伸縮臂式焊接操作機(jī)

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1、伸縮臂式焊接操作機(jī)主講：?jiǎn)探ㄈA1伸縮臂式焊接操作機(jī)基本概念是一種焊接操作機(jī)，適用于大型電機(jī)制造業(yè)、造船業(yè)和鍋爐制造業(yè)的縱向焊縫、環(huán)焊縫和內(nèi)焊縫的焊接。2臺(tái)車式可移動(dòng)式固定式伸縮臂式焊接操作機(jī)的主要類型主要有三種類型3★于各種焊件變?yōu)闄C(jī)構(gòu)配合，可進(jìn)行回轉(zhuǎn)體焊件的內(nèi)外環(huán)縫，內(nèi)外縱縫，螺旋焊縫的焊接以及回轉(zhuǎn)體焊件內(nèi)外表面的堆焊，★還可進(jìn)行構(gòu)件上的橫，斜等空間線性焊縫焊接★若在其伸縮臂前安裝相應(yīng)的作業(yè)機(jī)頭，還可以進(jìn)行磨修，切割，噴漆，探傷等作業(yè)伸縮臂式操作機(jī)應(yīng)用它是國內(nèi)外應(yīng)用最廣的一種焊接操作機(jī)44臺(tái)車3橫臂

2、2滑座1立柱5自動(dòng)焊機(jī)頭6橫臂傳動(dòng)機(jī)構(gòu)7立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速器8滑座升降機(jī)構(gòu)主要伸縮臂式操作機(jī)基本結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成5伸縮臂式操作機(jī)結(jié)構(gòu)圖1焊接小車2伸縮臂3滑鞍和伸縮臂給進(jìn)機(jī)構(gòu)4扶梯5傳動(dòng)絲杠6伸縮臂升降機(jī)構(gòu)7立柱8傳動(dòng)齒條9底座及立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)10行走小車6★焊接小車或焊接機(jī)頭和焊槍安裝在伸縮臂的一端，伸縮臂通過滑鞍安裝在立柱上，并可沿著滑鞍左右伸縮★滑鞍安裝在立柱上，可沿著立柱升降★立柱有的可直接固接在底座上，有的安裝在底座上，但可以回轉(zhuǎn)；有的則通過底座，安裝在可沿著軌道行駛的臺(tái)車上伸縮臂式操作機(jī)特點(diǎn)7

3、過程設(shè)備設(shè)計(jì)操作機(jī)的支撐體，一般為箱形或重型管狀結(jié)構(gòu)。其頂端裝有滑座提升機(jī)構(gòu)；上下端裝有行程開關(guān)；要部是旋轉(zhuǎn)底座，采用大直徑平面軸承。底座安裝在臺(tái)車上。伸縮臂式操作機(jī)主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)1立柱2滑座沿立柱升降，其內(nèi)部應(yīng)設(shè)：A、自鎖裝置－－防止滑座的自由下落；B、轉(zhuǎn)矩限位裝置－－保護(hù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；C、導(dǎo)向裝置－－為橫臂伸縮和滑座提升導(dǎo)向。8過程設(shè)備設(shè)計(jì)其結(jié)構(gòu)可為矩形，亦可為管狀，其上裝有端點(diǎn)行程開關(guān)和導(dǎo)軌；要求其剛性要好，端部最大下?lián)隙炔淮笥?－10mm。伸縮臂式操作機(jī)主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)特點(diǎn)3橫臂4臺(tái)車安裝在軌道上，

4、并設(shè)有夾軌器，以防整機(jī)傾覆。9有空程和焊接兩個(gè)速度。一般可用：電磁調(diào)速異步電機(jī)或可控硅供電的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。一般為快慢兩種速度或單速，多選用帶制動(dòng)器的交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有特殊要求時(shí)，也可采用直流電機(jī)無級(jí)調(diào)速。過程設(shè)備設(shè)計(jì)伸縮臂式操作機(jī)主要傳動(dòng)與調(diào)速1滑座升降2橫臂的伸縮10一般也有焊接和空程兩個(gè)速度。焊接速度用電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)或可控硅供電的直流時(shí)機(jī)驅(qū)動(dòng)；空程速度用交流異步時(shí)機(jī)驅(qū)動(dòng)。多為手動(dòng)，回轉(zhuǎn)角在180°～270°度間過程設(shè)備設(shè)計(jì)伸縮臂式操作機(jī)主要傳動(dòng)與調(diào)速3立柱回轉(zhuǎn)4臺(tái)車行走11伸縮臂式操作機(jī)發(fā)展★焊

5、接操作機(jī)的立柱下端裝有立柱回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使立柱在３６０°內(nèi)電動(dòng)回轉(zhuǎn)，臺(tái)車內(nèi)裝有能自動(dòng)轉(zhuǎn)換成快慢擋的臺(tái)車傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使焊接操作機(jī)既有整機(jī)的焊接速度又有快速移動(dòng)的功能，橫臂有二節(jié)，第一節(jié)橫臂內(nèi)裝有第二節(jié)橫臂，第二節(jié)橫臂的外端裝有自動(dòng)焊機(jī)頭，可焊小直徑內(nèi)焊縫。由上海電機(jī)廠申請(qǐng)專利，一種既有整機(jī)的焊接速度，又有快速移動(dòng)功能，能360以內(nèi)電動(dòng)回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)焊接小直徑焊件的伸縮臂式焊接操作機(jī)原理12伸縮臂式操作機(jī)發(fā)展★伸縮臂式焊接操作機(jī)的進(jìn)一步完善發(fā)展，就長成了直角坐標(biāo)式工業(yè)機(jī)器人，具有較高的運(yùn)動(dòng)精度和自動(dòng)化程度。有時(shí)為了

6、擴(kuò)大焊接機(jī)器人的作業(yè)空間，還可將焊接機(jī)器人安裝在操作機(jī)伸縮臂的前端，用來焊接大型結(jié)構(gòu)發(fā)展前景十分廣闊13伸縮臂式操作機(jī)14謝謝！15