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《基于profibusdp的伺服驅(qū)動設(shè)計與調(diào)試》由會員上傳分享，免費在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在教育資源-天天文庫。
1、.學(xué)號127301137蘇州市職業(yè)大學(xué)畢業(yè)設(shè)計題目基于PROFIBUSDP的伺服驅(qū)動設(shè)計與調(diào)試學(xué)生姓名：專業(yè)班級：學(xué)院(部)：電子信息工程學(xué)院校內(nèi)指導(dǎo)教師：（副教授）校外指導(dǎo)教師：仲清清（生產(chǎn)部班長）完成日期：2015年5月摘要：-..運動控制系統(tǒng)在數(shù)控機床中的應(yīng)用，主要采用永磁同步交流伺服電機運動控制整個系統(tǒng)。此實驗室用的西門子s120進行實驗，伺服驅(qū)動控制器對伺服電機進行控制，用S120控制伺服電機直接進行驅(qū)動，本課題的核心是進行預(yù)定軌道的設(shè)定，這樣的話系統(tǒng)會穩(wěn)定，控制效果比較不錯。伺服控制器
2、PROFIBUS-DP接口的引入，提高了工業(yè)自動化運動控制的水平，使伺服電機在工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)中的通信與控制更為方便、靈活和可靠，實際情況已證明這種控制方式效果好。PROFIBUS-DP總線和伺服控制系統(tǒng)在工業(yè)控制中應(yīng)用非常廣泛，這為帶PROFIBUS-DP總線接口的伺服控制器提供了廣闊的應(yīng)用前景。關(guān)鍵字：自動化控制伺服傳動?S120PROFIBUS-DP??Abstract：TheapplicationofmotioncontrolsysteminCNCmachinetools,mainly-..ad
3、optssynchronousACservomotormotioncontrolsystemofthepermanentmagnet.TheSIEMENSS120laboratoryexperiment,thecontr-ollertocontroltheservomotordrive,S120controlservomotordir-ectdrive,thecoreofthistopicistheorbitoftheset,ifsuchasystemwillbestable,thecontrole
4、ffectisgood.Servocontrolleristheintroductionofprofibus-dpinterface,raisedthelevelofindustrialautomationcontrol,servomotorintheindustrialcontrolnetworkofcommunicationandcontrolismoreconvenient,flexibleandreliable,goodeffectinactualsituationhasprovedthat
5、thiscontrolmethod.Profibus-dpbusandservocontrolsystemiswidelyusedinindustrialcontrol,forthebeltprofibus-dpbusinterfaceofservocontrollerprovidesabroadapplicationprospect.Keywords:AutomaticmotioncontrolservodriveS120Profibus-dp目錄1.引言12.概述2-..2.1運動控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀
6、22.2西門子的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)體系22.3PROFIBUS-DP32.4設(shè)計內(nèi)容及工作安排43.設(shè)備的選型63.1PLC基本單元73.2控制單元的選型83.3電機選型113.4觸摸屏123.5電氣圖144.軟件系統(tǒng)設(shè)計164.1系統(tǒng)的編程164.2調(diào)試18總結(jié)23致謝24參考文獻：25-..1.引言隨著工業(yè)自動化技術(shù)和通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC應(yīng)用領(lǐng)域大大擴展，PLC技術(shù)已經(jīng)成為自動化行業(yè)核心應(yīng)用技術(shù)。西門子S-7300PLC是目前市場占有率極高的大中型PLC，在工業(yè)上廣泛應(yīng)用。Profibus是一種
7、國際化、開放式、不依賴于生產(chǎn)商的現(xiàn)場總線標準，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。其中Profibus-DP是一種高速(數(shù)據(jù)傳輸速9.6kbit/s-12Mbit/s)經(jīng)濟的設(shè)備級網(wǎng)絡(luò)，主要用于現(xiàn)場控制器與分散I/O之間的通信，可滿足交直流調(diào)速系統(tǒng)快速響應(yīng)的時間要求。由于其高可靠性、高性能、實時性好及其獨特的設(shè)計，已被幾乎全部的生產(chǎn)廠商和用戶所接受。伺服電機具有結(jié)構(gòu)緊湊性,比較容易控制,能夠穩(wěn)定運行,反應(yīng)快等優(yōu)越性,越發(fā)成為現(xiàn)代工業(yè)自動化的一個重要運動控制的操作。在實際控制PROFIBUS-DP被廣泛應(yīng)用運用
8、PROFIBUS總線對伺服的控制具有很重要的現(xiàn)實意義。-..2概述2.1運動控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀運動控制系統(tǒng)是機械運動的驅(qū)動裝置，電機為控制對象，控制器為核心，與執(zhí)行器，電力電子裝置的電力改造，電氣傳動控制系統(tǒng)的引導(dǎo)下自動控制理論。這種系統(tǒng)來控制電機的轉(zhuǎn)矩，速度和角度，將電能轉(zhuǎn)換成機械能，進行機械運動要求的運動。在電氣時代，汽車已在現(xiàn)代化的生產(chǎn)和生活中起著非常重要的作用。不僅在交通運輸，醫(yī)療保健，商業(yè)和辦公，并在家電和消費電子產(chǎn)品，各種電機的廣泛應(yīng)用。從直流到交流電機控制系
