為一對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的應(yīng)用形式，滑塊為主動件，由于飛輪的慣性，使機(jī)構(gòu)沖過了兩個死點位置。偏心輪該機(jī)構(gòu)本質(zhì)上是曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏心輪的回轉(zhuǎn)中心A到它的幾何中心B之間的距離叫偏心距，即曲柄長度。這種機(jī)構(gòu)常用于沖床、剪床及潤滑油泵中。滾子對心移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動從動件往復(fù)移動，滾子接觸,摩擦阻力小，不易摩擦，承載能力較大，但運動規(guī)律有局限性，滾子軸處有間隙，不宜高速。平底移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中凸輪勻速旋轉(zhuǎn)，帶動從動件往復(fù)移動，壓力角始終為

8、零度，傳力特性好，結(jié)構(gòu)緊湊，潤滑性能好，摩擦阻力較小，適用于高速，但凸輪輪廓不允許呈下凹，因此實現(xiàn)準(zhǔn)確的運動規(guī)律受到限制。