inpho無人機影像處理簡明教程

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1、INPHO無人機影像處理簡明教程時間：2011年10月作者：Lygisxj聯(lián)系：Lygisxj@163.com,QQ285541670軟件：請聯(lián)系作者獲得工程版或試用版軟件1INPHO無人機影像處理流程示意圖1數(shù)據(jù)準備相機檢驗報告，GPS攝站坐標，航線定義，控制點坐標2建立工程相機定義，導入影像、GPS攝站坐標、控制點坐標，建立航線3數(shù)字空三標定控制點、初匹配、自動匹配、點剔除、調(diào)整匹配4DSM生成定義輸出參數(shù)、生成DSM5DOM生成引入DSM、設置參數(shù)、正射糾正6拼接勻光添加影像、設置區(qū)域、設置參數(shù)、拼接勻光2數(shù)據(jù)準備準備無人機影像處理的條件，主要有4項數(shù)據(jù)，如下相機檢

2、驗報告用于計算相機參數(shù)。GPS攝站坐標用于初匹配。航線定義用于建立航線。地面控制點坐標用于精確控制。也選項為SRTM的90米DEM數(shù)據(jù)用于空三的初步匹配。數(shù)據(jù)格式說明：2.1相機檢驗報告，一般為word文檔，相關參數(shù)齊全即可。2.2GPS攝站坐標，應為txt文件，格式如下：各列依次為相片號、X坐標、Y坐標、高程、omega、phi、kappa2.3航線定義文件，格式無所謂，能了解航線定義即可。2.4地面控制點文件，應為txt文件，格式如下：各列依次為#表示一組，點號、X坐標、Y坐標、高程。3以下僅說明需特殊注意事項，具體操作過程見視頻3.1測區(qū)目錄結(jié)構(gòu)，建議每個測區(qū)新建目

3、錄存放。建議結(jié)構(gòu)如下Images中放置原始影像，input中放置生產(chǎn)準備數(shù)據(jù)，Project中為工程文件、計算過程文件和結(jié)果文件。一般如下DTM中放生成的DSM和DTM，Ortho中放置生成的份幅正射影像，Vista中放置拼接勻光后的正射影像。3.2GPS攝站相對坐標，一般不知道，可不用，精確控制時也可用。輸入位置第一行為GPS攝站天線相對相機焦點位置的X、Y、Z坐標，第二行為相機相平面和天線夾角。3.3相機參數(shù)和畸變系數(shù)的輸入和計算。相機定義應定義相機的基本參數(shù)和畸變系數(shù)，系統(tǒng)會自動進行畸變改正。相機主要參數(shù)輸入界面根據(jù)相機檢驗報告計算相機參數(shù)方法3.4測區(qū)平均高程的計

4、算，導入原始影像時，系統(tǒng)要求輸入影像區(qū)域的平均高程，這個高程不需要很準確，一般根據(jù)地面控制點高程計算一個平均值即可，也可以根據(jù)測區(qū)的SRTM的DEM數(shù)據(jù)估算，或者直接估計一個平均高程，影響不是很大。不怕麻煩的話也可以每張相片輸入一個平均高程。輸入位置見圖中紅色33.5空三基本工作流程INPHO采用工程化作業(yè)流程，根據(jù)基本航測理論展開作業(yè)流程，操作非常簡單。具體有兩種空三作業(yè)流程。第一種：絕對定向方式，要求空三開始前就加入地面控制點和檢查點，推薦采用。第二種：相對定向方式，不要求地面控制點和檢查點，空三完成后再進行絕對定位。一般用于無控制點，或控制點難做，影像質(zhì)量不好時為獲

5、得更好的匹配效果。3.6于有GNSS(GPS攝站)或IMU(慣導系統(tǒng))無人機測繪控制點布設原則可采用左圖示5-10的任意布點方式,殘差分布見右圖。一般來說測區(qū)四個角需要平高點，交叉航線需要連接平高點，航線頭尾也可考慮做平高點。如果測區(qū)沒有大面積水域和森林，高差不大，也可只在四個角做平高點即可。4具體操作請見視頻錄像