齒輪系傳動(dòng)比計(jì)算 參賽課件

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1、參賽選手：*****齒輪系§4.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算§4.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算§4.3齒輪系的應(yīng)用§4.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介§4.5減速器第4章齒輪系4.1定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算這種由一系列齒輪組成的傳動(dòng)系統(tǒng)成為齒輪系。平面齒輪系空間齒輪系定軸齒輪系行星齒輪系平面定軸齒輪系空間定軸齒輪系定軸齒輪系首輪角速度:末輪角速度:傳動(dòng)比:一、平面定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算齒輪的傳動(dòng)比大小為其齒數(shù)的反比。內(nèi)嚙合：+外嚙合：－懶輪：齒輪4所以推廣后的平面定軸齒輪系傳動(dòng)比公式為：由于以上各式連乘可得：各對(duì)齒輪從動(dòng)輪齒數(shù)的連

2、乘積各對(duì)齒輪主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積二、空間定軸齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一對(duì)空間齒輪傳動(dòng)比的大小也等于兩齒輪齒數(shù)的反比，所以也可用上式來(lái)計(jì)算空間齒輪系的傳動(dòng)比，但其首末輪的轉(zhuǎn)向用在圖上畫(huà)箭頭的方法，如圖所示【例】如圖所示齒輪系中，齒輪1、3、3′和5同軸線，各齒輪均為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。若已知輪1的轉(zhuǎn)速為求輪5的轉(zhuǎn)速4.2行星齒輪系傳動(dòng)比的計(jì)算一、行星齒輪系的分類(lèi)組成：行星輪：齒輪2行星架H太陽(yáng)輪：1、3分類(lèi)簡(jiǎn)單行星齒輪系差動(dòng)齒輪系具有一個(gè)自由度具有兩個(gè)自由度簡(jiǎn)單行星齒輪系差動(dòng)齒輪系二、行星齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算根據(jù)相對(duì)運(yùn)動(dòng)原理，應(yīng)用轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)

3、法，假想對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)加一個(gè)繞O-O轉(zhuǎn)動(dòng)的公共角速度-ωH，將其變?yōu)槎ㄝS輪系推廣到一般；1）A、K、H三個(gè)構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行，而且必須將表示其轉(zhuǎn)向的正負(fù)上。2）公式右邊的正負(fù)號(hào)的確定：假想行星架H不轉(zhuǎn)，變成機(jī)架。則整個(gè)輪系成為定軸輪系，按定軸輪系的方法確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。3）待求構(gòu)件的實(shí)際轉(zhuǎn)向由計(jì)算結(jié)果的正負(fù)號(hào)確定。注意：4）空間行星輪系的兩齒輪A、K和行星架H三個(gè)構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行時(shí)，其轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比仍可用平面行星輪系公式計(jì)算，但其正負(fù)號(hào)應(yīng)根據(jù)轉(zhuǎn)化結(jié)構(gòu)中A、K兩輪的轉(zhuǎn)向來(lái)確定。H122′34行星減速器中的齒輪系【例】如

4、圖所示為一傳動(dòng)比很大的行星減速器。已知其中各齒輪齒數(shù)為：試求傳動(dòng)比iH1復(fù)合齒輪系：二、復(fù)合齒輪系的傳動(dòng)比計(jì)算既包含定軸輪系又包含行星輪系的齒輪系計(jì)算混合輪系傳動(dòng)比一般步驟：1.區(qū)別輪系中的定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分。2.分別列出定軸輪系部分和周轉(zhuǎn)輪系部分的傳動(dòng)比公式，并代入已知數(shù)據(jù)。3.找出定軸輪系部分與周轉(zhuǎn)輪系部分之間的運(yùn)動(dòng)關(guān)系，并聯(lián)立求解即可求出混合輪系中兩輪之間的傳動(dòng)比41232′3′56H電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的減速器【例】如圖所示為電動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)的減速器。已知各齒輪齒數(shù)為：試求傳動(dòng)比i1H4.3齒輪系的應(yīng)用一、實(shí)現(xiàn)分路傳

5、動(dòng)滾齒機(jī)中的輪系利用齒輪系可使一個(gè)主動(dòng)軸帶動(dòng)若干從動(dòng)軸同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，將運(yùn)動(dòng)從不同的傳動(dòng)路線傳動(dòng)給執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的分路傳動(dòng)。二、獲得大的傳動(dòng)比三、實(shí)現(xiàn)換向傳動(dòng)可變向的齒輪系四、實(shí)現(xiàn)變速傳動(dòng)在主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速不變的情況下，利用齒輪系可使從動(dòng)軸獲得多種工作轉(zhuǎn)速。汽車(chē)的變速箱五、用于對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行合成與分解在差動(dòng)齒輪系中，當(dāng)給定兩個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，第三個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。換而言之，第三個(gè)構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是另外兩個(gè)基本構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的合成。同理，在差動(dòng)齒輪系中，當(dāng)給定一個(gè)基本構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)后，可根據(jù)附加條件按所需比例將該運(yùn)動(dòng)分解成另外兩個(gè)基本

6、構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)。汽車(chē)后橋差速器4.4其他新型齒輪傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)介一、擺線針輪行星傳動(dòng)擺線針輪行星傳動(dòng)圖擺線形結(jié)構(gòu)圖解二、諧波齒輪傳動(dòng)波齒輪傳動(dòng)由三個(gè)基本構(gòu)件組成，即具有內(nèi)齒的剛輪、可產(chǎn)生較大彈性變形的柔輪及波發(fā)生器。4.5減速器減速器：一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置減速器分類(lèi)：齒輪減速器蝸桿減速器行星減速器圓柱齒輪減速器圓錐齒輪減速器圓錐—圓柱齒輪減速器圓柱蝸桿減速器圓弧齒蝸桿減速器錐蝸桿減速器蝸桿—齒輪減速器漸開(kāi)線行星齒輪減速器擺線齒輪減速

7、器諧波齒輪減速器一、常見(jiàn)減速器的主要類(lèi)型、特點(diǎn)及應(yīng)用1.齒輪減速器2.蝸桿減速器３.蝸桿-齒輪減速器二、減速器傳動(dòng)比的分配1.使各級(jí)傳動(dòng)的承載能力接近于相等2.使減速器的外廓尺寸和質(zhì)量最小3.使傳動(dòng)具有最小的傳動(dòng)慣量4.使各級(jí)傳動(dòng)中大齒輪的浸油深度大致相等三、減速器的結(jié)構(gòu)1—下箱體2—油標(biāo)指示器3—上箱體4—透氣孔5—檢查孔蓋6—吊環(huán)螺釘7—吊鉤8—油塞9—定位銷(xiāo)釘10—起蓋螺釘孔END