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1、基于AutoCAD系統(tǒng)進(jìn)行APT語(yǔ)言自動(dòng)編程
2、第1...1 引言 隨著數(shù)控技術(shù)的發(fā)展,采用數(shù)控機(jī)床加工的零件越來(lái)越多。雖然數(shù)控加工具有精度高、效益高等諸多優(yōu)點(diǎn),但它必須有一個(gè)控制數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)的加工程序。目前,這種加工程序編制的方法有兩種:一種是手工編程;另一種就是借助于計(jì)算機(jī)編程,即自動(dòng)編程。由于人工編程工作量大,效率低,要求編程人員具有一定的數(shù)學(xué)知識(shí)和熟練的計(jì)算技巧,因此,現(xiàn)在采用的大部分是自動(dòng)編程。用數(shù)控語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)加工程序編制自動(dòng)化,是計(jì)算機(jī)輔助編程的主要形式。全世界實(shí)際應(yīng)用而且比較著名的數(shù)控語(yǔ)言系統(tǒng)有100余種,其中最主要的是APT(Automatica
3、llyProgrammedTools)語(yǔ)言系統(tǒng)?! ≡跁?shū)寫(xiě)APT語(yǔ)言源程序的過(guò)程中,特別是零件復(fù)雜的情況下,幾何定義語(yǔ)句和刀具運(yùn)動(dòng)語(yǔ)句的書(shū)寫(xiě)工作量大,容易出錯(cuò),并且要求編程人員對(duì)APT語(yǔ)言熟練掌握。針對(duì)以上問(wèn)題,本文開(kāi)發(fā)了基于APT語(yǔ)言的數(shù)控自動(dòng)編程系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了CAD和NC的有效連接。2 AutoCAD環(huán)境下的零件設(shè)計(jì) 近年來(lái),隨著微機(jī)的發(fā)展,其性能不斷提高,使在微機(jī)上實(shí)現(xiàn)CAD工作成為現(xiàn)實(shí)。CAD軟件中最成功的為美國(guó)Autodesk公司推出的AutoCAD系統(tǒng),它是一個(gè)在微機(jī)上實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和繪圖的軟件包。AutoCAD軟件包以其繪圖功能強(qiáng),開(kāi)放性好,
4、支持微機(jī)平臺(tái)等特點(diǎn),得到普遍歡迎。國(guó)內(nèi)在微機(jī)上開(kāi)發(fā)CAD的圖形支撐軟件大都采用AutoCAD?! utoCAD的三維造型使它能在個(gè)人微機(jī)屏幕上生成真三維實(shí)體,實(shí)現(xiàn)諸如布爾運(yùn)算、分析及特征提取等復(fù)雜的實(shí)體造型功能。利用它可以構(gòu)造出直觀、形象的三維模型,并可獲得三維模型在不同視點(diǎn)下的軸測(cè)投影圖和透視圖。三維造型使用內(nèi)部塊方法,從盒、立方體、圓柱、圓環(huán)、球、楔形體及圓錐等基本實(shí)體形狀開(kāi)始,也可通過(guò)組線(xiàn)拉伸或旋轉(zhuǎn)二維AutoCAD物體來(lái)生成三維實(shí)體。然后對(duì)幾個(gè)實(shí)體進(jìn)行“并”、“交”、或“差”布爾運(yùn)算,即可生成新物體。運(yùn)用實(shí)體修改器再對(duì)其進(jìn)行圓角與倒角,可生成具有真實(shí)
5、感的實(shí)體模型?! utoCAD具有強(qiáng)大的圖形輸入、編程功能,零件圖的內(nèi)容很容易輸入。AutoCAD還提供了多種與高級(jí)語(yǔ)言接口的文件??紤]到本系統(tǒng)既要接受二維圖形,又要接受三維圖形,選取了IGES文件作為數(shù)據(jù)接口。通過(guò)該文件,可以方便地提取直線(xiàn)的端點(diǎn)坐標(biāo)、圓弧的圓心、端點(diǎn)、基面高度等?! ≡O(shè)計(jì)者對(duì)零件圖確認(rèn)后,調(diào)用AutoCAD的IGESOUT命令生成圖形文件(.IGS)。利用IGES文件接口程序(如圖1所示)來(lái)提取幾何元素,作為CAD與NC之間數(shù)據(jù)傳遞的基礎(chǔ)。圖1 IGES文件接口程序流程圖3 圖形數(shù)據(jù)處理3.1 IGES文件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) IGES是一種按特定
6、的文件結(jié)構(gòu)安排的數(shù)據(jù)格式,其文件結(jié)構(gòu)分為ASCⅡ格式和二進(jìn)制格式兩種。ASCⅡ格式是一種面向字符的記錄格式,這種格式的IGES文件以ASCⅡ字符輸出,用戶(hù)可直接讀取?! 目傮w結(jié)構(gòu)上看,IGES文件由五個(gè)段組成。分別為:開(kāi)始段、全局段、元素索引段、參數(shù)數(shù)據(jù)段、結(jié)束段。文件每行80個(gè)字符。每段若干行,每行的第1~72個(gè)字符為該段的內(nèi)容;第73個(gè)字符為該段的段碼;第74~80個(gè)字符為該段每行的序號(hào)。段碼是這樣規(guī)定的:字符“B”或“C”表示標(biāo)記段;“S”表示開(kāi)始段;“G”表示全局段;“D”表示項(xiàng)目索引段;“P”表示參數(shù)數(shù)據(jù)段;“T”表示結(jié)束段。例如:直線(xiàn)、圓弧的參數(shù)
7、數(shù)據(jù)段的數(shù)據(jù)為: 110,1.0,1,0,0.0,5,0,5.0,0.0 7P0000004 100,0.0,0.5,0.5,0.0,0.0,1.0,1.0 9P0000005