工業(yè)自動化關(guān)鍵：機械手臂多軸化趨勢顯現(xiàn).doc

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1、工業(yè)自動化關(guān)鍵：機械手臂多軸化趨勢顯現(xiàn)　　在機器人產(chǎn)業(yè)中，常見到的機器人種類包括Deltarobot，以及工業(yè)產(chǎn)在線的機器手臂。若著眼的是工業(yè)自動化市場，則機器手臂就是目前重所注目的焦點了。因為工廠自動化能進展到怎樣的程度，就端視機器手臂的技術(shù)層級?！　ltera亞太區(qū)工業(yè)業(yè)務(wù)部市場開發(fā)經(jīng)理江允貴表示，為了提高工業(yè)產(chǎn)線的自動化程度，目前機械手臂朝向多軸化發(fā)展是最主要的趨勢。多軸化，顧名思義就是在同一只機械手臂上，有多顆不同馬達同時或分時進行動作，其目的就是為了讓同一個產(chǎn)品，可以在同一條生產(chǎn)在線就完成生產(chǎn)流程的所有工作，不必分多道產(chǎn)線來進行，

2、如此可以節(jié)省龐大的人力與時間成本。　　　　只是，為了達到多軸化的目的，機械手臂上的馬達軸數(shù)就必須非常多。這些不同的馬達，或許同時連動，或許分時動作，然而關(guān)鍵就在于能互相配合。也就是某個軸旋轉(zhuǎn)到了某個特定角度時，另幾個軸都必須到達相對的位置上。其中將會牽涉到多軸旋轉(zhuǎn)時間差的復(fù)雜運算，這也正是FPGA比起CPU或MCU，在工業(yè)自動化領(lǐng)域更具有優(yōu)勢的地方。　　江允貴舉例說，例如拿半導(dǎo)體封裝廠的產(chǎn)線來看，進行芯片封裝作業(yè)時，機械手臂的運作是非常復(fù)雜的，最多可以需求到60多軸的運作。也就是在同一條產(chǎn)在線，若要打好一個封裝，必須同時進行60幾種動作，其中

3、將會牽涉到非常復(fù)雜的機械動作。在加工的同時，當一個軸轉(zhuǎn)到某角度時，其他軸都必須配合到達特定位置上。這種相對的動作，正是機械手臂設(shè)計上，最為復(fù)雜的部分?！　‘斎?，就工業(yè)自動化來說，越多軸的應(yīng)用，就能把產(chǎn)線加工的層級，再次往上提升。