工業(yè)機器人取代人力為主 加速智能制造落地.doc

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1、工業(yè)機器人取代人力為主加速智能制造落地　　機器手臂現(xiàn)已成為實現(xiàn)智能制造不可或缺的要角之一，尤其近年缺工問題浮現(xiàn)，一方面又面臨制造趨勢轉(zhuǎn)向所帶來的生產(chǎn)壓力，全球機器手臂市場持續(xù)增溫。不過即便現(xiàn)今機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展蓬勃，但觀察目前供需之間仍存在很大落差，雖然需求面甚廣，但在供應(yīng)面還有相當(dāng)大進步與發(fā)揮的空間?！　∪蚬I(yè)機器人市場持續(xù)穩(wěn)定成長，國際機器人聯(lián)合會(IFR)預(yù)測到2020年，工業(yè)機器人的供應(yīng)量將平均每年成長15%。從區(qū)域來看，則以亞太地區(qū)的市占率最大，其中大陸將是一個關(guān)鍵的成長動力。　　而從需求面來看，則以電子產(chǎn)業(yè)的需求急起直追，也因應(yīng)未來電子產(chǎn)品周期越來越短，加上

2、大陸勞工成本持續(xù)攀升，預(yù)計電子產(chǎn)業(yè)對于機器人的需求仍將會有大幅成長。市場看漲對機器人供應(yīng)鏈來說無非是一項利多。　　　　其實機器人的構(gòu)成本身就是個完整的系統(tǒng)組合，主要由機械本體、控制系統(tǒng)、驅(qū)動與傳動系統(tǒng)和傳感器模塊等基本組成，而供應(yīng)鏈則可分為上游廠商生產(chǎn)關(guān)鍵零組件，包括減速機、伺服馬達、控制器等，中游負責(zé)生產(chǎn)機械本體，而下游則為系統(tǒng)集成商?！　p速機是機器手臂的核心零件，是連接動力與執(zhí)行機構(gòu)間的傳達機構(gòu)，用以傳輸更大力矩來控制精確的機器人動作與力道。目前全球能提供規(guī)模化且性能可靠的減速機廠商不算多，但絕大部分的市場長期以來都為日系廠商把持?！　abtesco的RV減速

3、機約占60%，而Harmonica的諧波式減速機約占15%，這兩類是工業(yè)機器人最主流的精密減速機，但光這兩大日廠就占了全球超過70%的市場，因此對于他國發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)而言，勢必得仰賴從日本進口?！　∮捎跍p速機需要非常精密的零組件組成，因此進入門檻非常高。所幸臺灣近年也有廠商努力耕耘且已逐漸收獲，例如利茗機械是臺灣業(yè)內(nèi)少數(shù)有能力量產(chǎn)減速機的廠商，目前也已打入大陸、韓國、土耳其等市場，或有機器人制造商以技術(shù)合作的方式培育二線減速機廠商?！　《糜诎l(fā)布和傳遞動作指令的控制器，則被視為機器人的「大腦」，這也是國內(nèi)外技術(shù)差距最小的核心零組件，因此大部分廠商皆可自行制造，象是以全

4、球四大家族為例，除了伺服馬達與減速機部分外購，控制器皆以自制為主?！　√貏e是因為長久以來工業(yè)計算機為臺灣所擅長，因此控制器亦是臺灣廠商投入最多的市場，包括寶元數(shù)控、臺達電、新漢、凌華、新代、泓格等?！　∷欧到y(tǒng)則為工業(yè)機器人的動力