自動(dòng)分揀系統(tǒng)仿真

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1、實(shí)驗(yàn)2自動(dòng)分揀系統(tǒng)仿真1.實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^建立一個(gè)傳送帶系統(tǒng)，學(xué)習(xí)Flexsim提供的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的定義；學(xué)習(xí)Flexism提供的conveyor系統(tǒng)的建模，進(jìn)一步學(xué)習(xí)模型調(diào)整與系統(tǒng)優(yōu)化。2.實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）系統(tǒng)描述與系統(tǒng)參數(shù)分揀系統(tǒng)的流程描述和系統(tǒng)參數(shù)如下。①四種貨物A，B，C，D各自獨(dú)立到達(dá)高層的傳送帶入口端：A的到達(dá)頻率服從正太分布函數(shù)normal（400,50）s。B的到達(dá)頻率服從正態(tài)分布函數(shù)normal（200,40）s。C的到達(dá)頻率服從正態(tài)分布函數(shù)normal（500,100）s。D的到達(dá)頻率服從正太分布函數(shù)normal（500,100

2、）s。D的到達(dá)頻率服從均勻分布函數(shù)uniform（150,30）s。②四種不同的貨物煙一條傳送帶，根據(jù)品種的不同由分揀裝置將其推入到四個(gè)不同的分揀道口，經(jīng)各自的分揀道到達(dá)操作臺(tái)。③每個(gè)檢驗(yàn)包裝操作臺(tái)需操作工一名，貨物經(jīng)檢驗(yàn)合格后打包，被取走。④沒檢驗(yàn)一件貨物占用時(shí)間為uniform（60,20）s。⑤每種貨物都可能有不合格產(chǎn)品。檢驗(yàn)合格的產(chǎn)品放入箱籠；不合格的通過地面?zhèn)魉蛶屯鶛z修處修復(fù)；A的合格率為95%，B為96%，C的合格率為97%，D的合格率為98%。傳送帶的傳送速度采用默認(rèn)速度。（2）實(shí)驗(yàn)要求對(duì)上述傳送分揀系統(tǒng)進(jìn)行建模，仿真系統(tǒng)

3、一天8h的運(yùn)行狀況，并完成思考。3.實(shí)驗(yàn)步驟（1）構(gòu)建模型布局。打開Flexism3.0，新建一個(gè)模型。從對(duì)象庫中拖放所需的對(duì)象到建模視圖中并根據(jù)實(shí)驗(yàn)內(nèi)容的描述修改各實(shí)體的名字，如圖1。圖1（2）定義工件流程。按住A鍵，同時(shí)用鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊SourceA對(duì)象并且按住鼠標(biāo)左鍵不放，然后拖動(dòng)鼠標(biāo)至Queue1對(duì)象。此時(shí)會(huì)出現(xiàn)一條黃線連接SourceA和Queue1對(duì)象。然后松開鼠標(biāo)左鍵，黃線將變成一條黑線，表示SourceA對(duì)象和Queue1對(duì)象的端口已經(jīng)連接上。如上所述將SourceB，SourceC，SourceD與Queue1相連接；Qu

4、eue1與Conveyor1相連；Conveyor1與ConveyorA相連；Conveyor1與ConveyorB相連；Conveyor1與ConveyorC相連；Conveyor1與ConveyorD相連；ConveyorA與ProcessorA相連；ConveyorB與ProcessorB相連；ConveyorC與ProcessorC相連；ConveyorD與ProcessorD相連；ProcessorA與Conveyor2、QueueA相連；ProcessorB與Conveyor2、QueueB相連；ProcessorC與Conv

5、eyor2、QueueC相連，ProcessorD與Conveyor2、QueueD相連；Conveyor2與Sink相連。按住S鍵將ProcessorA與OperatorA相連；同理將ProcessorB與OperatorB相連；ProcessorC與OperatorC相連；ProcessorD與OperatorD相連。連接后的模型如圖2所示。圖2（3）定義對(duì)象參數(shù)雙擊SourceA對(duì)象，打開其參數(shù)對(duì)話框，在“發(fā)生器的界面”將物品類型選取默認(rèn)設(shè)置“1”；修改產(chǎn)品流出間隔時(shí)間，從“到達(dá)時(shí)間間隔”下拉框中選擇使用正態(tài)分布，如圖3；并修改選項(xiàng)

6、的默認(rèn)參數(shù)點(diǎn)擊Template按鈕修改其中的棕褐色的參數(shù)值：將“10”改為“400”,“2”改為“50”如圖示4。點(diǎn)擊“發(fā)生觸發(fā)器”，在“離開觸發(fā)”下拉菜單中選擇顏色設(shè)置使用默認(rèn)設(shè)置將物品設(shè)置為紅色，如圖5；點(diǎn)擊Source參數(shù)框中的“應(yīng)用”，“確定”。圖3圖4圖5同理，將SourceB的“物品類型”設(shè)置為2，到達(dá)頻率服從正太分布normal（400,50s）顏色設(shè)置為綠色；SourceC的“物品類型”設(shè)置為3，到達(dá)頻率服從正太分布normal（200,40s）顏色設(shè)置為藍(lán)色；SourceD的“物品類型”設(shè)置為4，到達(dá)頻率服從unifor

7、m（500,100）s顏色設(shè)置為白色。Queue1使用默認(rèn)設(shè)置。Conveyor1的“布局”菜單中將分段數(shù)設(shè)置為“4”，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，每段的“l(fā)ength”改為“5”，“section1”的“rise”設(shè)置為“3”如圖6，點(diǎn)擊“應(yīng)用”；點(diǎn)擊“臨時(shí)實(shí)體流”界面中“連續(xù)判斷送往端口”前面的方框，在“送往端口”下拉菜單中選擇“將臨時(shí)實(shí)體發(fā)送到與實(shí)體類型號(hào)相同的端口”，如圖7；點(diǎn)擊“應(yīng)用”，“確定”。圖6圖7ConveyorA的“布局”界面中將“l(fā)ength”設(shè)置為8.4，“rise”設(shè)置為“-3”，點(diǎn)擊“應(yīng)用”，如圖8；在“臨時(shí)實(shí)體流”界面中點(diǎn)

8、擊“拉動(dòng)”前面的方框，在拉動(dòng)條件中選擇“只拉入類型為1的臨時(shí)實(shí)體”，如圖9；點(diǎn)擊“應(yīng)用”，“確定”。圖8圖9同理設(shè)置ConveyorB、ConveyorC、ConveyorD，相應(yīng)的將“拉動(dòng)條