智能送餐機(jī)器人設(shè)計(jì)

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1、為了確?！敖虒W(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點(diǎn)管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)。智能送餐機(jī)器人設(shè)計(jì)　　摘要：文章設(shè)計(jì)一款可實(shí)現(xiàn)送餐和回收餐盤的智能送餐機(jī)器人。首先對(duì)餐廳布局進(jìn)行設(shè)計(jì)，然后進(jìn)行機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。機(jī)器人由自主行走單元和取放餐盤單元兩部分組成，行走采用電磁軌道巡線原理，取放餐盤通過絲桿螺母傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)；通過紅外傳感系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障與定位；最后通過有限元分析結(jié)果表明機(jī)器人結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性強(qiáng)，設(shè)計(jì)可行?！　￡P(guān)鍵詞：送餐機(jī)器人；電磁循跡；餐盤

2、回收　　中圖分類號(hào)：TP24文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：2095--0032-03　　Abstract：Inthisstudy，wedesignedanintelligentdeliveryrobotwhichcanrealizethedeliveryandrecoveryofmeals.First，therestaurantlayoutisdesigned，andthentherobotstructureisdesigned.Therobotiscomposedoftwoparts：theautonomouswalkingunitandt

3、heplatedeliveryandrecoveryunit.Thewalkingisrealizedbyadoptingtheprincipleofelectromagnetictrackinspection，andtheplateistakenoutthroughthewirerodnuttransmissiondevice.Theobstacleavoidanceandlocalizationofrobotisrealizedbyinfraredsensingsystem.Finally，theresultsoffiniteele

4、ment為了充分發(fā)揮“教學(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運(yùn)用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開展課外活動(dòng)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文化生活。為了確?！敖虒W(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點(diǎn)管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)。analysisshowthatthestabilityoftherobotstructureisstrong，andthedesignofitisfeasible.　　

5、Keywords：fooddeliveryrobot；electromagnetictrack；platerecovery　　1?O計(jì)背景　　當(dāng)前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升為國家“十三五”戰(zhàn)略規(guī)劃重點(diǎn)發(fā)展項(xiàng)目，成為國家“互聯(lián)網(wǎng)+”和“中國制造2025”的新動(dòng)力。在餐飲行業(yè)中，企業(yè)普遍刮起一陣“送餐機(jī)器人”風(fēng)，中國送餐機(jī)器人近年來開啟了爆發(fā)式增長模式?！八筒蜋C(jī)器人”不單是一種與傳統(tǒng)餐飲聯(lián)合的工具，它是科技創(chuàng)新發(fā)展下的新形態(tài)。隨著社會(huì)的發(fā)展，餐飲業(yè)傳統(tǒng)的營銷思維和經(jīng)營思維將被徹底顛覆，而融合娛樂化、智能化、多樣化、互動(dòng)化的餐飲全新營銷思路將成為主

6、流?！　?總體方案設(shè)計(jì)　　機(jī)器人送餐流程設(shè)計(jì)　　智能送餐機(jī)器人送餐流程如圖1所示。初始狀態(tài)，機(jī)器人位于零位，依次完成1取餐、2送餐、3收盤、4送盤和5歸零五個(gè)任務(wù)。具體工作步驟如下：　　步驟1：取餐。機(jī)器人離開零位前往出菜區(qū)的接盤架上取餐?！　〔襟E2：送餐。機(jī)器人送餐至指定餐桌的接盤架上。為了充分發(fā)揮“教學(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運(yùn)用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開展課外活動(dòng)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文化生活。為了確?！敖虒W(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備正常使用，我校做到安裝

7、、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點(diǎn)管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)?！　〔襟E3：收盤。機(jī)器人繼續(xù)前往指定餐桌接盤架上收拾餐盤?！　〔襟E4：送盤。機(jī)器人將收拾的餐盤送至清洗區(qū)接盤架上?！　〔襟E5：歸零。機(jī)器人回歸零位，等待下一次送餐指令?！　C(jī)器人主要尺寸及性能指標(biāo)　　機(jī)器人總體尺寸為460×400×718，相關(guān)性能指標(biāo)如表1所示?！　C(jī)器人及接盤架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)　　機(jī)器人總體示意圖如圖2所示，接盤架所示）是機(jī)器人取放托盤的場所，在餐廳布局的三個(gè)區(qū)域中均有使用到。接盤架與餐桌可通過緊固件、強(qiáng)力膠或者焊

8、接等方式相連，具體連接方式取決于餐桌的材質(zhì)，圖2為緊固件連接方式示例。圖2為機(jī)器人在接盤架上收餐盤的示意圖。　　機(jī)器人工作原理　　機(jī)器人總體由取放餐盤單元和自主行走單元兩大部分組成。取放餐盤單元由托盤，擱板