連續(xù)系統(tǒng)的復頻域分析

連續(xù)系統(tǒng)的復頻域分析

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資源描述:

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1、實驗四:連續(xù)系統(tǒng)的復頻域分析一、實驗目的:1、掌握連續(xù)與離散時間系統(tǒng)的正反復頻域與Z域變換2、掌握利用MATLAB進行零極點分析,進一步了解零極點對整個系統(tǒng)的影響3、掌握simulink環(huán)境下系統(tǒng)建模與仿真以及系統(tǒng)求解。二、實驗內(nèi)容:1、已知某連續(xù)系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)為:(1)利用[r,p,k]=residue(num,den),求H(s)的極零點以及多項式系數(shù);(2)畫出系統(tǒng)的零極點分布圖,判斷系統(tǒng)得穩(wěn)定性。(3)求h(t),判斷系統(tǒng)得穩(wěn)定性。2、已知某離散系統(tǒng)的系統(tǒng)函數(shù)為:,(1)利用[r,p,k]=r

2、esiduez(num,den)求H(z)的極零點以及多項式系數(shù);(2)畫出零極點分布圖,判斷系統(tǒng)得穩(wěn)定性。(3)求單位函數(shù)響應用impz(b,a),判斷系統(tǒng)是否穩(wěn)定;3、已知線性時不變微分方程在Simulink環(huán)境下搭建起系統(tǒng)的仿真模型,并查看仿真結果曲線。(1)寫出傳遞函數(shù)H(s),繪出系統(tǒng)模擬框圖;(2)當f(t)分別為,,的零狀態(tài)響應;且當與課本P81的結果進行比較(3)方程的初值為,,求全響應;4、已知某信號,n(t)為正態(tài)噪聲干擾且服從N(0,0.22)分布,對此信號進行采樣,采樣間隔為0

3、.001s,之后對此信號進行Botterworth低通濾波,從信號中過濾10HZ的輸出信號,試對系統(tǒng)進行建模與仿真。三、實驗數(shù)據(jù)處理與結果分析:第一題:題1_1:8>>num=[2,5];den=[1,1,3,2];[r,p,k]=residue(num,den)r=-0.5750-0.7979i-0.5750+0.7979i1.1499p=-0.1424+1.6661i-0.1424-1.6661i-0.7152k=[]8P為極零點,r為多項式系數(shù)。題1_2:r=[2,5];p=[1,1,3,2];

4、zplane(r,p)legend('零點','極點');分析:系統(tǒng)函數(shù)的極點位于s左半平面,所以系統(tǒng)穩(wěn)定。圖1_2題1_3:則得:圖1_3分析:波形逐漸趨于穩(wěn)定,則系統(tǒng)穩(wěn)定。第二題:題2_1:8>>num=[3,-5,10];den=[1,-3,7,-5];[r,p,k]=residue(num,den)r=0.5000-0.2500i0.5000+0.2500i2.0000p=1.0000+2.0000i1.0000-2.0000i81.0000k=[]8題2_2:r=[3,-5,10];p=[1

5、,-3,7,-5];zplane(r,p)legend('零點','極點');分析:圖中的虛線畫的是單位圓,由圖可知該系統(tǒng)的極點不在單位園內(nèi),故系統(tǒng)不穩(wěn)定圖2_2題2_3:num=[3,-5,10];den=[1,-3,7,-5];h=impz(num,den);stem(h);title('h(n)')圖2_3分析:由圖可知,圖形并不趨于0,故系統(tǒng)不穩(wěn)定。第三題:題3_1:并聯(lián)模擬框圖如圖3_1_1:8直接模擬框圖如圖3_1_2:并聯(lián)模擬框圖圖3_1_1直接模擬框圖圖3_1_2題3_2:當f(t)分

6、別為,,時,模擬框圖如圖3_2所示,輸出波形如圖3_a所示。題3_3:當f(t)分別為,,時,方程的初值為,,模擬框圖如圖3_3所示,輸出波形如圖3_b所示。8圖3_28圖3_3圖3_b圖3_a第四題:在commond窗口中傳遞濾波器參數(shù):>>fs=1000;>>fn=fs/2;>>fc=30;>>[B,A]=butter(8,fc/fn);信號,n(t)服從N(0,0.22)分布,采樣間隔為0.001s,進行Botterworth低通濾波,將參數(shù)調(diào)好,模擬框圖如圖4_1所示,輸出波形如圖4_2所示。

7、8圖4_1圖4_2四、實踐總結:最后一次實驗結束了,發(fā)現(xiàn)matlab真的好強大,原本覺得自己對matlab還算了解,結果這次試驗下來,發(fā)現(xiàn)自己知道的真的只是一點點,這是一款多么強大的軟件,我花了很多時間去熟悉這么一款軟件,越發(fā)覺得它神奇。估計對于身邊的很多事都是那樣,自以為自己很了解,實際上只懂了一點點,要想擴大自己的知識面,估計還要學習好多東西,實驗結束了,我熟悉了用matlab分析離散時間系統(tǒng)的正反復頻域與Z域變換,進行零極點分析,還熟悉了simulink環(huán)境下系統(tǒng)建模與仿真以及系統(tǒng)求解。實驗地點

8、:信號與系統(tǒng)實驗室8實驗時間:2011年5月28日8

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