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《差分方程的解法》由會(huì)員上傳分享,免費(fèi)在線閱讀,更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫(kù)。
1、第三節(jié)????????????差分方程常用解法與性質(zhì)分析1、常系數(shù)線性差分方程的解???????方程????????????(8)??其中為常數(shù),稱方程(8)為常系數(shù)線性方程。?????又稱方程????????(9)???為方程(8)對(duì)應(yīng)的齊次方程。???如果(9)有形如的解,帶入方程中可得:?????????????????????????????(10)??????稱方程(10)為方程(8)、(9)的特征方程。??顯然,如果能求出(10)的根,則可以得到(9)的解。?????????????????基本結(jié)果如下:(1)????若(10)有k個(gè)不同的實(shí)根,則(9)有通解:??????????
2、??????????,(2)????若(10)有m重根,則通解中有構(gòu)成項(xiàng):??????????????????????????????(3)若(10)有一對(duì)單復(fù)根??,令:,,則(9)的通解中有構(gòu)成項(xiàng):??????????(4)若有m重復(fù)根:,,則(9)的通項(xiàng)中有成項(xiàng):??????????綜上所述,由于方程(10)恰有k個(gè)根,從而構(gòu)成方程????(9)的通解中必有k個(gè)獨(dú)立的任意常數(shù)。通解可記為:???????如果能得到方程(8)的一個(gè)特解:,則(8)必有通解:???????????????????????????????+????????????????????????????(11)?(1)
3、???的特解可通過(guò)待定系數(shù)法來(lái)確定。??????例如:如果為n的多項(xiàng)式,則當(dāng)b不是特征根時(shí),可設(shè)成形如形式的特解,其中為m次多項(xiàng)式;如果b是r重根時(shí),可設(shè)特解:,將其代入(8)中確定出系數(shù)即可。2、差分方程的z變換解法???????對(duì)差分方程兩邊關(guān)于取Z變換,利用的Z變換F(z)來(lái)表示出的Z變換,然后通過(guò)解代數(shù)方程求出F(z),并把F(z)在z=0的解析圓環(huán)域中展開成洛朗級(jí)數(shù),其系數(shù)就是所要求的例1???????設(shè)差分方程,求?解:解法1:特征方程為,有根:?????????????故:為方程的解。??????????由條件得:解法2:設(shè)F(z)=Z(),方程兩邊取變換可得:?????????
4、由條件得?由F(z)在中解析,有??????????所以,3、二階線性差分方程組設(shè),,形成向量方程組???????????????????????????????????????????????????(12)則???????????????????????????????????????????????(13)????(13)即為(12)的解。???????為了具體求出解(13),需要求出,這可以用高等代數(shù)的方法計(jì)算。常用的方法有:????????(1)如果A為正規(guī)矩陣,則A必可相似于對(duì)角矩陣,對(duì)角線上的元素就是A的特征值,相似變換矩陣由A的特征向量構(gòu)成:。?????????(2)將A分解成
5、為列向量,則有????????????????????????????????????從而,(3)???或者將A相似于約旦標(biāo)準(zhǔn)形的形式,通過(guò)討論A的特征值的性態(tài),找出的內(nèi)在構(gòu)造規(guī)律,進(jìn)而分析解?的變化規(guī)律,獲得它的基本性質(zhì)。4、關(guān)于差分方程穩(wěn)定性的幾個(gè)結(jié)果(1)k階常系數(shù)線性差分方程(8)的解穩(wěn)定的充分必要條件是它對(duì)應(yīng)的特征方程(10)所有的特征根滿足????????(2)一階非線性差分方程??????????????????????????????????????????????????????????????????(14)?????????????(14)的平衡點(diǎn)由方程決定,??????
6、??將在點(diǎn)處展開為泰勒形式:??????????????????????????????????????????????(15)????故有:時(shí),(14)的解是穩(wěn)定的,????????????????時(shí),方程(14)的平衡點(diǎn)是不穩(wěn)定的。