伺服故障報警及處理方法

《伺服故障報警及處理方法》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在應用文檔-天天文庫。

1、伺服故障報警及處理方法AL.10??電壓過低?電源電壓太低。MR-E-□A:160V?以下?§?AL.12??存儲器異常1?RAM存儲器異常?AL.13??時鐘異常?印刷電路板的異常?AL.15?存儲器異常2?EEP-ROM異常?AL.16??編碼器異常1?編碼器和伺服放大器之間通訊異常。?§?AL.17??電路板異常2?CPU·零部件異常?AL.19??存儲器異?AL.1A??電機配合異常?伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。?§AL.20??編碼器異常2?編碼器和伺服放大器之間通訊異常。?AL

2、.24??主電路異常?伺服放大器的伺服電機輸出端（U·V·W相）接地故障。?AL.30??再生制動異常?制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。再生制動晶體管異常?§AL.31??超速?轉速超出了瞬時允許轉速。?AL.32??過流?伺服放大器的輸出電流超過了允許電流。?§?AL.33??過壓?直流母線電壓的輸入在400V以上。?§?AL.35??指令脈沖頻率異常?輸入的指令脈沖的脈沖頻率太高。?§?AL.37??參數(shù)異常?參數(shù)的設定值異常。?AL.45??主電路芯子過熱?主電路異常過熱

3、。?AL.46??伺服電機過熱?伺服電機的溫度上升，熱保護繼電器動作。?AL.50??過載1?超過了伺服放大器的過載能力。負載率300％：2.5s以上負載率200％：100s以上?§?AL.51??過載2?由于機械故障導致伺服放大器連續(xù)數(shù)秒鐘以最大輸出電流輸出。伺服電機的鎖定時間：1s以上?AL.52??誤差過大?偏差計數(shù)器的滯留脈沖超過編碼器的分辨率×10[pulse]。?§?AL.8A??串行通訊超時?RS-232C通訊的時間超過參數(shù)No.56的設定值。?AL.8E??串行通訊異常?伺服放大器

4、和通訊設備（計算機等）之間出現(xiàn)串行通訊錯誤。?§CPU·部件異常?AL.E0??再生制動電流過大警告?可能會超出內置再生制動電阻或外部再生制動選件的制動能力。?§?AL.E1??過載警告?可能發(fā)生過載1，過載2報警。?§?AL.E6??伺服緊急停止警告?EMG-SG之間斷開。?§?AL.E9??主電路OFF警告?主電路電源斷開時，伺服開啟信號（SON）為ON。?伺服報警代碼及處理?AL.10?欠壓??電源電壓過低。MR-E-□A:160V?以下＜主要原因＞?＜處理方法＞?·電源電壓太低。?→檢查電

5、源系統(tǒng)?·控制電源瞬間停電在60ms以上。?→檢查電源系統(tǒng)?·由于電源容量過小，導致啟動時電源電壓下降。?→檢查電源系統(tǒng)?·電源切斷5秒以內在接通。?→檢查電源系統(tǒng)?·伺服放大器內部故障。?→更換伺服放大器?AL.12?存儲器異常1、??AL.13?時鐘異常、??AL.15?存儲器異常2??ＡＬ．１２：RAM異常?ＡＬ．１３：印刷電路板異常?ＡＬ．１５：EEPROM異常??＜主要原因＞?＜處理方法＞?·伺服放大器內部故障。?→更換伺服放大器。??AL.16?編碼器異常1??編碼器和伺服放大器之間通

6、訊異常。??＜主要原因＞?＜處理方法＞?·接頭CN2沒有連接好。?→正確接線。?·編碼器故障。?→更換伺服電機。?·編碼器電纜故障。(斷路或短路)?→修理或更換電纜。?·伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。?→使用正確的配合。??AL.17?電路板異常2、??AL.19?存儲器異常3??ＡＬ．１７：CPU·零部件異常?ＡＬ．１９：ROM存儲器異常??＜主要原因＞?＜處理方法＞?·伺服放大器內部故障。?→更換伺服放大器。??AL.1A?電機配合異常??伺服放大器和伺服電機之間配合有誤。＜主要原因＞?＜

7、處理方法＞?·伺服放大器和伺服電機之間的配合有誤。?→使用正確的配合。?·參數(shù)No.0選擇的伺服電機與當前使用的伺服放大器不匹配。?→正確設定參數(shù)No.0。??AL.20?編碼器異常2??編碼器和伺服放大器之間通訊異常。??＜主要原因＞?＜處理方法＞?·編碼器接頭CN2沒有連接好。?→正確接線。?·編碼器電纜故障(斷路或短路)?→修理或更換電纜?·編碼器故障。?→更換伺服電機??AL.24?主電路異常??伺服電機輸出端(U·V·W相)接地故障。??＜主要原因＞?＜處理方法＞?·在主電路端子(TE1

8、)上電源輸入和輸出接線有斷路。?→修理電線。?·伺服電機動力線表面損壞。?→更換電線。?·伺服放大器主電路故障。?→更換伺服放大器。??AL.30?再生制動異常??制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。?再生制動晶體管異常。??內容：制動電流超過內置再生制動電阻或再生制動選件的允許值。??＜主要原因＞?＜處理方法＞?·參數(shù)No.0設定錯誤。?→正確設定參數(shù)No.0?。?·未連接內置的再生制動電阻或再生制動選件。?→正確接線。?·電源電壓異常(260V以上)。?→檢查電