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《#23傳遞函數(shù)方塊圖(系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖)及其等效變換》由會員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、#2—3傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換1、傳遞函數(shù)方塊圖的意義及表示方法2、如何繪制系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)方塊圖3、系統(tǒng)的方框圖變換#2—3傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換一、傳遞函數(shù)方塊圖的意義及表示方法1、在使用傳遞函數(shù)方塊圖表示系統(tǒng)時，要用到下列四種符號：1）、信號線：聯(lián)接兩個方塊之間的實(shí)線，并用箭頭表示信號流向，在自控系統(tǒng)中信號只能單向傳輸。2）、分支點(diǎn)：它表示把一個信號分兩路（或多路）取出的分離點(diǎn)，每路的信號都是原信號（把同一個信號分別引至幾個元件中去作為輸入信號）。X(s)X(s)X(s)X(s)#2—3傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2、） 及其等效變換3)、相加點(diǎn)：它把指向相加點(diǎn)記號?的兩路（或多路）信號綜合成一個信號后經(jīng)離開?的信號輸出A(s)B(s)X(s)X0(s)–X0(s)=X(s)+B(s)–A(s)#2—3傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換4)、元件方塊圖：即一個元件或環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)方塊圖，具有乘除運(yùn)算的功能。可表示成：W(s)Xi(s)Xo(s)根據(jù)傳遞函數(shù)的定義，每一個方塊單元，一般有以下的運(yùn)算關(guān)系：X0(s)=W(s)Xi(s)#2—3傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換圖中：指向方塊單元的箭頭表示輸入量的象函數(shù)Xi(s),離開方塊單元的箭頭表示輸出量的象
3、函數(shù)X0(s),寫在方塊單元中的是傳遞函數(shù)G(s)。注意：元件方塊圖具有單向性，即輸出對輸入沒有反作用。二、如何繪制系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)方塊圖1、繪制動態(tài)結(jié)構(gòu)圖例一；例二；例三；例四；作業(yè)#2—5傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換二、如何繪制系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)方塊圖1、繪制動態(tài)結(jié)構(gòu)圖一般步驟是：1）首先列寫出系統(tǒng)中各個元件的阻抗方程2）畫出元件或環(huán)節(jié)的運(yùn)算阻抗3）用元件方塊圖等表示出信號間的關(guān)系4）根據(jù)系統(tǒng)中各信號的傳遞方向和順序把各方框圖等連結(jié)起來，這就得出系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)方塊圖。#2—3傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換例一、試畫出如圖所示RC濾波電路的
4、動態(tài)結(jié)構(gòu)方塊圖。R1R2C1C2Ur(t)Uc(t)i1(t)i2(t)i3(t)#2—3傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換運(yùn)算阻抗表示的電路如圖所示：R1R2I1(s)Ur(s)——1C1SI3(s)U1(s)I2(s)——1C2SUc(s)#2—5傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換根據(jù)電流的傳輸順序分別列寫出以下關(guān)系式：Ur(s)=R1I1(s)+U1(s)I1(s)=—[Ur(s)–U1(s)]1R1表示該式的圖式：—Ur(s)U1(s)–I1(s)1R1#2—5傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換I1(s)=I2(s)+I3
5、(s)I3(s)=I1(s)–I2(s):I1(s)I3(s)I2(s)–U1(s)=——I3(s):1C1S——I3(s)U1(s)1C1S#2—5傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換U1(s)=R2I2(s)+Uc(s)I2(s)=—[U1(s)–Uc(s)]1R2—U1(s)Uc(s)I2(s)1R2Uc(s)=I2(s)——1C2S——I2(s)Uc(s)1C2S-#2—5傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換該系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)方塊圖為：——————Ur(s)U1(s)1R11C1S1R21C2S–––I1(s)I2(s)I3(s)U1(s)
6、I2(s)Uc(s)#2—5傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換例二、R1R2R3—Ei(s)I(s)I1(s)1csI2(s)E0(s)U2(s)#2—5傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換解：—Ei(s)U2(s)1R1I(s)––I(s)I1(s)I2(s)U2(s)=I1(s)R2#2—5傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換R2I1(s)U2(s)—U2(s)E0(s)I2(s)1R3–—I2(s)E0(s)1CS#2—5傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換最后的方塊圖為：—R2——Ei(s)U2(s)I(s)I2(s
7、)U2(s)E0(s)1R11R31CSCS–––#2—5傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換例三、R1R2Ur(s)——1C1S——1C2SUc(s)I(s)Ur(t)R1I(t)C1R2C2Uc(t)#2—5傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換解：—Ur(s)I(s)Uc1(s)+UR2(s)+Uc(s)1R1–1/C1SI(s)Uc1(s)#2—5傳遞函數(shù)方塊圖（系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖） 及其等效變換UR2(s)=I(s)R2R2I(s)UR2(s)——I(s)Uc(s)1C2S——R2—Ur(s)Uc1(s)+UR2(s)+Uc(s)I(s)
