同濟(jì)大學(xué)-機(jī)械原理考研試題

同濟(jì)大學(xué)-機(jī)械原理考研試題

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1、一.(10分)是非題,(在括號(hào)內(nèi)正確的打?,錯(cuò)誤的打′)1、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中,若取最短桿作機(jī)架,則為雙曲柄機(jī)構(gòu)。()2、在凸輪機(jī)構(gòu)中,從動(dòng)件采用等加速等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律,是指在推程時(shí)作等加速運(yùn)動(dòng),而在回程時(shí)作等減速運(yùn)動(dòng)。()3、漸開(kāi)線外齒輪的齒根圓并非總是大于基圓。()4、漸開(kāi)線內(nèi)齒輪的齒根圓并非總是大于基圓。()5、范成法加工齒輪時(shí),齒數(shù)越多越易發(fā)生根切。()6、蝸桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比不等于蝸輪蝸桿的直徑比。()7、同一對(duì)漸開(kāi)線圓柱齒輪,當(dāng)安裝的中心距改變時(shí)傳動(dòng)比保持不變。()8、重合度大于等于1時(shí)兩直齒圓柱齒輪才能正確嚙合。()9、當(dāng)驅(qū)動(dòng)力矩Md下降,阻抗力矩Mr

2、上升時(shí),機(jī)器的動(dòng)能必然減小.()10、經(jīng)過(guò)動(dòng)平衡的轉(zhuǎn)子不需要進(jìn)行靜平衡了。()二.填空題(每空1分共13分)1、平面機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是__________________________________________。2、當(dāng)兩構(gòu)件組成轉(zhuǎn)動(dòng)副時(shí),其相對(duì)速度瞬心在______________________________處;組成移動(dòng)副時(shí),在__________________________________________________處。3、轉(zhuǎn)子靜平衡的目的是____________________________________________

3、______,而動(dòng)平衡的目的是_____________________________________________________。4、平面高副的約束數(shù)為_(kāi)___________________,自由度為_(kāi)____________________。5、對(duì)于周期性速度波動(dòng),通常采用____________________________調(diào)速。6、某直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu),已知m=2mm,z1=18,z2=31,ha*=1,α=20°,安裝中心距為50mm時(shí),嚙合角為_(kāi)___________________。頂隙為_(kāi)__________________。7、漸

4、開(kāi)線在基圓上的壓力角等于__________________________________________。8、一對(duì)齒數(shù)不同的非標(biāo)準(zhǔn)漸開(kāi)線齒輪傳動(dòng),小齒輪通常采用____________變位。9、_______________機(jī)構(gòu)能將搖桿的連續(xù)擺動(dòng)變成從動(dòng)件的單向間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。(13分)圖示凸輪機(jī)構(gòu)中,凸輪按順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng),(1)畫出凸輪的理論輪廓線和基圓?(2)標(biāo)出推桿從圖示位置上升s時(shí),凸輪轉(zhuǎn)角d和壓力角a.(要求按反轉(zhuǎn)法轉(zhuǎn)動(dòng)推桿)s一.(10分)圖示的組合機(jī)構(gòu),試計(jì)算其自由度。必須在圖上注明構(gòu)件序號(hào),并明確指出復(fù)合鉸鏈、虛約束、局部自由度等;并問(wèn):若取

5、小齒輪為原動(dòng)件,此機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)是否確定?(10分)圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)ABCD,已知桿長(zhǎng)試求此機(jī)構(gòu)為雙搖桿機(jī)構(gòu)時(shí),搖桿CD的長(zhǎng)度變化范圍。(14分)圖示行星輪系中,已知各齒輪均是標(biāo)準(zhǔn)齒輪且模數(shù)相等,齒數(shù)為=17、==60、==38。試求(1)齒數(shù);(2)和傳動(dòng)比;(3)判斷齒輪1和系桿H轉(zhuǎn)向是否相同?(15分)在圖示機(jī)構(gòu)中,已知LBC=70mm,LAC=50mm,φ1=45o,構(gòu)件1以角速度ω1=20rad/s勻速運(yùn)轉(zhuǎn)。(1)按1:1的比例畫出該位置時(shí)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖;(2)用矢量方程圖解法求構(gòu)件3的角速度ω3和角加速度α3。(15分)單缸四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)近似的等

6、效輸出轉(zhuǎn)矩如圖所示,周期為4p。主軸為等效構(gòu)件,其平均轉(zhuǎn)速,等效阻力矩為常數(shù)。飛輪安裝在主軸上,除飛輪以外其他構(gòu)件的質(zhì)量不計(jì),要求運(yùn)轉(zhuǎn)速度不均勻系數(shù)。試求:(1)等效阻力矩的大小和發(fā)動(dòng)機(jī)的平均功率;(2)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)和的位置及大??;(3)最大盈虧功;(4)在主軸上安裝的飛輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量.

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