機(jī)器人發(fā)展地的綜述

《機(jī)器人發(fā)展地的綜述》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在工程資料-天天文庫。

1、實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案機(jī)器人應(yīng)用與發(fā)展綜述熊健孫亞超王建波問皓月王文杰（西安交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院西安）摘要：本文首先介紹了機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀，對(duì)比了國內(nèi)外機(jī)器人發(fā)展的方向，闡述了我國機(jī)器人發(fā)展不足；之后結(jié)合目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用的各種機(jī)器人，介紹了現(xiàn)有機(jī)器人的分類及其優(yōu)缺點(diǎn)，以及機(jī)器人給現(xiàn)代生活帶來的影響；接著介紹了當(dāng)前環(huán)境下機(jī)器人發(fā)展的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問題；最后本文對(duì)機(jī)器人的發(fā)展進(jìn)行了展望，對(duì)未來可能出現(xiàn)和發(fā)展的機(jī)器人進(jìn)行介紹。關(guān)鍵詞：機(jī)器人；發(fā)展現(xiàn)狀；差距；難點(diǎn)；熱點(diǎn)；展望SurveyonAgriculturalMachineryXIONGjianSUNYachaoWANGwenjianW

2、ENGhaoyueWANGJianbo（MachanicalAcademy,Xi’anJiaotongUniversity,Xi’an）Abstract:Thispaperfirstlyintroducesthedevelopmentstatusofrobot,comparesthedevelopmentdirectionofdomesticandforeignrobots,andexpoundsthedevelopmentofrobotsinChina.Afterthat,weintroducedtheclassificationandadvantagesanddis

3、advantagesofexistingrobots,andtheinfluenceofrobotsonmodernlife.Thenthedifficultiesandhotspotsofrobotdevelopmentinthepresentenvironmentareintroduced.Intheend,thispaperlooksforwardtothedevelopmentofrobot,andintroducestherobotthatmayappearanddevelopinthefutureKeywords:Robotcontroller;Curren

4、tsituationofthedevelopment;Gap;Thedifficulty;Hotspots；Future精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案1引言機(jī)器人作為人類20世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問世以來，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長足的進(jìn)步。機(jī)器人是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)，復(fù)雜勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器，是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)，控制論，計(jì)算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識(shí)干一身的高新技術(shù)綜合體。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日趨成熟，已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備被工業(yè)界廣泛應(yīng)用。[1]1972年我國開始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。。七五”期間。國家投入資金，

5、對(duì)工業(yè)機(jī)器人及其零部件進(jìn)行攻關(guān)。完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機(jī)器人成套技術(shù)的發(fā)，研制出了噴涂、點(diǎn)焊、弧焊和搬運(yùn)機(jī)器人。1986年國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863[2]計(jì)劃)開始實(shí)施。智能機(jī)器入主題跟蹤世界機(jī)器入技術(shù)的前沿，經(jīng)過幾年的研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機(jī)器人。20世紀(jì)90年代。我國的工業(yè)機(jī)器人又在實(shí)踐中邁進(jìn)一大步，先后研制出了點(diǎn)焊、裝配，噴漆，切割，搬運(yùn)等各種用途的工業(yè)機(jī)器人，并實(shí)施了一批機(jī)器人應(yīng)用工程．形成了一批機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化基地，為我國器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)。本文將從機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀開始，介紹當(dāng)前機(jī)器人發(fā)展所取得的成績，之后將介紹目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用的

6、各種機(jī)器人及其優(yōu)缺點(diǎn)，并介紹當(dāng)前環(huán)境下機(jī)器人發(fā)展的難點(diǎn)和熱點(diǎn)問題，以及機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)。2機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀2.1國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀?我國近幾年機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線已經(jīng)不斷出現(xiàn)，并給用戶帶來顯著效益。隨著我國工業(yè)企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案自動(dòng)化線的市場(chǎng)也會(huì)越來越大，并且逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要方式。品牌基礎(chǔ)薄弱，中國機(jī)器人缺乏大型支柱企業(yè)，更難以形成產(chǎn)業(yè)集群和規(guī)模效應(yīng)[3]。核心零部件研發(fā)滯后，核心零部件缺乏領(lǐng)先的自主創(chuàng)新技術(shù)及產(chǎn)品，市場(chǎng)主要被國外行業(yè)巨頭所壟斷。低端產(chǎn)能過剩，盲目擴(kuò)張生產(chǎn)能力，生產(chǎn)出來的機(jī)器人產(chǎn)品只能聚集在中低端應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行價(jià)格競(jìng)

7、爭。中國是農(nóng)業(yè)大國，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)的持續(xù)快速發(fā)展必須依靠農(nóng)業(yè)機(jī)械的物資輔助，良好的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備不僅對(duì)生產(chǎn)水平的提高起到促進(jìn)作用，也將對(duì)生產(chǎn)專業(yè)化、規(guī)?；?、集約化和商品化帶來強(qiáng)有力的保障。[4]服務(wù)機(jī)器人持平世界，甚至趕超。相比工業(yè)機(jī)器人的復(fù)雜，簡單的服務(wù)機(jī)器人發(fā)展似乎比較樂觀?，F(xiàn)場(chǎng)有兩位嘉賓均是做掃地機(jī)器人的，他們都對(duì)中國的服務(wù)機(jī)器人很有信心，表示已經(jīng)走在世界水平線上，甚至有些地方已經(jīng)趕超。掃地機(jī)器人和陪伴類機(jī)器人已經(jīng)持平甚至超越國際水平，尤其是在語義識(shí)別上已經(jīng)不輸其他國家，目前中國語言類機(jī)器人還是做得比較好的。包括科大訊飛和圖靈。他們會(huì)給語言