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1、四川理工學(xué)院本科畢業(yè)（設(shè)計）論文四川理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計學(xué)生：李春曉學(xué)號：07021040309專業(yè)：電氣工程及其自動化班級：2007級3班指導(dǎo)教師：李鶯四川理工學(xué)院自動化與電子信息學(xué)院二O一一年六月II四川理工學(xué)院本科畢業(yè)（設(shè)計）論文摘要驅(qū)動系統(tǒng)是電動汽車的心臟，也是電動汽車研制的關(guān)鍵技術(shù)之一，它直接決定電動汽車的性能，本文根據(jù)異步電動機矢量控制理論，結(jié)合電動汽車的實際要求，研究設(shè)計基于無速度傳感器矢量控制的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)。矢量控制通過坐標變換將定子電流矢量分解為轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量并分別加以控制，從而實現(xiàn)
2、異步電動機磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制，已達到直流電動機的控制效果。最后，在Matlab環(huán)境中建立了仿真系統(tǒng)，驗證了無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)原理應(yīng)用于電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的可行性。關(guān)鍵詞：電動汽車；驅(qū)動系統(tǒng)；異步電動機；無速度傳感器矢量控制II四川理工學(xué)院本科畢業(yè)（設(shè)計）論文ABSTRACTDrivingsystemistheheartofEVandoneofthekeypartsofthevehiclethatdeterminestheperformanceoftheEVdirectly.Accordingtothecontroltechnique、th
3、emethodofinductionmotordrivesystemandbasedonthefactualrequirementofEV,thespeedsensorlessvectorcontrolwasdesignedinthisarticle.Bytransformingcoordinate,thestatorcurrentisdecomposingtwoDCpartswhichorientatedastherotatormagneticfieldandcontrolledrespectively,Somagneticfluxandto
4、rquearedecoupled.Itcontrolstheasynchronousmotorasasynchronousway.Finally,intimationsystemisestablishedintheenvironmentofMatlabtovalidatethesecontrolarithmetic.Thesystemproveditsenormouspracticalvalueofapplication.Keywords:EV;Drivesystem;Inductionmotor;speedsensorlessvectorco
5、ntrolII李春曉：電動汽車驅(qū)動控制系統(tǒng)設(shè)計目錄摘要IABSTRACTII第1章緒論11.1引言11.2燃料汽車和電動汽車的對比11.3電動汽車的發(fā)展現(xiàn)況31.3.1國外電動汽車的發(fā)展31.3.2我國電動汽車的發(fā)展概述4第2章常用的幾種驅(qū)動系統(tǒng)62.1驅(qū)動系統(tǒng)電機的選擇62.1.1直流電動機62.1.2交流電動機112.1.3永磁電動機142.1.4磁阻電動機152.2常見的幾種驅(qū)動系統(tǒng)152.2.1直流電動機系統(tǒng)162.2.2交流感應(yīng)電動機系統(tǒng)172.2.3開關(guān)磁阻電動機系統(tǒng)182.2.4永磁無刷電動機系統(tǒng)18第3章異步電機矢量控制原理20
6、3.1三相異步電動機的多變量非線性數(shù)學(xué)模型203.2坐標變換233.3三相異步電動機在兩相坐標系上的數(shù)學(xué)模型253.4異步電機的矢量控制263.5按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制方程及其解耦作用273.6無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)30第4章基于MATLAB的電動汽車矢量控制系統(tǒng)仿真324.1基于電流模型磁鏈估計的控制系統(tǒng)仿真324.2基于電壓模型的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)344.3仿真結(jié)果分析35第5章結(jié)束語41致謝42參考文獻43四川理工學(xué)院本科畢業(yè)（設(shè)計）論文第1章緒論1.1引言電動汽車是一種電力驅(qū)動的道路交通工具，其包括了電池電動汽車，混合動力電動
7、汽車和燃料電池電動汽車等。在第一輛電池電動汽車問世至今以來，電動汽車的發(fā)展幾經(jīng)沉浮，并隨著科技和社會的進步跨越了不同的時代。而作為一種重要的交通工具，電動汽車在人類文明史上始終占據(jù)真不可忽視的地位，同時也對高科技的發(fā)展、工業(yè)的興起以及經(jīng)濟的發(fā)展起到了重要的作用。至人類社會進入20世紀以來，能源危機和環(huán)境污染問題成了世界各國面臨的兩大難題。如何緩解并最終解決能源供需矛盾，如何改善日益嚴峻的環(huán)境狀況，各國從不同角度為此不辭辛勞。據(jù)聯(lián)合國統(tǒng)計，目前世界擁有8億輛汽車，因此，能源緊張與汽車行業(yè)發(fā)展的關(guān)系十分密切，每年汽車消耗250億桶石油，占世界石油消
8、耗的75%，同時排出大量有害氣體，嚴重污染了人類賴以生存的自然環(huán)境。同時，內(nèi)燃機汽車使用的燃料均為一次性能源，開發(fā)使用后便不可再生。伴隨著全球能源消耗
