Android系統(tǒng)內(nèi)核移植流程詳解.doc

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1、Android系統(tǒng)內(nèi)核移植流程詳解  Android系統(tǒng)移植工作的目的是為了在特定的硬件上運行Android系統(tǒng),由于Android系統(tǒng)用的是linux內(nèi)核,因此內(nèi)核移植和嵌入式linux移植差異不大,過程如下:  (1)移植boot-loader和linux2.6內(nèi)核到目標(biāo)平臺上,讓linux內(nèi)核可以啟動起來,基本的驅(qū)動允許正常?! ?2)修改內(nèi)核配置文件,打開Android必須的驅(qū)動(日志和BINDER)如下:CONFIG_ANDROID=yCONFIG_ANDROID_BINDER_IPC=yCONFIG_ANDROID_LO

2、GGER=y此部分的代碼在內(nèi)核drivers/staging/android目錄下?! ?3)為了提高啟動速度,采用ramdisk,將android文件系統(tǒng)的部分內(nèi)容壓縮到內(nèi)核中。  首先打開內(nèi)核驅(qū)動:CONFIG_BLK_DEV_INITRD=yCONFIG_INITRAMFS_SOURCE=“root”CONFIG_INITRAMFS_ROOT_UID=0CONFIG_INITRAMFS_ROOT_GID=0  然后在android源代碼編譯出來的out/target/product/merlin/root目錄復(fù)制到內(nèi)核目錄下。

3、  (4)根據(jù)android文件系統(tǒng)的要求對nandflash進(jìn)行重新分區(qū),舉例如下:  將nandflash分區(qū)以下8個分區(qū)NTIMOBMU-bootKernelSystemUserDataMassStorageBBT  (5)根據(jù)分區(qū)表修改內(nèi)核啟動參數(shù)如下:CONFIG_CMDLINE=“ubi.mtd=4ubi.mtd=5ubi.mtd=6root=ubi0_0rootfstype=ubifsconsole=ttyS1,115200uart_dmainit=http://www.eda-china.com/init”  參數(shù)的

4、意思是:載入的文件系統(tǒng)部分有3個分區(qū),分別為nandflash的第4,5,6分區(qū)(從0編號),文件系統(tǒng)采用ubifs格式,控制臺設(shè)備為ttyS1,波特率為115200  啟動的第一個應(yīng)用程序是/init  (6)確保控制臺的設(shè)置和硬件保持一致,如:硬件上串口用的是UART1,則內(nèi)核啟動參數(shù)中設(shè)置有console=ttyS1,而且android的啟動過程中設(shè)要設(shè)置正確,修改部分位于android源代碼system/core/init/init.c文件中,將staTIcchar*console_name=“/dev/console”;修

5、改成staTIcchar*console_name=“/dev/ttyS1”;  (7)修改android源代碼system/core/rootdir目錄下的init.rc文件,作如下修改(android默認(rèn)yaffs2文件系統(tǒng)):  首先將android文件系統(tǒng)修改成可讀寫,將mountrootfsrootfs/roremount修改成mountrootfsrootfs/rwremount  然后修改掛載system和userdata部分的代碼,    (8)完成后編譯內(nèi)核,可以啟動文件系統(tǒng),控制臺可用,但是沒有顯示啟動log,而

6、且不停的重啟?! ?9)系統(tǒng)不停的重啟,因此控制臺已經(jīng)可用了,自然而然的想到看到logcat日志,一看,發(fā)現(xiàn)logcat設(shè)備居然沒起來,配置文件里面都定義了  居然沒起來,查看了下內(nèi)核drivers/staging/android目錄,沒有.o文件,證明是沒編譯到,在看內(nèi)核目錄下的.config文件,發(fā)現(xiàn)居然沒有了  logcat和binder的宏定義,配置文件里面有定義而.config文件中無定義,肯定是相關(guān)Kconfig文件的問題,通過分析drivers/staging目錄下的  Kconfig文件發(fā)現(xiàn)是因為STAGING_EX

7、CLUDE_BUILD宏默認(rèn)是y,在配置文件中否定此宏即可,在配置文件中CONFIG_STAGING定義后加上即可,如下:  CONFIG_STAGING=y#CONFIG_STAGING_EXCLUDE_BUILDisnotset  修改后重新編譯發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)完成正常啟動,啟動過程中啟動log也顯示正常?! ≈链?,android初步移植工作已經(jīng)完成,當(dāng)然,系統(tǒng)還有很多問題,需要下一步繼續(xù)修改?! ndroid系統(tǒng)移植流程小結(jié):(華清遠(yuǎn)見android培訓(xùn)內(nèi)部資料)  (1)androidlinux內(nèi)核的普通驅(qū)動移植,讓內(nèi)核可以在目標(biāo)

8、平臺上運行起來?! ?2)正確掛載文件系統(tǒng),確保內(nèi)核啟動參數(shù)和android源代碼system/core/rootdir目錄下的init.rc中的文件系統(tǒng)掛載正確?! ?3)調(diào)試控制臺,讓內(nèi)核啟動參數(shù)中的console參數(shù)以及andr

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