資源描述：
《交流伺服電動機發(fā)展狀況》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關內容在教育資源-天天文庫。
1、-目錄第一章交流伺服電動機的發(fā)展狀況第二章數(shù)控機床伺服系統(tǒng)簡介2.1數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展狀況2.1.1數(shù)控機床系統(tǒng)簡介2.1.2數(shù)控機床的發(fā)展狀況2.2數(shù)控系統(tǒng)的組成原理2.2.1伺服系統(tǒng)概述2.2.2伺服系統(tǒng)分析2.2.3伺服控制技術第三章交流伺服電動機的簡介3.1交流伺服電動機的結構3.2交流伺服電動機的工作原理第四章交流伺服電動機在數(shù)控系統(tǒng)中的應用4.1交流伺服電動機在數(shù)控系統(tǒng)中的應用特點4.2交流伺服電動機與其他電動機的比較4.2.1交流伺服電動機與步進電動機的比較4.2.2永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較4.3在數(shù)控系統(tǒng)中
2、如何選擇交流伺服電動機4.4交流伺服電動機在數(shù)控系統(tǒng)中的應用實例第五章交流伺服電動機的發(fā)展趨勢.---摘要伺服系統(tǒng)是以機械運動的驅動設備，電動機為控制對象，以控制器為核心，以電力電子功率變換裝置為執(zhí)行機構，在自動控制理論的指導下組成的電氣傳動自動控制系統(tǒng)。這類系統(tǒng)控制電動機的轉矩、轉速和轉角，將電能轉換為機械能，實現(xiàn)運動機械的運動要求。具體在數(shù)控機床中，伺服系統(tǒng)接收數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的位移、速度指令，經變換、放大與調整后，由電動機和機械傳動機構驅動機床坐標軸、主軸等，帶動工作臺及刀架，通過軸的聯(lián)動使刀具相對工件產生各種復雜的機械運動，從而
3、加工出用戶所要求的復雜形狀的工件。作為數(shù)控機床的執(zhí)行機構，伺服系統(tǒng)將電力電子器件、控制、驅動及保護等集為一體，并隨著數(shù)字脈寬調制技術、特種電機材料技術、微電子技術及現(xiàn)代控制技術的進步，經歷了從步進到直流，進而到交流的發(fā)展歷程。數(shù)控機床中的伺服系統(tǒng)種類繁多，本文主要從以下四部分作了闡述與分析。1、闡述了交流伺服電動機的發(fā)展狀況，了解了當前最前沿的發(fā)展技術。2、通過數(shù)控技術的發(fā)展過程，介紹了數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的組成原理、系統(tǒng)分析了伺服控制技術等原理，使我們更加了解了數(shù)控機床伺服系統(tǒng)的工作原理和應用特點。3、介紹了交流伺服電動的基本結構和工
4、作原理，對伺服電動機的相關知識有了進一步的了解。4、通過實例詳細介紹了伺服電動機在實際生產中的應用特點和應用場合以及合理選擇伺服電動機的有效參數(shù)等內容。通過本文分析，綜合應用了我們所學的相關知識，使我們對交流伺服電動機在實際生產中的應用有了較為充分的認識。目前，伺服技術正朝著交流化、數(shù)字化的方向迅速發(fā)展。第一章交流伺服電動機的發(fā)展現(xiàn)狀.---隨著數(shù)控技術的迅速發(fā)展，伺服系統(tǒng)的作用與要求越顯突出，交流伺服電動機的應用也越來越為廣泛。針對直流電動機的缺陷，如果將其里外作相應的調整處理，即把電驅繞組裝在定子、轉子為永磁部分，由轉子軸上的編
5、碼器測出磁極位置，就構成了永磁無刷電動機，同時隨著矢量控制方法的實用化，使交流伺服系統(tǒng)具有良好的伺服特性，其寬調速范圍、高穩(wěn)速精度、快速動態(tài)響應及四象限運行等良好的技術性能，使其動、靜態(tài)特性已完全可與直流伺服系統(tǒng)相媲美。同時可實現(xiàn)弱磁高速控制，拓寬了系統(tǒng)的調速范圍，適應了高性能伺服驅動的要求。目前，在機床進給伺服中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng)，有三種類型：模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一，只接收模擬信號，位置控制通常由上位機實現(xiàn)。數(shù)字伺服可實現(xiàn)一機多用，如做速度、力矩、位置控制?？山邮漳M指令和脈沖指令，各種參數(shù)均
6、以數(shù)字方式設定，穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷、報警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機的監(jiān)控程序以軟件實現(xiàn)。使用時可由用戶設定代碼與相關的數(shù)據(jù)即自動進入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口，改變工作方式、更換電動機規(guī)格時，只需重設代碼即可，故也稱萬能伺服。交流伺服已占據(jù)了機床進給伺服的主導地位，并隨著新技術的發(fā)展而不斷完善，具體體現(xiàn)在三個方面。一是系統(tǒng)功率驅動裝置中的電力電子器件不斷向高頻化方向發(fā)展，智能化功率模塊得到普及與應用；二是基于微處理器嵌入式平臺技術的成熟，將促進先進控制算法的應用；三
7、是網絡化制造模式的推廣及現(xiàn)場總線技術的成熟，將使基于網絡的伺服控制成為可能第一章數(shù)控機床伺服系統(tǒng)簡介2.1數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展狀況2.1.1數(shù)控機床系統(tǒng)簡介數(shù)控機床一般由數(shù)控系統(tǒng)、包含伺服電動機和檢測反饋裝置的伺服系統(tǒng)、強電控制柜、機床本體和各類輔助裝置組成，如圖（2—1）控制介質數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng)輔助裝置機床反饋裝置圖2-1數(shù)控機床的系統(tǒng)組成圖1、控制介質控制介質又稱信息載體，是人與數(shù)控機床之間聯(lián)系的中間媒介物質，反映了數(shù)控加工中全部的信息。.---2、數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng)是機床實現(xiàn)自動加工的核心，是整個數(shù)控機床的靈魂所在。主要由輸入裝置、監(jiān)
8、視器、主控制系統(tǒng)、可編程控制器、各類輸入/輸出接口等組成。主控制系統(tǒng)主要由CPU、存儲器、控制器等組成。數(shù)控系統(tǒng)的主要控制對象是位置、角度、速度等機械量，以及溫度、壓力、流量等物理量，其控制方式又可分為數(shù)據(jù)運算處理控制和時序邏輯控制兩
