基于can總線的多ecu通信平臺設計

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1、基于CAN總線的多ECU通信平臺設計[基于CAN總線的多ECU通信平臺設計]摘要：介紹CAN總線及其通信協(xié)議J1939，并設計基于CAN總線的多E通信平臺的硬件結構；闡述節(jié)點E通信的軟件設計方法，在仿真試驗的條件下實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信的功能，基于CAN總線的多ECU通信平臺設計。試驗表明平臺運行穩(wěn)定可靠。關鍵詞：CAN總線EJ1939協(xié)議通信平臺引言隨著集成電路和單片機在汽車上的廣泛應用，現(xiàn)代汽車上的電子控制器的數(shù)量越來越多，常見的有發(fā)動機的電子燃油噴射裝置、防抱死制動裝置（ABS）、安全氣囊裝置、電動門窗裝置、主動懸架等。電控系統(tǒng)的增加雖然提高了轎車的

2、動力性、經(jīng)濟性和舒適性，但隨之增加的復雜電路也降低了汽車的可靠性，增加了維修的難度。從布線角度分析，傳統(tǒng)的電子氣系統(tǒng)大多采用點對點的單一通信方式，相互之間少有聯(lián)系，這樣必然造成寵大的布線系統(tǒng)。因此，一種新的概念——汽車上電子控制器局域網(wǎng)絡CAN，也就應運而生。為使不同廠家生產(chǎn)的零部件能在同一輛汽車上協(xié)調工作，必須制定標準。按照ISO有關標準，CAN的拓撲結構為總線式，因此稱為CAN總線。CAN總線被設計作為汽車環(huán)境中的微控制器通信，在車載各電子控制裝置E之間交換信息，在車載各電子控制裝置E之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡，電子通信論文《基于CA

3、N總線的多ECU通信平臺設計》(..)?？刂破骶钟蚓W(wǎng)CAN（ControllerAreaNetotiveEngigeers）的SAEJ1939。CAN總線已經(jīng)作為汽車的一種標準設備列入汽車的整車設計中。圖11CAN總線特點及其通信協(xié)議1.1CAN總線簡介CAN通信協(xié)議規(guī)定了4種不同的幀格式，即數(shù)據(jù)幀、遠程幀、錯誤幀和超載幀?；谝韵聨讞l基本規(guī)則進行通信協(xié)調：總線訪問、仲裁、編碼/解碼、出錯標注和超裁標注。CAN遵從OSI模型。按照OSI基準模型只有三層：物理層、數(shù)據(jù)鏈路層和哀告層，但應用層尚需用戶自己定義。CAN總線作為一種有效支持分布式控制或實

4、時控制的串行通信網(wǎng)絡，應用范圍遍及從高速網(wǎng)絡到低成本的多線路網(wǎng)絡。如：CAN在汽車中的發(fā)動機控制部件、ABS、抗滑系統(tǒng)等應用中的位速率可高達1Mbps。同時，它可以廉價地用于交通運載工具電器系統(tǒng)中，例如電氣窗口、燈光聚束、座椅調節(jié)等，以替代所需要的硬件連接。其傳輸介制裁為雙絞線，通信速率最高可達1Mbps/40m，直接傳輸距離最遠可達10km/5kbps，掛接設備數(shù)最多可達110個。CAN為多主工作方式，通信方式靈活，無需站地址等節(jié)點信息，采用非破壞性總線仲裁技術，滿足實時要求。另外，CAN采用短幀結構傳輸信號，傳輸時間短，具有較強的抗干擾能力。

5、CAN總線與其它通信協(xié)議的不同之處主要有兩方面：一是報文傳送不包含目標地址，它是以全網(wǎng)廣播為基礎，各接收站根據(jù)報文中反映數(shù)據(jù)性質的標識符過濾報文，其特點是可在線上網(wǎng)下網(wǎng)、即插即用和多站接收；另外一個方面就是特別強化了數(shù)據(jù)安全[1][2][3]基于CAN總線的多ECU通信平臺設計2　　第2篇WTO與企業(yè)財務管理　　〖預覽〗一、入世后財務管理環(huán)境的變遷對財務管理的影響　　任何企業(yè)的財務活動和財務管理都是在一定環(huán)境和條件下展開的，人世后企業(yè)財務管理環(huán)境的變遷必定會對企業(yè)財務管理產(chǎn)生極大的影響，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：　　（一）金融市場變化的影響。加入W

6、TO之后，根據(jù)《服務貿(mào)易總協(xié)定》的基本要求及與有關WTO成員國達成的雙邊協(xié)議，我國將逐步放松外資金融機構準人的范圍和區(qū)域限制。越來越多的外資金融機構進入我國，必將使我國金融市場發(fā)生全面而深遠的變化，呈現(xiàn)出一些新的特征，從而對企業(yè)籌資投資產(chǎn)生極大的影響。第一，金融市場規(guī)模的擴大、資金供給的增加和金融工具的不斷創(chuàng)新，為我國企業(yè)籌資、投資和規(guī)避風險提供了多種可供選擇的組合方式。第二，金融創(chuàng)新豐富了金融工具品種，拓展了金融服務范圍，但同時也派生出利率風險、匯率風險、表外風險等新的風險，使金融風險進一步加大，規(guī)避風險將成為人世后企業(yè)財務管理面臨的最重要課題

7、之一。第三，國內(nèi)外金融市場競爭的加劇，促使我國金融機構建立現(xiàn)代企業(yè)制度的步伐進一步加快，金融機構自律性管理將進一步加強，國家對金融市場的監(jiān)管也將進一步規(guī)范，必將便金融市場配置資源的功能得以更加有效地發(fā)揮。這樣，無論什么性質的企業(yè)在金融市場都將處于公平競爭的地位，只能憑借其良好的經(jīng)濟效益、看好的市場前景與持續(xù)高速的增長而獲得資金，況且企業(yè)籌資有時還要……基于CAN總線的多ECU通信平臺設計3　　第3篇淺談利潤管理的合理性　　〖預覽〗由于現(xiàn)實不成熟的社會經(jīng)濟環(huán)境及人們對假賬的深惡痛絕，“利潤管理”被習慣上理解為非善意的利潤操縱。的確在現(xiàn)階段“利潤管理

8、成為一個很消極的詞匯，但是凡事都有它的另一面，利潤管理也有它的合理性，就象納稅籌劃與偷稅一樣，雖然其目的都是為了節(jié)約稅費支出，但其實現(xiàn)目