《串行通信接口》ppt課件2

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1、第6章TMS320F2812串行通信接口(SCI)學(xué)習(xí)重點(diǎn)F2812串口通信SCI特點(diǎn)及結(jié)構(gòu)。SCI模塊寄存器各位的含義及配置?；贑語(yǔ)言的SCI程序設(shè)計(jì)實(shí)例。學(xué)習(xí)內(nèi)容SCI概述SCI模塊發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的工作原理SCI數(shù)據(jù)格式SCI通信波特率SCI發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的機(jī)制多處理器通信SCI的例程1、SCI概述SCI（SerialCommunicationInterface），即串行通信接口，是一個(gè)雙線的異步串口，即具有接收和發(fā)送兩根信號(hào)線的異步串口，一般可以看作是UART（通用異步接收/發(fā)送裝置）。F2812的SCI模塊支持DSP與采用NRZ（non-return-to-zero不歸零

2、）標(biāo)準(zhǔn)格式的異步外圍設(shè)備之間進(jìn)行數(shù)字通信。2812內(nèi)部具有兩個(gè)相同的SCI模塊，SCIA和SCIB，每一個(gè)SCI模塊都各有一個(gè)接收器和發(fā)送器。SCI的接收器和發(fā)送器各具有一個(gè)16級(jí)深度的FIFO（Firstinfistout先入先出）隊(duì)列，它們還都有自己獨(dú)立的使能位和中斷位，可以在半雙工通信中進(jìn)行獨(dú)立的操作，或者在全雙工通信中同時(shí)進(jìn)行操作。串行通信的三種方式根據(jù)信息的傳送方向，串行通信可以分為單工、半雙工和全雙工三種，其各自的定義如下圖所示。SCI的CPU接口SCI模塊具有兩個(gè)引腳，SCITXDA和SCIRXDA，分別實(shí)現(xiàn)發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)的功能，分別對(duì)應(yīng)于GPIOF模塊的第4和第

3、5位，在編程初始化的時(shí)候，需要將GPIOFMUX寄存器的第4和第5位置為1，才能使得這兩個(gè)引腳具有發(fā)送和接收的功能，否則就是普通的I/O引腳。CPU的系統(tǒng)時(shí)鐘SYSCLKOUT經(jīng)過(guò)低速預(yù)定標(biāo)器之后輸出低速時(shí)鐘LSPCLK供給SCI。要保證SCI的正常運(yùn)行，系統(tǒng)控制模塊下必須使能SCI的時(shí)鐘，也就是在系統(tǒng)初始化函數(shù)中需要將外設(shè)時(shí)鐘控制寄存器PCLKCR的SCIAENCLK位置1。SCI可以產(chǎn)生兩個(gè)中斷，SCIRXINTA和SCITXINTA，即發(fā)送中斷和接收中斷。SCI模塊的其他特點(diǎn)2、SCI模塊發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的工作原理SCI發(fā)送數(shù)據(jù)的過(guò)程：在FIFO功能使能的情況下，首先發(fā)送數(shù)據(jù)緩

4、沖寄存器SCITXBUF從TXFIFO中獲取由CPU加載的需要發(fā)送的數(shù)據(jù)，然后SCITXBUF將數(shù)據(jù)傳輸給發(fā)送移位寄存器TXSHF，如果SCI的發(fā)送功能使能，TXSHF則將接收到的數(shù)據(jù)逐位的移到SCITXD引腳上。SCI接收數(shù)據(jù)的過(guò)程：首先接收移位寄存器RXSHF逐位接收來(lái)自SCIRXD引腳的數(shù)據(jù)，如果SCI的接收功能使能，RXSHF將這些數(shù)據(jù)傳輸給接收緩沖寄存器SCIRXBUF，CPU就能從SCIRXBUF讀取外部發(fā)送來(lái)的數(shù)據(jù)。如果FIFO功能使能的話，SCIRXBUF會(huì)將數(shù)據(jù)加載到RXFIFO的隊(duì)列中，CPU再?gòu)腇IFO的隊(duì)列讀取數(shù)據(jù)。3、SCI數(shù)據(jù)格式在SCI中傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式

5、可以通過(guò)SCI的通信控制寄存器SCICCR來(lái)進(jìn)行設(shè)置，規(guī)定通信過(guò)程中所使用的數(shù)據(jù)格式。SCI使用的是NRZ的數(shù)據(jù)格式，如下表所示：數(shù)據(jù)是1—8位，1個(gè)字符的長(zhǎng)度。將帶有格式信息的每一個(gè)數(shù)據(jù)字符叫做一幀。SCI有空閑線模式和地址位模式，若是在兩個(gè)處理器之間的通信，例如2812和PC機(jī)或者2812和2812之間通信，更適合使用空閑線模式，而地址位模式一般用于多處理器之間的通信。在空閑線模式下，SCI發(fā)送或者接收一幀的數(shù)據(jù)格式如下圖4所示，其中LSB是數(shù)據(jù)的最低位，MSB是數(shù)據(jù)的最高位。具體的定義上圖所示數(shù)據(jù)格式的寄存器是通信控制寄存器SCICCR，其內(nèi)容下圖所示。使用SCICCR進(jìn)行數(shù)

6、據(jù)格式編程如下表所示：使用SCICCR進(jìn)行數(shù)據(jù)格式編程SciaRegs.SCICCR.bit.SCICHAR=7;//選擇數(shù)據(jù)長(zhǎng)度，為8個(gè)數(shù)據(jù)位SciaRegs.SCICCR.bit.PARITYENA=1;//開啟極性功能，值為0的時(shí)候取消極性功能SciaRegs.SCICCR.bit.PARITY=0;//在開啟極性功能的前提下，該位值為0時(shí)選擇偶極性，值為1時(shí)選擇奇極性SciaRegs.SCICCR.bit.STOPBITS=0;//選擇停止位，該位為0時(shí)有1個(gè)停止位，該位為1時(shí)有2個(gè)停止位。上述這幾個(gè)語(yǔ)句，我們也可以合并成如下的語(yǔ)句：SciaRegs.SCICCR.all=

7、0x23;4、SCI通信波特率SCI通信波特率就是指每秒所能發(fā)送的位數(shù)。2812的每個(gè)SCI都具有兩個(gè)8位的波特率寄存器，SCIHBAUD和SCILBAUD，通過(guò)編程，可以實(shí)現(xiàn)達(dá)到64K不同的速率。波特率的計(jì)算公式如下所示：其中BRR=波特率選擇寄存器中的值，從十進(jìn)制轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制后，高8位賦值給SCIHBAUD，低8位賦值給SCILBAUD。注意：式1所示的波特率公式僅適用于1≤BRR≤65535，當(dāng)BRR=0是，波特率如下：波特率計(jì)算方法舉例例如外部晶振為30M，