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《基于arduino的智能避障小車的設(shè)計(jì)》由會(huì)員上傳分享，免費(fèi)在線閱讀，更多相關(guān)內(nèi)容在應(yīng)用文檔-天天文庫。
1、為了確?！敖虒W(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點(diǎn)管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)?；贏rduino的智能避障小車的設(shè)計(jì) 摘要：智能作為現(xiàn)代社會(huì)的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個(gè)特定的環(huán)境里自動(dòng)的運(yùn)作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達(dá)到的或是更高的目標(biāo)。本設(shè)計(jì)超聲波作為智能小車避障的一種重要手段，以其避障實(shí)現(xiàn)方便，計(jì)算簡單，易于做到實(shí)時(shí)控制，測量精度也能達(dá)到實(shí)用的要求。 關(guān)鍵詞：Arduino；超聲波；智能避障 中圖分類號(hào)：
2、TP212文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1007--0172-01 DesignofIntelligentObstacleAvoidancecarBasedonArduino RongHualiang，YangLu Abstract：smartasanewproductofmodernsociety，isthefuturedevelopmentdirection，hecanfollowthepatternsetinadvanceinaspecificenvironmentwhereautomaticoperation，withouthumanma
3、nagement，itcanachievetheexpectedorhighergoal.Asanimportantmeansofavoidingtheobstacleofintelligentcar，thedesignofultrasonicwaveisconvenienttorealizeobstacleavoidance，simple為了充分發(fā)揮“教學(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運(yùn)用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開展課外活動(dòng)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文化生活。為了確?！敖虒W(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源
4、全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點(diǎn)管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)。calculation，easytoachievereal-timecontrol，andthemeasurementaccuracycanalsomeetthepracticalrequirements. KeyWords：Arduino；ultrasonic；intelligentobstacleavoidance 1設(shè)計(jì)方案和要求 設(shè)計(jì)要求 超聲波智能避障小車能夠自己計(jì)算出障礙物的距離，當(dāng)
5、到達(dá)設(shè)定距離時(shí)，該小車會(huì)停止行走，然后會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向再選擇合適的路徑行走，無需人為去進(jìn)行控制。使用時(shí)只需把電源開關(guān)打開即可，小車行走過程中，可自動(dòng)轉(zhuǎn)向躲避障礙物，尋找合適的路徑[1]?！ 」ぷ髟怼 〕暡ㄖ悄苄≤囀且豢钊悄艿淖詣?dòng)搖頭避障小車，該車通過Arduino板寫入程序，然后通過L298N驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)直流馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)來控制小車的方向，在小車行走的過程中如果前方有障礙物，則小車會(huì)立即停止，然后再通過超聲波模塊和舵機(jī)來尋找最佳路徑，通過舵機(jī)旋轉(zhuǎn)來使超聲波測量其前方，左面及右面的距離，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)躲避障礙物[2]。 結(jié)構(gòu)框圖 本作品系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖1如所示
6、?！ ?主要功能模塊為了充分發(fā)揮“教學(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運(yùn)用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開展課外活動(dòng)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文化生活。為了確?！敖虒W(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備正常使用，我校做到安裝、教師培訓(xùn)同步進(jìn)行。設(shè)備安裝到位后，中心校組織各學(xué)點(diǎn)管理人員統(tǒng)一到縣教師進(jìn)修學(xué)校進(jìn)行培訓(xùn)，熟悉系統(tǒng)的使用和維護(hù)?！ rduino功能模塊 可以用來進(jìn)行編程對(duì)其它元器件進(jìn)行控制。ArduinoLeonardo是基于ATmega32u4一個(gè)微控制器板。它包含了支持微控制器所需的一切，
7、你可以簡單地通過把它連接到計(jì)算機(jī)的USB接口，或者使用AC-DC適配器，再或者用電池來驅(qū)動(dòng)它?！ C-SR04超聲波模塊 HC-SR04超聲波測距模塊性能穩(wěn)定，測度距離精確。采用本模塊主要進(jìn)行距離計(jì)算，測量和進(jìn)行判斷等功能。可提供2cm-400cm的非接觸式距離感測功能，測距精度可達(dá)高到3mm；模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路[3]?！ 《鏅C(jī) 此舵機(jī)為SG90，本車用的為180度舵機(jī)?！ 298n驅(qū)動(dòng)模塊 L298N驅(qū)動(dòng)芯片驅(qū)動(dòng)該智能小車的兩個(gè)直流馬達(dá)?！ ?結(jié)語為了充分發(fā)揮“教學(xué)點(diǎn)數(shù)字教育資源全覆蓋”項(xiàng)目設(shè)備的作用，我們不僅把資源運(yùn)
8、用于課堂教學(xué)，還利用系統(tǒng)的特色欄目開展課外活動(dòng)，對(duì)學(xué)生進(jìn)行安全教育、健康教育、反邪教教育等豐富學(xué)生的課余文化
